自動(dòng)控制原理

1、西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院課程考試試題卷類別：網(wǎng)教 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 2019年6月課程名稱【編號(hào)】： 自動(dòng)控制原理 【1038】 A卷大作業(yè) 滿分：100分一、名詞解釋（共3題，選作2題，每題15分，共30分）1.什么是反饋，負(fù)反饋和正反饋? 反饋:把取出的輸出量送回到輸入端，并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過程，稱為反饋。（5分）負(fù)反饋：若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來越小，從而削弱控制作用，則稱為負(fù)反饋。（5分）正反饋是指受控部分發(fā)出反饋信息，其方向與控制信息一致，可以促進(jìn)或加強(qiáng)控制部分的活動(dòng)。它是。

2、1,確定開環(huán)增益K后，畫出未補(bǔ)償系統(tǒng)的伯德圖，,計(jì)算未補(bǔ)償系統(tǒng)的相角裕度,由給定的相位裕量值,計(jì)算超前校正裝置提供的相位超前量,用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)超前補(bǔ)償?shù)囊话悴襟E：,根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定開環(huán)增益K。,2、串聯(lián)超前校正,串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)方法和步驟并沒有一成不變的格式，往往需要經(jīng)過幾次反復(fù)才能得到滿意的方案，其解不是唯一的。,2,是用于補(bǔ)償因超前補(bǔ)償裝置的引入，使系統(tǒng)截止頻率增大而引。

3、第六章線性系統(tǒng)的校正方法,6-1概述一般控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可由下圖表示:,實(shí)際中,一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象選定后,其特性也確定.r(t)是給定的輸入信號(hào),y(t)是被控對(duì)象的輸出信號(hào),也叫被控量.當(dāng)y(t)不滿足人們所期望的要求時(shí)。

4、經(jīng)典控制理論習(xí)題答案（聯(lián)系地址：我要考,習(xí)題答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2題2-4題）,（僅供參考，不對(duì)之處敬請(qǐng)批評(píng)指正，謝謝?。?（說明：書中有印刷錯(cuò)誤的習(xí)題，在此無法給出答案，請(qǐng)。

5、第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,主要內(nèi)容:1.數(shù)學(xué)模型的概念,建模的原則2.傳遞函數(shù)3.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖,2.1.1什么是數(shù)學(xué)模型?所謂的數(shù)學(xué)模型，是描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式?？刂葡到y(tǒng)定量分析的基。

6、自動(dòng)控制理論,總學(xué)時(shí):64理論學(xué)時(shí)：64采用教材:自動(dòng)控制原理潘豐張開如主編中國林業(yè)出版社、北京大學(xué)出版社,第一章自動(dòng)控制的一般概念,1-1自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)人工控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速示意圖如下所示:,激磁。

7、第七章非線性控制系統(tǒng)分析 7 1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動(dòng)控制理論 都是針對(duì)線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動(dòng)控制理論 所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系 若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特。

8、第一章 干擾量 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念 控制方式 分類 性能要求 6 1 結(jié)構(gòu)框圖 實(shí)際溫度 減速器 調(diào)壓器 加熱器 電動(dòng)機(jī) 放大器 比較器 Ug U Ud n Uc U Ur 熱電偶 給定輸入量 給定值Ug 被控制量 加熱爐的溫度 擾動(dòng)。

9、3 1 設(shè)溫度計(jì)需要在一分鐘內(nèi)指示出響應(yīng)值的98 并且假設(shè)溫度計(jì)為一階系統(tǒng) 求時(shí)間常數(shù)T 如果將溫度計(jì)放在澡盆內(nèi) 澡盆的溫度以10oC min的速度線性變化 求溫度計(jì)的誤差 1 求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 及uc t1 8時(shí)的t1值 3 2。

10、自動(dòng)控制原理試卷A 1 1 9分 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布如圖所示 試?yán)L制其一般根軌跡圖 其中 P為開環(huán)極點(diǎn) Z 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及單位脈沖響應(yīng) 3 12分 當(dāng)從0到變化時(shí)的系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如題4圖所示 表示開環(huán)增益。

11、常熟理工學(xué)院2017 2018學(xué)年第一學(xué)期 自動(dòng)控制原理 模擬期中試卷 一 單項(xiàng)選擇題 20分 在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的 請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi) 錯(cuò)選 多選或未選均無分 1 下列不是描述控制。

12、1 確定開環(huán)增益K后 畫出未補(bǔ)償系統(tǒng)的伯德圖 計(jì)算未補(bǔ)償系統(tǒng)的相角裕度 由給定的相位裕量值 計(jì)算超前校正裝置提供的相位超前量 用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)超前補(bǔ)償?shù)囊话悴襟E 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求 確定開環(huán)增益K 2 串聯(lián)超。

13、自動(dòng)控制原理,第二章線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換,2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換,上圖為轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)框圖，該圖描述了系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)，工作原理，信息傳輸過程等重要信息；傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）輸出與輸入關(guān)系的數(shù)學(xué)模型；將以上兩個(gè)結(jié)合起來，將有利于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行深入的定量分析；由此引出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。,2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換,定義結(jié)構(gòu)圖（動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖）：是描述系統(tǒng)各組成元件之間信。

14、自動(dòng)控制原理,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,1.4對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,1.4對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,定義：通常將系統(tǒng)受到給定值或干擾信號(hào)作用后，控制被控量變化的全過程稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。,響應(yīng)過程又分為動(dòng)態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程，如圖所示。,1.4對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,總體上來說，對(duì)任何控制系統(tǒng)的基本要求，集中體現(xiàn)在系統(tǒng)性能的“穩(wěn)定性”、“動(dòng)態(tài)特性”和“穩(wěn)態(tài)特性”三個(gè)方面，或簡稱為“穩(wěn)”、“快”和“準(zhǔn)。

15、自動(dòng)控制原理 試題及答案 1 若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 10s 1 100s 1 則該校正裝置屬于 B 3分 2 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí) 為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 最方便的是 A 3分 3 在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器 以下那一種說法是錯(cuò)誤的 D 3分 A 是一種相位超前校正裝置 B 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段 C 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D 使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 4 用超前校正裝置。

16、遼寧石油化工大學(xué)自動(dòng)控制原理2011年考研大綱來源：考試大2010/10/8【考試大：中國教育考試第一門戶】模擬考場(chǎng)視頻課程字號(hào):T | T遼寧石油化工大學(xué)自動(dòng)控制原理2011年考研大綱已經(jīng)公布，詳情如下：一、考試要求： 要求考生了解控制系統(tǒng)的基本組成及概念，會(huì)用時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率域方法對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行控。

17、自動(dòng)控制原理課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程名稱：自動(dòng)控制原理 課程代碼：011087課程類別：專業(yè)核心課課程類型： B類（理論實(shí)踐課）是否為精品課程：否總學(xué)時(shí)：64（理論學(xué)時(shí)數(shù)：32，實(shí)踐學(xué)時(shí)數(shù)：32）學(xué)分4分二、課程定位與設(shè)計(jì)思路11課程定位自動(dòng)控制原理課程是電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，專業(yè)必修課程。

18、第一章 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念 控制方式 分類 性能要求 6 1 結(jié)構(gòu)框圖 Ug U Ud n Uc U Ur 給定輸入量 給定值 Ug 被控制量 加熱爐的溫度 擾動(dòng)量 加熱爐內(nèi)部溫度不均勻或壞境溫度不穩(wěn)定等外部因素 被控制對(duì)象 加熱器 控制器 放大器 發(fā)動(dòng)機(jī)和減速器組成的整體 2 工作原理 給定值輸入量 Ug 和反饋量 Ur 通過比較器輸出 U 經(jīng)放大器控制發(fā) 動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 再通過減速器。

19、2 1 C ui uoR12i1ii2 C ui uoR1 R2i1i i2Lu1 u1 i oi 2 Cdu1ti1 i2R2iRiodt i uo a Cd ui o tuo R2 i o1 i 1 i2i2Cdu1tuoi1R o L2ot i 1 b R2 ui o R1u0 C1R2 duitto12dt idt 1o20 12 R2ui R1ui o C2du1toL uodtR12L。

20、1 1 解 1 機(jī)器人踢足球 開環(huán)系統(tǒng) 輸入量 足球位置 輸出量 機(jī)器人的位置 2 人的體溫控制系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 輸入量 正常的體溫 輸出量 經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫 3 微波爐做飯 開環(huán)系統(tǒng) 輸入量 設(shè)定的加熱時(shí)間 輸出量 實(shí)際加熱的時(shí)間 4 空調(diào)制冷 閉環(huán)系統(tǒng) 輸入量 設(shè)定的溫度 輸出量 實(shí)際的溫度 1 2 解 開環(huán)系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單 成本低廉 增益較大 對(duì)輸入信號(hào)的變化響應(yīng)靈敏 只要 被控對(duì)象穩(wěn)定 系。