遼寧石油化工大學《自動控制原理》2011年考研大綱.doc

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遼寧石油化工大學《自動控制原理》2011年考研大綱 來源：考試大　2010/10/8　【考試大：中國教育考試第一門戶】　模擬考場　視頻課程　字號:T | T 遼寧石油化工大學《自動控制原理》2011年考研大綱已經公布，詳情如下： 　　一、考試要求： 　　要求考生了解控制系統(tǒng)的基本組成及概念，會用時域分析法、根軌跡法、頻率域方法對控制系統(tǒng)的動態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性進行分析，在此基礎上，進行控制系統(tǒng)的設計。 　　二、考試內容： 　　1）控制系統(tǒng)的一般概念 　　a:重點掌握：繪制控制系統(tǒng)的方塊圖 　　b:掌握：控制系統(tǒng)的基本概念 　　c:了解：控制系統(tǒng)的基本要求及控制系統(tǒng)分類 　　2)自動控制系統(tǒng)的數學模型 　　a:重點掌握：數學模型的建立；方塊圖的化簡 　　b:掌握：信號流圖及梅遜增益公式 　　c:了解：信號流圖及方塊圖相關的概念 　　3)時域分析法 　　a:重點掌握：二階系統(tǒng)的性能指標；勞斯判據 　　b:掌握：一階系統(tǒng)的時間常數與動態(tài)特性關系 　　c:了解：赫爾維茨判據 　　4)根軌跡法 　　a:重點掌握：繪制根軌跡的基本規(guī)則；特征根與性能指標的關系 　　b:掌握：根軌跡上分析系統(tǒng)的動態(tài)特性 　　c:了解：根軌跡的相關概念 　　5)頻率域方法 　　a:重點掌握：繪制開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；Nyquist穩(wěn)定判據；會求穩(wěn)定裕度 　　b:掌握：頻率特性的概念 　　c:了解：頻域法相關概念 　　6)控制系統(tǒng)校正 　　a:重點掌握：頻域法串聯校正 　　b:掌握：校正的基本方法 　　c:了解：校正相關聯的概念 　　7)非線性系統(tǒng)分析 　　a:重點掌握：描述函數法分析系統(tǒng) 　　b:掌握：相平面法分析系統(tǒng) 　　c:了解：非線性系統(tǒng)的概念；常見非線性特性及數學描述 　　8)采樣系統(tǒng)理論 　　a:重點掌握：脈沖傳函；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差；零階保持器 　　b:掌握：采樣過程的數學描述 　　c:了解：Z變換性質；一階保持器 　　9)狀態(tài)空間分析方法 　　a:重點掌握：狀態(tài)空間及狀態(tài)方程；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)方程求解；可控性及可觀性；李雅普諾夫穩(wěn)定分析第二法 　　b:掌握：狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器 　　c:了解：李雅普諾夫穩(wěn)定分析第一法 　　三、參考書目 　　《自動控制原理》程鵬主編高等教育出版社