《自動(dòng)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告.doc
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《自動(dòng)控制原理》 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 11電氣1班 專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)院： 電氣與信息工程學(xué)院 2013年12月 目 錄 實(shí)驗(yàn)一、典型環(huán)節(jié)的模擬研究 實(shí)驗(yàn)二、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)三、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 實(shí)驗(yàn)四、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、熟悉并掌握TD-ACS設(shè)備的使用方法及各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法。 2、熟悉各種典型環(huán)節(jié)的理想階躍曲線和實(shí)際階躍響應(yīng)曲線。 3、了解參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。 1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)，TD-ACS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套。 1.3 實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容 下面列出各典型環(huán)節(jié)的方框圖、傳遞函數(shù)、模擬電路圖、階躍響應(yīng)，實(shí)驗(yàn)前應(yīng)熟悉了解。 1. 比例環(huán)節(jié) (P) (1) 方框圖：如圖 1.1-1 所示。 圖1.1-1 (2) 傳遞函數(shù)：Uo(S)/Ui(S)=K (3) 階躍響應(yīng)：Uo(t)=K(t≥0)其中K=R1/R0 (4) 模擬電路圖： 圖 1.1-2 注意：圖中運(yùn)算放大器的正相輸入端已經(jīng)對(duì)地接了 100K 的電阻，實(shí)驗(yàn)中不需要再接。以后 的實(shí)驗(yàn)中用到的運(yùn)放也如此。 (5) 理想與實(shí)際階躍響應(yīng)對(duì)照曲線： ① 取 R0 = 200K；R1 = 100K。 理想階躍響應(yīng)曲線 實(shí)測(cè)階躍響應(yīng)曲線 2．積分環(huán)節(jié) (I) (1) 方框圖：如右圖 1.1-3 所示。 圖1.1-3 (2) 傳遞函數(shù)： (3) 階躍響應(yīng)：Uo(t) = (t0) 其中 T=R0C (4) 模擬電路圖：如圖 1.1-4 所示。 圖1.1-4 (5) 理想與實(shí)際階躍響應(yīng)曲線對(duì)照： ① 取 R0 = 200K；C = 1uF。 3．比例積分環(huán)節(jié) (PI) (1) 方框圖：如圖 1.1-5 所示。 圖1.1-5 (2) 傳遞函數(shù)： (3) 階躍響應(yīng)：Uo(t)=K+t/T(t) (t