遼寧石油化工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》2011年考研大綱.doc

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遼寧石油化工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》2011年考研大綱 來(lái)源：考試大　2010/10/8　【考試大：中國(guó)教育考試第一門(mén)戶】　模擬考場(chǎng)　視頻課程　字號(hào):T | T 遼寧石油化工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》2011年考研大綱已經(jīng)公布，詳情如下： 　　一、考試要求： 　　要求考生了解控制系統(tǒng)的基本組成及概念，會(huì)用時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率域方法對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 　　二、考試內(nèi)容： 　　1）控制系統(tǒng)的一般概念 　　a:重點(diǎn)掌握：繪制控制系統(tǒng)的方塊圖 　　b:掌握：控制系統(tǒng)的基本概念 　　c:了解：控制系統(tǒng)的基本要求及控制系統(tǒng)分類 　　2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　　a:重點(diǎn)掌握：數(shù)學(xué)模型的建立；方塊圖的化簡(jiǎn) 　　b:掌握：信號(hào)流圖及梅遜增益公式 　　c:了解：信號(hào)流圖及方塊圖相關(guān)的概念 　　3)時(shí)域分析法 　　a:重點(diǎn)掌握：二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)；勞斯判據(jù) 　　b:掌握：一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)與動(dòng)態(tài)特性關(guān)系 　　c:了解：赫爾維茨判據(jù) 　　4)根軌跡法 　　a:重點(diǎn)掌握：繪制根軌跡的基本規(guī)則；特征根與性能指標(biāo)的關(guān)系 　　b:掌握：根軌跡上分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 　　c:了解：根軌跡的相關(guān)概念 　　5)頻率域方法 　　a:重點(diǎn)掌握：繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；會(huì)求穩(wěn)定裕度 　　b:掌握：頻率特性的概念 　　c:了解：頻域法相關(guān)概念 　　6)控制系統(tǒng)校正 　　a:重點(diǎn)掌握：頻域法串聯(lián)校正 　　b:掌握：校正的基本方法 　　c:了解：校正相關(guān)聯(lián)的概念 　　7)非線性系統(tǒng)分析 　　a:重點(diǎn)掌握：描述函數(shù)法分析系統(tǒng) 　　b:掌握：相平面法分析系統(tǒng) 　　c:了解：非線性系統(tǒng)的概念；常見(jiàn)非線性特性及數(shù)學(xué)描述 　　8)采樣系統(tǒng)理論 　　a:重點(diǎn)掌握：脈沖傳函；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；穩(wěn)態(tài)誤差；零階保持器 　　b:掌握：采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述 　　c:了解：Z變換性質(zhì)；一階保持器 　　9)狀態(tài)空間分析方法 　　a:重點(diǎn)掌握：狀態(tài)空間及狀態(tài)方程；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)方程求解；可控性及可觀性；李雅普諾夫穩(wěn)定分析第二法 　　b:掌握：狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器 　　c:了解：李雅普諾夫穩(wěn)定分析第一法 　　三、參考書(shū)目 　　《自動(dòng)控制原理》程鵬主編高等教育出版社