吉大15春學(xué)期《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一

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吉大15春學(xué)期《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一 一、單選題（共5道試題，共20分。） 1.題面見(jiàn)圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 2.題面見(jiàn)圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 3.題面見(jiàn)圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 4.題面見(jiàn)圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 5.題面見(jiàn)圖片 A. B. C. D. 滿分：4分 二、多選題（共5道試題，共20分。） 1.在數(shù)學(xué)模型的建立中，有哪幾種基本的建模方法？（ ） A. 解析法 B. 實(shí)驗(yàn)法 C. 數(shù)值法 D. 隨機(jī)法 滿分：4分 2.下列屬于典型輸入信號(hào)的是（ ） A. 階躍函數(shù) B. 速度函數(shù) C. 加速度函數(shù) D. 脈沖函數(shù) 滿分：4分 3.控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類（ ） A. 單變量系統(tǒng) B. 多變量系統(tǒng) C. 連續(xù)系統(tǒng) D. 離散系統(tǒng) 滿分：4分 4.下面有關(guān)拉普拉斯變換，正確的是（）。 A. 拉普拉斯變換又稱為拉氏變換 B. 它是一種函數(shù)之間的積分變換 C. 它是研究控制系統(tǒng)的一個(gè)重要數(shù)學(xué)工具 D. 它把時(shí)域中的微分方程變換為復(fù)域中的代數(shù)方程 滿分：4分 5.控制系統(tǒng)的性能由以下兩部分組成（）。 A. 靜態(tài)性能 B. 動(dòng)態(tài)性能 C. 常態(tài)性能 D. 非常態(tài)性能 滿分：4分 三、判斷題（共15道試題，共60分。） 1.系統(tǒng)特征方程的根均為負(fù)實(shí)根，則系統(tǒng)穩(wěn)定。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 2.對(duì)于線性系統(tǒng)，如果在小范圍內(nèi)是穩(wěn)定的，則它在大范圍內(nèi)不一定穩(wěn)定。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 3.傳遞函數(shù)不具有不變性。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 4.系統(tǒng)的狀態(tài)方程可用結(jié)構(gòu)圖的方式表達(dá)出來(lái)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 5.支路表示了一個(gè)信號(hào)對(duì)另一個(gè)信號(hào)的函數(shù)關(guān)系。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 6.帶寬寬的系統(tǒng)可有效過(guò)濾高頻噪聲。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 7.線性系統(tǒng)的特性可由線性微分方程描述。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 8.穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差只有對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)才有意義。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 9.阻尼自然頻率僅與系統(tǒng)自身有關(guān)，和外界無(wú)關(guān)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 10.只有輸出支路的節(jié)點(diǎn)，叫阱點(diǎn)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 11.沿支路箭頭方向而穿過(guò)各相連支路的途徑，叫通道。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 12.穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)的輸入類型。與輸入位置無(wú)關(guān)。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 13.阻尼比等于0時(shí)，系統(tǒng)處于臨界阻尼情況。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 14.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分 15.對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，要從穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性，快速性三個(gè)方面來(lái)分析。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 滿分：4分