現(xiàn)代控制理論

1、第六章 最優(yōu)控制.(侯媛彬)要點(diǎn)：1變分法與最優(yōu)控制的概念2 最大值原理3 線性最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)難點(diǎn)：線性最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)6-1 變分法與最優(yōu)控制一、基本概念1泛函變量，如果對(duì)于某一類函數(shù)中的每一個(gè)函數(shù)，都有一個(gè)確定的值與之對(duì)應(yīng)，那么就稱為依賴于函數(shù)的泛函，記為或簡(jiǎn)記為。根據(jù)函數(shù)定義，泛函可理解為。

2、1 現(xiàn)代控制理論參考答案 第一章答案 1 1 試求圖 1 27 系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖 并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式 1Ksp sp1 sJ1sKn2sJb sU 圖 1 2 7 系 統(tǒng) 方 塊 結(jié) 構(gòu) 圖 解 系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下 sU s 圖 1 3 0 雙 輸 入 雙 輸 出 系 統(tǒng) 模 擬 結(jié) 構(gòu) 圖 1Kp1pK1 pnK 1J 2Jb 1x23x45x6x 系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下 2 uKxxXKxJ。

3、現(xiàn)代控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)書第一部分 重點(diǎn)要點(diǎn)線性系統(tǒng)理論線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型穩(wěn)定性、可控性和可觀測(cè)性單變量極點(diǎn)配置的條件和方法。最優(yōu)控制理論變分法極小值原理最優(yōu)性原理動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)估計(jì)理論參數(shù)估計(jì)方法掌握最小方差估計(jì)和線性最小方差估計(jì)方法狀態(tài)估計(jì)方法預(yù)測(cè)法，濾波系統(tǒng)辨識(shí)理論經(jīng)典辨識(shí)方法最小二乘辨識(shí)方法。

4、第一章習(xí)題答案1-1 試求圖1-27系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。解：系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下：系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：阿令，則所以，系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及輸出方程表達(dá)式為1-2有電路如圖1-28所示。以電壓為輸入量，求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程。解：由圖，令，輸出量有電路。

5、現(xiàn)代控制理論課后習(xí)題全部答第一章習(xí)題答案1-1 試求圖1-27系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。解：系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下：系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：阿令，則所以，系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及輸出方程表達(dá)式為1-2有電路如圖1-28所示。以電壓為輸入量，求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程。

6、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),1,3 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性,3.1 能控性和能觀測(cè)性的概念 3.2 連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)的能控性 3.3 連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)的能觀測(cè)性 3.4 離散時(shí)間線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性 3.5 連續(xù)時(shí)間線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性 3.6 線性系統(tǒng)能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶關(guān)系 3.7 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)性標(biāo)準(zhǔn)形 3.8 傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對(duì)消與狀態(tài)能控性和能觀 測(cè)性的關(guān)。