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開(kāi)題報(bào)告
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容：
收集移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)資料；深入學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)；設(shè)計(jì)并制作尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)；設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的控制電路和程序；驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果；撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、翻譯英文資料、繪制機(jī)械圖。
二、重點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)，尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)和制作，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)。
三、難點(diǎn)是：巡線機(jī)器人控制電路及傳感器信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)。
2．準(zhǔn)備情況（查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等）
一、文獻(xiàn)資料：
[1] 郭丙華, 胡躍明. 移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2003.
[2] 關(guān)健生. 基于單片機(jī)的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 信息系統(tǒng)工程, 2009.
[3] 霍成立, 謝凡, 秦世引. 面向室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)跡濾波實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法[J]. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2009.
[4] 馬兆青. 基于柵格方法的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)導(dǎo)航和避障[J]. 機(jī)器人, 1996.
[5] 姜志兵. 基于虛力柵格法的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航[J]. 機(jī)床與液壓.
[6] 徐國(guó)華, 譚民. 移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì).機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2001.
[7] [美]David Cook 機(jī)器人制作入門(mén)篇，北京航天航空大學(xué)出版社，2005.
[8] 黃賢武，鄭莜霞，傳感器原理及應(yīng)用，2004.3.
[9] 張毅，羅元，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，2007.9.
[10][美] Gordon McComb，Myke Predko，機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，2007.
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及條件：
實(shí)驗(yàn)室提供的通用儀器及自己購(gòu)買(mǎi)的一些電子元器件。
3．實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
一、實(shí)施方案:
收集移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)資料，深入學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)，制作尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的控制電路和程序，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。
二、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃：
3月至4月初搜集文獻(xiàn)及資料，深入對(duì)其控制原理和控制方法的理解，掌握各種電子元器件的原理及應(yīng)用，對(duì)電路設(shè)計(jì)和控制部分重點(diǎn)學(xué)習(xí)。4月初至5月初設(shè)計(jì)和制作的尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)、設(shè)計(jì)模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電路、設(shè)計(jì)控制程序，制作模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)。5月調(diào)試系統(tǒng)；撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、繪制機(jī)械圖。
三、應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料：
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；英文資料翻譯；運(yùn)動(dòng)線路示意圖、機(jī)械圖、電路圖、程序流程框圖；移動(dòng)機(jī)器人模型；畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔一份。
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
該生對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求已基本明確，進(jìn)度計(jì)劃安排基本可行，準(zhǔn)備工作已基本就緒，同意按計(jì)劃展開(kāi)設(shè)計(jì)工作。還應(yīng)進(jìn)一步分析資料，把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，抓緊制作機(jī)器人模型，以便后續(xù)電路和程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試。要特別注意控制程序的設(shè)計(jì)方法。
指導(dǎo)教師（簽字）：
2010年3月5日
開(kāi)題小組意見(jiàn)
開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）：
2010年3月 日
院（系、部）意見(jiàn)
主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字：
2010年3月 日
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