壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985
編號 畢業(yè)設計 論文 任務書 題 目 尋線搬運機器人模型 及其控制系統(tǒng)設計 學 院 機電工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學生姓名 楊鑫博 學 號 0600110227 指導教師單位 機電工程學院 姓 名 宋宜梅 職 稱 教 授 題目類型 理論研究 實驗研究 工程設計 工程技術研究 軟件開 發(fā) 2009 年 12 月 16 日 一 畢業(yè)設計 論文 的內(nèi)容 1 收集移動機器人相關資料 2 深入學習電動機的單片機控制技術 3 設計并制作尋線搬運機器人模型及其搬運引導系統(tǒng) 4 設計移動機器人的控制電路和程序 5 驗證設計結(jié)果 6 撰寫畢業(yè)設計說明書 翻譯英文資料 繪制機械圖 二 畢業(yè)設計 論文 的要求與數(shù)據(jù) 1 移動機器人搬運路線的彎道半徑不大于 300mm 移動機器人的運動線路示意 圖 移動機器人模型的結(jié)構(gòu)圖采用 AutoCAD 或 CAXA 軟件繪制并打印 2 移動機器人由單片機控制 采用電 池供電 能自動前后尋線運動搬運物體 當沒有需要搬運的物體時自動等待 當運動線路的前方 300mm 處有障礙物時 停止運動并報警 障礙消失后自動繼續(xù)運動 3 采用 Protel99se 軟件繪制和打印系統(tǒng)的電路原理圖 電路原理圖標明全部零 部件和元器件的型號或主要參數(shù) 4 采用 C51 語言設計控制程序 控制程序同時用程序流程框圖和 C 代碼表示 程序流程框圖盡量細化并用計算機繪制打印 C 代碼添加詳細的中文注釋 5 畢業(yè)設計說明書 2 萬字左右 主要內(nèi)容包括移動機器人概述 移動機器人運 動引導系統(tǒng)設計 移動機器人模型結(jié)構(gòu)設 計 控制系統(tǒng)電路設計 控制程序 設計 以及控制效果報告 設計說明書包括 300 500 個單詞的英文摘要 6 翻譯與設計題目相關的英文資料 翻譯量不少于 4 萬字符 同時附英文資料 原文 翻譯資料的內(nèi)容由指導教師另外指定 7 機械圖的繪圖量折合 A0 幅面 1 張 用 AutoCAD 或 CAXA 軟件繪制并打印 三 畢業(yè)設計 論文 應完成的工作 1 畢業(yè)設計說明書一份 2 英文資料翻譯一份 3 運動線路示意圖 機械圖 電路圖 程序流程框圖一套 4 移動機器人模型一個 5 畢業(yè)設計電子文檔一份 四 應收集的資料及主要參考文獻 1 郭丙華 胡躍明 移動 機器人計算機控制 J 計算機測量與控制 2003 11 10 749 750 766 2 關健生 基于單片機的聲音導航定位系統(tǒng)的設計 J 信息系統(tǒng)工程 2009 28 9 86 89 3 霍成立 謝凡 秦世引 面 向室內(nèi)移動機器人的無跡濾波實時導航方法 J 智能系統(tǒng)學報 2009 4 4 295 302 4 馬兆青 袁曾任 基于柵格 方法的移動機器人實時導航和避障 J 機器 人 1996 18 6 344 348 5 姜志兵 趙英凱 基于虛力柵格法的移動機器人實時避障和導航 J 機 床與液壓 2007 35 05 91 93 6 徐國華 譚民 移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢 J 機器人技術與應用 2001 3 7 14 7 張明路 丁承君 段萍 移動機器人 的研究現(xiàn)狀與趨勢 J 河北工業(yè)大 學學報 2004 33 2 110 115 8 Soonshin Han ByoungSuk Choi JangMyung Lee A precise curved motion planning for a differential driving mobile robot J Mechatronics 2008 18 9 486 494 9 Felipe N Martins Wanderley C Celeste Ricardo Carelli M rio Sarcinelli Filho Teodiano F Bastos Filho An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking J Control Engineering Practice 2008 16 11 1354 1363 10 Shuli Sun Designing approach on trajectory tracking control of mobile robot J Robotics and Computer Integrated Manufacturing 2005 21 1 81 85 五 試驗 測試 試制加工所需主要儀器設備及條件 計算機 任務下達時間 2010 年 1 月 12 日 畢業(yè)設計開始與完成時間 2010 年 3 月 1 日至 2010 年 6 月 20 日 組織實施單位 教研室主任意見 簽字 2010 年 1 月 8 日 院領導小組意見 簽字 2010 年 1 月 11 日