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目 錄
第1章 緒論..................................1
第1.1節(jié) 斗式提升機(jī)的發(fā)展歷史...........................1
第1.2節(jié) 斗式提升機(jī)分類.................................1
第1.3節(jié) 斗式提升機(jī)的用途及特點(diǎn).........................2
第1.4節(jié) 課題的總體構(gòu)思和主要工作任務(wù)...................3
第2章 斗式提升機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案......................4
第2.1節(jié) 概述..........................................4
第2.2節(jié) 斗式提升機(jī)的工作原理..........................4
第2.3節(jié) 斗式提升機(jī)的主要部件...........................6
第2.4節(jié) 斗式提升機(jī)的裝載和卸載.........................7
第2.5節(jié) 常用斗式提機(jī)選用及相關(guān)計(jì)算.....................8
第3章 斗式提升機(jī)主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).....................11
第3.1節(jié) 提升機(jī)提升功率的確定..........................11
第3.2節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選型及安裝............................14
第3.3節(jié) 減速器的選型及安裝...........................15
第3.4節(jié) 聯(lián)軸器的選型及安裝............................16
3.4.1 聯(lián)軸器的分類..................................16
3.4.2 聯(lián)軸器應(yīng)考慮的因素............................16
3.4.3 聯(lián)軸器的選擇..................................19
3.4.4 聯(lián)軸器的安裝..................................19
第3.5節(jié) 驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)及附件的選擇........................20
3.5.1 軸的材料選擇及處理............................20
3.5.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..................................21
3.5.3 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算..............................24
3.5.4 軸承類型的選用及校核..........................26
第3.6節(jié) 帶輪與V帶的選擇..............................28
第3.7節(jié) 驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)............................28
第3.8節(jié) 提升機(jī)主要參數(shù)的確定..........................29
第3.9節(jié) 料斗與環(huán)鏈的設(shè)計(jì)..............................31
第3.10節(jié) 拉緊裝置的選型............................33
3.10.1 拉緊裝置的作用...............................33
3.10.2 拉緊裝置的確定...............................33
第4 章 斗式提升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)分析及改進(jìn).......... 34
第4.1節(jié) 斗式提升機(jī)的防爆分析及改進(jìn)....................34
第4.2節(jié) 斗式提升機(jī)鏈輪的技術(shù)改造......................34
第4.3節(jié) 斗式提升機(jī)提升效率的改進(jìn)......................34
4.3.1 頭部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)................................34
4.3.2 進(jìn)料口的改進(jìn)..................................36
4.3.3 尾輪的改進(jìn)....................................36
4.3.4 尾部機(jī)座的改進(jìn)................................36
第5章 提升機(jī)的運(yùn)行控制............................. 36
第5.1節(jié) 電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)..............................37
5.1.1 熱繼電器的工作原理............................37
5.1.2 熱繼電器的保護(hù)特性............................38
第5.2節(jié) 電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)..............................39
5.2.1 電動(dòng)機(jī)的斷相故障..............................39
5.2.2 斷相保護(hù)措施..................................39
第5.3節(jié) 電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)..............................39
5.3.1 電動(dòng)機(jī)的短路故障..............................39
5.3.2 短路保護(hù)措施..................................40
第5.4節(jié) 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制..............................41
5.4.1 手動(dòng)按鈕控制電機(jī)..............................41
5.4.2 PLC控制電機(jī)................................. 42
第6章 斗式提升機(jī)的安裝與使用維修.................. 46
第6.1節(jié) 斗式提升機(jī)的安裝..............................46
6.1.1 安裝順序及要求................................46
6.1.2 空運(yùn)轉(zhuǎn)........................................48
第6.2節(jié) 斗式提升機(jī)的安全使用與維修....................48
結(jié)論................................................... 51
參考文獻(xiàn).................................................52
附錄.....................................................53
翻譯部分.................................................59
英文原文..............................................59
中文譯文..............................................67
致謝.....................................................76
第1章. 緒 論
第1.1節(jié) 斗式提升機(jī)的發(fā)展歷史
斗式提升機(jī)廣泛用于垂直輸送各種散狀物料,國內(nèi)斗提機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是50年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的,直到80年代幾乎沒有大的發(fā)展。自80年代以后,隨著國家改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目從國外引進(jìn)了一定數(shù)量的斗提機(jī),從而促進(jìn)了國內(nèi)斗提機(jī)技術(shù)的發(fā)展。有關(guān)斗提機(jī)的部頒標(biāo)準(zhǔn)JB3926—85及按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的TD、TH及NE系列斗提機(jī)的相繼問世,使我國斗提機(jī)技術(shù)水平向前邁了一大步, 但由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原材料、加工工藝和制造水平等方面的原因,使產(chǎn)品在實(shí)際使用中技術(shù)性能、傳遞扭矩、壽命、可靠性和噪聲等與國際先進(jìn)水平相比仍存在相當(dāng)大的差距。
第1.2節(jié) 斗式提升機(jī)的分類
(1)按牽引件分類:
斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件有環(huán)鏈、板鏈和膠帶等幾種。具體的提升機(jī)類型有:TD、D型斗式提升機(jī),HL型環(huán)鏈離心斗式提升機(jī),TH系列斗式提升機(jī),NE系列板鏈斗式提升機(jī),環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)和制造比較簡單,與料斗的連接也很牢固,輸送磨琢性大的物料時(shí),鏈條的磨損較小,但其自重較大。板鏈結(jié)構(gòu)比較牢固,自重較輕,適用于提升量大的提升機(jī),但鉸接接頭易被磨損,膠帶的結(jié)構(gòu)比較簡單,但不適宜輸送磨琢性大的物料,普通膠帶物料溫度不超過60°C,鋼繩膠帶允許物料溫度達(dá)80°C,耐熱膠帶允許物料溫度達(dá)120°C,環(huán)鏈、板鏈輸送物料的溫度可達(dá)250°C。斗提機(jī)最廣泛使用的是帶式(TD),環(huán)鏈?zhǔn)?TH)兩種型式。用于輸送散裝水泥時(shí)大多采用深型料斗。如TD型帶式斗提機(jī)采用離心式卸料或混合式卸料適用于堆積密度小于1.5t/的粉狀、粒狀物料。TH環(huán)鏈斗提機(jī)采用混合式或重力式卸料用于輸送堆和密度小于1.5t/的粉狀、粒狀物料。
(2)按卸載方式分類:
斗式提升機(jī)可分為:離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快,適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料;重力式卸料的斗速較慢,適用于輸送塊狀的,比重較大的,磨琢性大的物料,如石灰石、熟料等。
第1.3節(jié) 斗式提升機(jī)的特點(diǎn)及用途
(1)斗式提升機(jī)的主要特點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)功率小,采用流入式喂料、誘導(dǎo)式卸料、大容量的料斗密集型布置.在物料提升時(shí)幾乎無回料和挖料現(xiàn)象,因此無效功率少。
2.提升范圍廣,這類提升機(jī)對(duì)物料的種類、特性要求少,不但能提升一般粉狀、小顆粒狀物料,而且可提升磨琢性較大的物料.密封性好,環(huán)境污染少。
3.運(yùn)行可靠性好,先進(jìn)的設(shè)計(jì)原理和加工方法,保證了整機(jī)運(yùn)行的可靠性,無故障時(shí)間超過2萬小時(shí)。提升高度高.提升機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),因此可達(dá)到較高的提升高度。
4.使用壽命長,提升機(jī)的喂料采取流入式,無需用斗挖料,材料之間很少發(fā)生擠壓和碰撞現(xiàn)象。本機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)保證物料在喂料、卸料時(shí)少有撒落,減少了機(jī)械磨損。
斗式提升機(jī)的輸送工作原理是:料斗把物料從下面的儲(chǔ)藏中舀起,隨著輸送帶或鏈提升到頂部,繞過頂輪后向下翻轉(zhuǎn), 斗式提升機(jī)將物料傾入接受槽內(nèi)。帶傳動(dòng)的斗式提升機(jī)的傳動(dòng)帶一般采用橡膠帶,裝在下或上面的傳動(dòng)滾筒和上下面的改向滾筒上。鏈傳動(dòng)的斗式提升機(jī)一般裝有兩條平行的傳動(dòng)鏈,上或下面有一對(duì)傳動(dòng)鏈輪,下或上面是一對(duì)改向鏈輪。斗式提升機(jī)一般都裝有機(jī)殼,以防止斗式提升機(jī)中粉塵飛揚(yáng)。
(2)斗式提升機(jī)的主要用途:
主要運(yùn)用于多物料的提升,它被廣泛的運(yùn)用到輸送粒狀,小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料,如:煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等,由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條,因此允許輸送溫度較高的材料(物料溫度不超過250 ℃)。一般輸送高度最高可達(dá)40米.TG型最高可達(dá)80米。
第1.4 節(jié) 課題的總體構(gòu)思和主要工作任務(wù)
(1)總體構(gòu)思
本次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為TH315型斗式提升機(jī):
1) 機(jī)械功用:由料斗把散狀提升到一定高度.散狀物料包括:谷物,煤炭,水泥,砂石等;
2)工作情況:提升高度為35米,提升能力為40T/h,單向工作,輕微振動(dòng);
3)運(yùn)動(dòng)要求:滾筒轉(zhuǎn)速誤差不超過7%;
4)使用壽命:八年,每年300天,每天16小時(shí);
5)檢修周期:半年小修,二年大修;
(2)主要工作任務(wù)
本次設(shè)計(jì)完成的主要任務(wù):
①通過查閱多方面資料獨(dú)立完成本次設(shè)計(jì);
②在總體構(gòu)思的前提下認(rèn)真分析局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);
③通過計(jì)算準(zhǔn)確確定各部分參數(shù)選擇各部分機(jī)構(gòu);
④綜合各本分資料完成詳細(xì)的畢業(yè)說明書;
第2章. 斗式提升機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案
第2.1節(jié) 概述
本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是研究TH315型斗式提升機(jī)的工作原理、性能、和特點(diǎn),采用理論聯(lián)系實(shí)際的方法,研究影響斗式提升機(jī)效率的影響因素,進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)改進(jìn),提出結(jié)構(gòu)的方案并實(shí)施設(shè)計(jì)。同時(shí),進(jìn)行相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、總體方案設(shè)計(jì),總體裝配以及傳動(dòng)、機(jī)體等部件和相關(guān)零部件設(shè)計(jì)及繪圖。主要設(shè)計(jì)方案如下:
1.對(duì)斗式提升機(jī)的工作原理進(jìn)行深入研究,根據(jù)TH315型斗式提升機(jī)的工作能力和使用要求,設(shè)計(jì)出總體方案。
2.設(shè)計(jì)出合理的提升機(jī)結(jié)構(gòu)和零件的強(qiáng)度,保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。
3.設(shè)計(jì)出合理的驅(qū)動(dòng)裝置,保證運(yùn)行的高效性。
TH型斗式提升機(jī)是基于HL型斗式提升機(jī)改進(jìn)的產(chǎn)品,與其相比,具有輸送量大,提升高度高,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)。其主要技術(shù)性能及參數(shù)符合JB3926-85<<垂直斗式提升機(jī)>>(該標(biāo)準(zhǔn)等效,參照了國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn));牽引用園環(huán)鏈符合TM36-8<<礦用高強(qiáng)度園環(huán)鏈>>。
第2.2節(jié) 斗式提升機(jī)的工作原理
(1)TD、D型斗式提升機(jī)工作原理:
TD型斗式提升機(jī)由運(yùn)行部分(料斗與牽引膠帶),帶有,帶有拉緊滾筒的下部區(qū)段,中間機(jī)殼,驅(qū)動(dòng)裝置,逆止制動(dòng)裝置等組成,適用于向上輸送松散密度ρ<1.5t/m3粉狀、粒狀和小塊狀的無磨琢性和半磨琢性散狀物料,如煤、砂、焦末、水泥、碎礦石等。 TD型斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu)形式:傳動(dòng)裝置TD型斗提升機(jī)的傳動(dòng)裝置有兩種形式分別配有YZ型減速器ZQ(或YY)型減速器。YZ型軸減速器直接裝在主軸軸頭上,省去了傳動(dòng)平臺(tái)、聯(lián)軸器等,使結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,而且其內(nèi)部帶有異型輥逆止器,逆止可靠。該減速器噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),并隨主軸浮動(dòng),可消除安裝應(yīng)力。
(2)HL型環(huán)鏈離心斗式提升機(jī)工作原理:
HL型環(huán)鏈離心斗式提升機(jī),由運(yùn)動(dòng)部分(料斗與牽引鏈條)、帶有傳動(dòng)鏈輪的上部區(qū)段、帶有拉緊輪的下部區(qū)段、中間機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)裝置、逆止制動(dòng)裝置等組成。本提升機(jī)的料斗為間斷式布置,利用“掏取法”進(jìn)行裝載,“離心投料法”卸料。本提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是兩根環(huán)形鏈條。?。?)TH系列斗式提升機(jī)工作原理:
TH系列斗式提升機(jī)適用于輸送粉狀、粒狀及小塊狀的無磨琢及磨琢性小的物料。TH型是一種圓環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力卸料,挖取式裝料。牽引件用優(yōu)質(zhì)合金鋼高度圓環(huán)鏈。中部機(jī)殼分單、雙通道兩種形式為機(jī)內(nèi)重錘箱恒力自動(dòng)張緊。鏈輪采用可換輪緣組合式結(jié)構(gòu)。使用壽命長,輪緣更換工作簡便。下部采用重力自動(dòng)張緊裝置,能保持恒定的張緊力,避免打滑或脫鏈,同時(shí)料斗遇到偶然因素引起的卡殼現(xiàn)象時(shí)有一定的容讓性,能夠有效地保護(hù)下部軸等部件。該斗式提升機(jī)適用于輸送堆積密度小于1.5t/m3易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、糧食等。TH型斗式提升機(jī)用于各種散狀物料的垂直輸送。適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀物料,物料溫度在250℃以下。
(4)NE系列板鏈斗式提升機(jī)工作原理:
NE系列板鏈?zhǔn)蕉肥教嵘龣C(jī)本機(jī)系流入式喂料,物料流入料斗內(nèi)靠板鏈提升到頂端,在物料重力作用下自行卸料。本系列提升機(jī)規(guī)格多(NE15~NE800共11種)提升量廣;且生產(chǎn)能高,能耗較低,可逐步代替其他類型提升機(jī),其主要參數(shù)見下表。該機(jī)采用全封式機(jī)殼鏈速低,幾乎無回料現(xiàn)象,因此無功功率損耗少,噪聲低,壽命長。
第2.3節(jié) 斗式提升機(jī)的主要部件
斗式提升機(jī)的主要部件有:驅(qū)動(dòng)裝置、料斗、牽引構(gòu)件、底座和中間罩殼等。
驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、逆止器或制動(dòng)器及聯(lián)軸器組成,驅(qū)動(dòng)主軸上裝有滾筒或鏈輪。大提升高度的斗提機(jī)采用液力偶合器,小提升高度時(shí)采用彈性聯(lián)軸器。使用軸裝式減速機(jī)可省去聯(lián)軸器,簡化安裝工作,維修時(shí)裝卸方便。
料斗通常分為淺斗、深斗和有導(dǎo)向槽的尖棱面斗。淺斗前壁斜度大深度小,適用于運(yùn)送潮濕的和流散性不良的物料。深斗前壁斜度小而深度大,適用于運(yùn)送干燥的流散性好的散粒物料。有導(dǎo)向側(cè)邊的夾角形料斗前面料斗的兩導(dǎo)向側(cè)邊即為后面料斗的卸載導(dǎo)槽,它適用于運(yùn)送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料。 散裝水泥由于流動(dòng)性好且干燥,用深斗較合適,卸載時(shí),物料在料斗中的表面按對(duì)數(shù)螺線分布,設(shè)計(jì)離心卸料的料斗時(shí)往往在料斗底部打若干個(gè)氣孔,使物料裝載時(shí)有較高的填充量,并且卸料時(shí)更完全。
牽引構(gòu)件為一封閉的繞性構(gòu)件,多為環(huán)鏈、板鏈或膠帶。
張緊裝置有螺桿式與重錘式兩種。帶式斗提機(jī)的張緊滾筒一般制成鼠籠式殼體,以防散料粘集于滾筒上。
斗式提升機(jī)可采用整體機(jī)殼,也可上升分支和下降分支分別設(shè)置機(jī)殼。后者可防止兩分支上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)殼空氣擾動(dòng)。在機(jī)殼上部設(shè)有收塵法蘭和窺視孔。在底部設(shè)有料位指示,以便物料堆積時(shí)自動(dòng)報(bào)警。膠帶提升機(jī)還需設(shè)置防滑防偏監(jiān)控及速度監(jiān)測器等電子儀器,以保證斗提機(jī)的正常運(yùn)行。
第2.4節(jié) 斗式提升機(jī)的裝載與卸載
斗式提升機(jī)的裝載方式有三種,即注入式裝載(見圖2-1)、挖取式裝載(見圖2-2)和混合式裝載。注入式裝載要求散料以微小建度均勻地落入料斗中,形成比較穩(wěn)定的料流,裝料口下部應(yīng)有一定的高度,采用該方式裝載時(shí)一般料斗布置較密;料斗在牽引件上布置較稀時(shí)多采用挖取式裝載,只能用于輸送粉狀或小顆粒流動(dòng)性良好物料的場合,斗速運(yùn)行速度在2m/s以下,介于兩者之間采用混合式裝載。
圖2-1 注入式裝載 圖2-2挖取式裝載
卸載方式有離心式、重力式及混合式三種具體形式如圖2-3所示。
圖2-3 卸載形式
(a)離心式 (b)離心 重力式 (c)重力式
離心式卸料料斗的運(yùn)行速度較高,通常取為1-2m/s。如欲保持這種卸載必須正確選擇驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和直徑,以及卸料口的位置。其優(yōu)點(diǎn)是:在一定的料斗速度下驅(qū)動(dòng)輪尺寸為最??;卸料位置較高,各料斗之間的距離可以減小,并可提高卸料管高度,當(dāng)卸料高度一定時(shí),提升機(jī)的高度就可減??;缺點(diǎn)是:料斗的填充系數(shù)較小,對(duì)所提升的物料有一定的要求,只適用于流動(dòng)性好的粉狀、粒狀、小塊狀物料。
重力式卸載使用于卸載塊狀、半磨琢性或磨琢性大的物料,料斗運(yùn)行速度為0.4—0.8m/s左右,需配用帶導(dǎo)向槽的料斗。其優(yōu)點(diǎn)是:料斗裝填良好,料斗尺寸與極距的大小無關(guān)。因此允許在較大的料斗運(yùn)行速度之下應(yīng)用大容積的料斗;主要缺點(diǎn)是:物料拋出位置較低,故必須增加提升機(jī)機(jī)頭的高度。
物料在料斗的內(nèi)壁之間被拋卸出去,這種卸載方式稱為離心—重力式卸載。常用于卸載流動(dòng)性不良的粉狀物料及含水分物料。料斗的運(yùn)動(dòng)速度為0.6—0.8m/s范圍,常用鏈條做牽引構(gòu)件。
第2.5節(jié) 常用斗式提升機(jī)的選型及相關(guān)計(jì)算
目前國內(nèi)常用的斗提機(jī)均為垂直式,其主要技術(shù)性能及參數(shù)符合JB3926-85<<垂直斗式提升機(jī)>>(該標(biāo)準(zhǔn)等效,參照了國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn));牽引用園環(huán)鏈符合TM36-8<<礦用高強(qiáng)度園環(huán)鏈>>。它們的主要特征、用途及型號(hào)見表2-1
表2-1 TD、TH、TB型斗提機(jī)特征、型號(hào)表
型式
TD型
TH型
TB型
結(jié)構(gòu)特征
采用橡膠帶作牽引構(gòu)件
采用鍛造的環(huán)形鏈條作為牽引構(gòu)件
采用板式套筒滾子鏈條作為牽引構(gòu)件
卸載特征
采用離心式或混合式方式卸料
采用重力式或混合式方式卸料
采用重力式卸料
適用輸送物料
松散密度p<1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無磨琢性、半磨琢性物料
松散密度p<1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無磨琢性、半磨琢性物料
松散密度p<2t/m3的中、大塊狀的磨琢性物料
適用溫度
被輸送物料溫度不得超過60℃,如采用耐熱橡膠帶時(shí)溫度不超過200℃
被輸送物料溫度不得超過250℃
被輸送物料溫度不得超過250℃
型號(hào)
TD100、TD160、TD250、TD315、TD400、TD500、TD630
TH315、TH400、TH500、TH630、(TH800)(TH1000) ①
TB250、TB315、TB400、TB500、TB630、TB800、 TB1000
提升高度
約在4~40mm范圍內(nèi)
約在4.5~40mm范圍內(nèi)
約在5~50mm范圍內(nèi)
輸送量
4~238m3/h
35~185m3/h
20~563m3/h
(1)TD型斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu)形式:
傳動(dòng)裝置TD型斗提升機(jī)的傳動(dòng)裝置有兩種形式分別配有YZ型減速器ZQ(或YY)型減速器。YZ型軸減速器直接裝在主軸軸頭上,省去了傳動(dòng)平臺(tái)、聯(lián)軸器等,使結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,而且其內(nèi)部帶有異型輥逆止器,逆止可靠。該減速器噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),并隨主軸浮動(dòng),可消除安裝應(yīng)力。
(2)TH型斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu)形式:
TH型是一種圓環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力卸料,挖取式裝料。牽引件用優(yōu)質(zhì)合金鋼高度圓環(huán)鏈。中部機(jī)殼分單、雙通道兩種形式為機(jī)內(nèi)重錘箱恒力自動(dòng)張緊。鏈輪采用可換輪緣組合式結(jié)構(gòu)。
(3)提升機(jī)的四種料斗:Q型(淺斗)、H型(弧底斗)、Zh型(中深斗)、Sh型(深斗)。
(4)常用斗式提升機(jī)的功率計(jì)算:
1、軸功率的近似計(jì)算:
(2-1)
式中:P0-軸功率(千瓦);
Q-斗提機(jī)的輸送量(噸/小時(shí));
H-提升高度(米);
v-提升速度(米/秒);
K1、K2-系數(shù)。具體見表表2-2
表2-2 提升機(jī)參數(shù)表
輸送能力
Q
(噸/小時(shí))
牽引構(gòu)件型式
帶式
單鏈?zhǔn)?
雙鏈?zhǔn)?
料斗型式
深斗和淺斗
三角斗
深斗和淺斗
三角斗
深斗和淺斗
三角斗
系數(shù)K1
<10
0.6
/
1.1
/
/
/
10-25
0.5
/
0.8
1.10
1.2
/
25-50
0.45
0.6
0.6
0.83
1.0
/
50-100
0.4
0.55
0.5
0.70
0.8
1.10
>100
0.35
0.5
/
/
0.6
0.90
系數(shù)K3
2.5
2.00
1.5
1.25
1.5
1.25
系數(shù)K2
1.6
1.10
1.3
0.80
1.3
0.80
(5)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算:
(2-2)
式中: P—電動(dòng)機(jī)功率(千瓦);
P0—軸功率(千瓦);
η1—減速機(jī)傳動(dòng)效率,對(duì)ZQ型減速機(jī)η1=0.94;
η2—三角皮帶或開式齒輪傳動(dòng)效率,對(duì)三角皮帶η2=0.96,對(duì)開式齒輪η2=0.93;
—功率備用系數(shù)。與高度H有關(guān),當(dāng):H<10米時(shí),=1.45;10
20米時(shí),=1.15。
第3章. 斗式提升機(jī)主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
第3.1節(jié) 提升機(jī)提升功率的確定
根據(jù)本次設(shè)計(jì)的提升高度與臺(tái)時(shí)產(chǎn)量等要求,本提升機(jī)選用混合或重力方式卸料,挖取式裝料,選用Sh型(深斗)料斗,牽引件為低合金高強(qiáng)度圓環(huán)鏈,經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砗?,具有很高的抗拉?qiáng)度和耐磨性,使用壽命長,采用了組裝式鏈輪。有輪體、輪緣用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接而成。在鏈輪磨損到一定程度后,可擰下螺栓,拆換輪緣,更換方便,且節(jié)約拆料、降低了維修費(fèi);下部采用了重錘杠桿式張緊裝置,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊。一次安裝后不需調(diào)整,又可以保持恒定的張緊力,從而保證機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn),避免了打滑或脫鏈。其粗略的結(jié)構(gòu)構(gòu)思示意圖如下:
通過查閱大量關(guān)于斗式提升機(jī)的資料以及大量關(guān)于運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)方面的手冊,根據(jù)實(shí)際需求,本人這次選擇用TH315型斗式提升機(jī)作為參考,綜合各種資料數(shù)據(jù),現(xiàn)參照文獻(xiàn)[1]中第十四章斗式提升機(jī)中TH型斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)的功率計(jì)算部分內(nèi)容,計(jì)算過程如下:
TH型提升機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為YY型(即ZLY或ZSY型減速器和Y型電動(dòng)機(jī)配用)。傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)功率由下式求得:
(3-1)
式中 P0-軸功率(KW);
Q-斗提機(jī)的輸送量(T/h);
H-提升高度(m);
g-重力加速度(m/s2);
PS,PL—附加功率,KW,見表3-1
表3-1
附加功率
TH160
TH200
TH250
TH315
TH400
TH500
TH630
TH800
TH1000
TH1250
PS,KW
2
2
2
3
3
4
4
5
5
6
PL,KW
0.2
0.2
0.3
0.5
0.8
1.2
2.2
3.4
6
8.4
由此次TH315斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)的條件可以得知,Q=40T/h,t提升的高度H=35m重力加速度在此處可取10 m/s2
將數(shù)據(jù)代入(3-1)計(jì)算可得
(3-2)
則電機(jī)功率:
(3-3)
式中: P –電動(dòng)機(jī)功率(KW);
P0- 軸功率(KW)
- 總效率;
由參考文獻(xiàn)[2]中關(guān)于電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的傳動(dòng)裝置的總效率的計(jì)算過程
由文獻(xiàn)[2]表12-8分別可得:
帶傳動(dòng)效率:
雙極圓柱齒輪減速器效率:
彈性聯(lián)軸器效率:
滾動(dòng)軸承(每對(duì))效率:
則根據(jù)題意和公式可得:
所以通過計(jì)算可得: P=9.25Kw
第3.2節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選型及安裝
根據(jù)表3-3可得為滿足設(shè)計(jì)要求需要本次設(shè)計(jì)選用TH315斗式提升機(jī)將選用的傳動(dòng)裝置為: ,所選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y160M-4 的三相異步電動(dòng)機(jī) 按照J(rèn)B/T9616-1999標(biāo)準(zhǔn),防護(hù)等級(jí)為IP44,它具有耗電省,效率高,噪音低等
是理想的節(jié)能新產(chǎn)品,它廣泛用于有三相電源的場所。
1、電機(jī)的安裝前的準(zhǔn)備工作:
(1)電動(dòng)機(jī)開箱后應(yīng)清除灰塵及軸伸出部位的防銹涂層,在開箱時(shí)應(yīng)避免碰傷電機(jī)。
(2)詳細(xì)核對(duì)電機(jī)名牌上所載和項(xiàng)數(shù)據(jù),核對(duì)其是否與實(shí)際需要相符。
(3)仔細(xì)檢查各零件是否裝配良好,緊固件有否松動(dòng)現(xiàn)象,傳動(dòng)軸是否有碰撞摩擦現(xiàn)象。
(4)以500伏搖表測量絕緣電阻,其阻值不應(yīng)低于0.5m,否則應(yīng)經(jīng)干燥處理后
2、安裝
A、電動(dòng)機(jī)允許用聯(lián)軸器或齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),也可以用皮帶傳動(dòng)。
B、機(jī)殼設(shè)有接地標(biāo)志,電動(dòng)機(jī)應(yīng)妥善接地。
C、電動(dòng)機(jī)安裝完畢后,應(yīng)檢查各緊固件聯(lián)結(jié)件,是否可靠,并用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,是否靈敏,有無碰撞現(xiàn)象。才能按裝使用。
3、電機(jī)的維護(hù)
1、電機(jī)應(yīng)按名牌的規(guī)定值使用,不得過載使用,在使用過程中應(yīng)注意電機(jī)表面的清潔。
2、應(yīng)定時(shí)檢查底腳螺絲釘無端蓋螺絲釘?shù)木o固情況。
3、在電機(jī)運(yùn)行進(jìn)如發(fā)現(xiàn)溫升過高,聲音異?;蛴谐粑叮踔敛裏煏r(shí),應(yīng)立即切斷電流,查明并消除故障后才能繼續(xù)工作。
4、電機(jī)軸承潤滑脂,每運(yùn)行4000小時(shí)應(yīng)更換一次,每年不得少于換油一次,在下列情況應(yīng)立即換油。
第3.3節(jié) 減速器的選型及安裝
根據(jù)文獻(xiàn)[1]中的YY型驅(qū)動(dòng)裝置的選型原則及規(guī)范可知,TH315提升機(jī)功率為9.25Kw時(shí),應(yīng)選用Y11Y160驅(qū)動(dòng)裝置,在已選擇Y160M-4電動(dòng)機(jī)后,應(yīng)選擇型號(hào)為ZQ500-VI-6Z型的減速器見附表六。傳動(dòng)比為18,輸入軸直徑為50mm,輸出軸直徑為70mm,中心高為160mm。
ZQ型減速機(jī)主要用于起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業(yè),其適用條件如下:
1、減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于10米/秒;
2、減速機(jī)高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分;
3、減速機(jī)用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn);
4、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40℃到+40℃
4、減速機(jī)有九種傳動(dòng)比、九種配置型式和三種低速軸軸端型式;
5、此類減速機(jī)傳動(dòng)比有: 48.57、40.17、31.5、23.34、20.49、15.75、12.64、10.35、8.23
第3.4節(jié) 聯(lián)軸器的選擇及連接安裝
3.4.1 聯(lián)軸器的分類
聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格很多,在正確理解品種、型式、規(guī)格各自概念的基礎(chǔ)上,根據(jù)傳動(dòng)的需要來選擇聯(lián)軸器,首先從已經(jīng)制訂為標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)軸器中選擇,目前我過制訂為國際和行標(biāo)的聯(lián)軸器有數(shù)十種,這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器絕大多數(shù)是通用聯(lián)軸器, 萬向聯(lián)軸器 ,每一種聯(lián)軸器都有各自的特點(diǎn)和適合范圍,主要分為:無彈性元件的撓性聯(lián)軸器、有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩類。
3.4.2 選擇聯(lián)軸器應(yīng)考慮因素
1.動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性
動(dòng)力機(jī)到工作機(jī)之間,通過一個(gè)或數(shù)個(gè)不同品種型式、規(guī)格的聯(lián)軸器將主、從動(dòng)端聯(lián)接起來,形成軸系傳動(dòng)系統(tǒng)。在機(jī)械傳動(dòng)中,動(dòng)力機(jī)不外乎電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和氣輪機(jī)。由于動(dòng)力機(jī)工作原理和機(jī)構(gòu)不同,其機(jī)械特性差別較大,有的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),有的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有沖擊,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)形成不等的影響。根據(jù)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性,將動(dòng)力機(jī)分為四類。 萬向聯(lián)軸器 ,見表 3-3。
動(dòng)力機(jī)類別代號(hào)
動(dòng)力機(jī)名稱
動(dòng)力機(jī)系數(shù) Kw
動(dòng)力機(jī)類別代號(hào)
動(dòng)力機(jī)名
動(dòng)力機(jī)系數(shù) Kw
Ⅰ
電動(dòng)機(jī)、透平
1.0
Ⅲ
二缸內(nèi)燃機(jī)
1.4
Ⅱ
四缸及四缸以上內(nèi)燃機(jī)
1.2
Ⅳ
單缸內(nèi)燃機(jī)
1.6
表 3-3 動(dòng)力機(jī)系數(shù)Kw
動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)有一定的影響,不同類別的動(dòng)力機(jī),由于其機(jī)械特性不同,應(yīng)選取相應(yīng)的動(dòng)力機(jī)系數(shù) Kw ,選擇適合于該系統(tǒng)的最佳聯(lián)軸器。
2.載荷類別
由于結(jié)構(gòu)和材料不同,用于各個(gè)機(jī)械產(chǎn)品傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)軸器,其載荷能力差異很大。載荷類別主要是針對(duì)工作機(jī)的工作載荷的沖擊、振動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、頻繁啟動(dòng)等原因而形成不同類別的載荷。為便于選用計(jì)算,將傳動(dòng)系統(tǒng)的載荷分為四類,見表 3-4。
表 3-4 載荷類別
載荷類別
載荷狀況
工況系數(shù) K
載荷類別
載荷狀況
工況系數(shù) K
Ⅰ
載荷均勻,工作平穩(wěn)
1-1.5
Ⅲ
重沖擊載荷,頻繁正反轉(zhuǎn)
2.5-2.75
Ⅱ
中等沖擊載荷
1.5-2.5
Ⅳ
特重沖擊載荷,頻繁正反轉(zhuǎn)
>2.75
傳動(dòng)系統(tǒng)的載荷類別是選擇聯(lián)軸器品種的基本依據(jù)。沖擊、振動(dòng)和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷,應(yīng)選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器即彈性聯(lián)軸器,以緩沖、減振、補(bǔ)償軸線偏移,改善傳動(dòng)系統(tǒng)工作性能。起動(dòng)頻繁、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩是正常平穩(wěn)工作時(shí)轉(zhuǎn)矩的數(shù)倍,是超載工作,必然縮短聯(lián)軸器彈性元件使用壽命,聯(lián)軸器只允許短時(shí)超載,一般短時(shí)超載不得超過公稱轉(zhuǎn)矩的 2-3 倍,即 [Tmax] ≥ 2-3Tn 。
3.聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速
聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速范圍是根據(jù)聯(lián)軸器不同材料允許的線速度和最大外緣尺寸,經(jīng)過計(jì)算而確定。不同材料和品種、規(guī)格的聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速的范圍不相同,改變聯(lián)軸器的材料可提高聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速范圍,材料鋼的許用轉(zhuǎn)速大于材料為鑄鐵的許用轉(zhuǎn)速。用于 n>5000r/min 工況條件的聯(lián)軸器,應(yīng)考慮聯(lián)軸器外緣離心力和彈性元件變形等影響因素,并應(yīng)作動(dòng)平衡。
4.聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸相對(duì)位移
聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸由于制造誤差、裝配誤差、安裝誤差、軸受載而產(chǎn)生變形、基座變形、軸承受損、溫度變化(熱脹、冷縮)、部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)等多種因素而產(chǎn)生相對(duì)位移。一般情況下,兩軸相對(duì)位移是難以避免的,但不同工況條件下的軸系傳動(dòng)所產(chǎn)生的位移方向,即軸向(x)、徑向(y)、角向(α)以及位移量的大小有所不同。只有撓性聯(lián)軸器才具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的性能,因此在實(shí)際應(yīng)用中大量選擇撓性聯(lián)軸器。
3.4.3 聯(lián)軸器的選擇
綜上所述本次設(shè)計(jì)選擇了HL7型的彈性柱銷聯(lián)軸器如圖3-2所示:
圖3-1
這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似,只是用套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^蛹狀常用耐油橡膠,以提高其彈性。半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形,具體設(shè)計(jì)參數(shù)見參考文獻(xiàn)[4]表6-2-15所示。
3.4.4 聯(lián)軸器的安裝
聯(lián)軸器安裝前先把零部件清洗干凈,清洗后的零部件,需把沾在上面的油擦干。在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備運(yùn)行的聯(lián)軸器, 擦干后可在零部件表面涂些透平油或機(jī)油,防止生銹。對(duì)于需要過較長時(shí)間投用的聯(lián)軸器,應(yīng)涂以防銹油保養(yǎng)。
對(duì)于應(yīng)用在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械上的聯(lián)軸器,一般在制造廠都做過動(dòng)平衡試驗(yàn),動(dòng)平衡試驗(yàn)合格后畫上各部件之間互相配合方位的標(biāo)記。在裝配時(shí)必須按制造廠給定的標(biāo)記組裝,這一點(diǎn)是很重要的。如果不按標(biāo)記任意組裝,很可能發(fā)生由于聯(lián)軸器的動(dòng)平衡不好引起機(jī)組振動(dòng)的現(xiàn)象。另外,這類聯(lián)軸器法蘭盤上的聯(lián)接螺栓時(shí)經(jīng)過承重的,使每一聯(lián)軸器上的聯(lián)接螺栓能做到重量基本一致。如大型離心式壓縮機(jī)上用的齒式聯(lián)軸器,其所用的聯(lián)接螺栓互相之間的重差一般小于0.05g。因此,各聯(lián)軸器之間的螺栓不能任意互換,如果要更換聯(lián)軸器聯(lián)接螺栓的某一個(gè),必須使它的重量與原有的聯(lián)接螺栓重量一致。此外,在擰緊聯(lián)軸器的聯(lián)接螺栓時(shí),應(yīng)對(duì)稱、逐步擰緊,使每一聯(lián)接螺栓上的鎖緊力基本一致,不至于因?yàn)楦髀菟ㄊ芰Σ痪孤?lián)軸器在裝配后產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象,有條件的可采用力矩扳手。
對(duì)于剛性可移式聯(lián)軸器,在裝配完后應(yīng)檢查聯(lián)軸器的剛性可移件能否進(jìn)行少量的移動(dòng),有無卡澀的現(xiàn)象。
各種聯(lián)軸器在裝配后,均應(yīng)盤車,看看轉(zhuǎn)動(dòng)是否良好??傊?lián)軸器的正確安裝能改善設(shè)備的運(yùn)行情況,減少設(shè)備的振動(dòng),延長聯(lián)軸器的使用壽命。
第3.5節(jié) 驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)及附件的選擇
3.5.1 軸的材料選擇及處理
軸類零件應(yīng)根據(jù)不同的工作條件和使用要求選用不同的材料并采用不同的熱處理規(guī)范(如調(diào)質(zhì)、正火、淬火等),以獲得一定的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。斗式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)軸主要承受高扭矩,高彎矩,是提升機(jī)中最重要的零件之一,故軸的材料選用45鋼,45鋼是軸類零件的常用材料,它價(jià)格便宜經(jīng)過調(diào)質(zhì)(或正火)后,可得到較好的切削性能,而且能獲得較高的強(qiáng)度和韌性等綜合機(jī)械性能,淬火后表面硬度可達(dá)45-52HRC。
3.5.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)驅(qū)動(dòng)軸直徑的初計(jì)算
參考文獻(xiàn)[2]以及文獻(xiàn)[3]中關(guān)于軸的設(shè)計(jì)部分,根據(jù)軸的實(shí)際承載情況,選擇扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的直徑,計(jì)算式為:
mm
式中: —— 軸截面中最大扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,MPa
P —— 所傳遞的功率(KW);
N —— 的轉(zhuǎn)速;
C —— 軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)見表3-6
—— 抗扭截面模量
D —— 軸的直徑
軸的材料
Q235
45
40Cr 35SiMn 35CrMo
12-20
30-40
40-52
C
158-135
118-106
106-97
表3-5 軸的常用材料的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力和C值
當(dāng)軸的材料選用45鋼時(shí)C=118-106對(duì)外伸軸,一般是初步估算軸的外伸端的直徑,此時(shí)C=113-106,并且根據(jù)受彎矩大小決定C值的大小。如果外伸軸的軸端安裝聯(lián)軸器時(shí)C取小值,如果安裝帶輪或者鏈輪時(shí)C取大值。對(duì)非外伸軸,初步估算軸徑為安裝傳動(dòng)件處的直徑,此時(shí)取C=118-113。初算軸徑還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度削弱的影響,當(dāng)初算軸徑處有一個(gè)鍵槽時(shí),直徑增大3%-5%,然后圓整。若外伸軸用聯(lián)軸器與電機(jī)軸相聯(lián),則綜合考慮電機(jī)軸及聯(lián)軸器孔徑尺寸,適當(dāng)調(diào)整初軸的軸徑尺寸。由上述資料可得本次設(shè)計(jì)所用驅(qū)動(dòng)軸的初步估算軸直徑為:
因?yàn)檩S端裝聯(lián)軸器將需要開鍵槽,會(huì)削弱軸的強(qiáng)度,故直徑將增加3%—5%,因此可得驅(qū)動(dòng)軸的直徑d=71mm。
(2)各軸段直徑的確定
根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]以及實(shí)際工作環(huán)境可初步設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)軸的各段直徑,軸頭1與聯(lián)軸器相裝配,由參考文獻(xiàn)[4] 彈性柱銷聯(lián)軸器(GB5014-85)與前面計(jì)算,可得知直徑=71符合設(shè)計(jì)需求。軸頸3和軸頸8上安裝軸承,根據(jù)資料文獻(xiàn)[4]現(xiàn)暫取軸承型號(hào)為1517,其內(nèi)徑d=85mm,外徑D=150mm,寬度B=36mm,故軸頸段2和8的直徑= =85mm。軸身段3和軸身段7的直徑為軸承的安裝尺寸,查有關(guān)手冊,取= =95mm。軸頭段4和軸頭段6上將安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪,考慮到頭段4與6中間的截面即承受較大的彎矩,有承受較大的轉(zhuǎn)矩,故在直徑上有所增加,與前面聯(lián)系分析現(xiàn)暫取 = =100mm。軸環(huán)段5考慮滾筒便于安裝拆卸,直徑略比軸頭段4和軸頭段6的直徑大,取=110mm。具體示意圖如圖3-2所示
圖3-2 驅(qū)動(dòng)軸
(3)各軸段長度的確定
軸頭段1與減速器輸出軸套裝配,其長度主要決定于減速器和頭部殼體
之間的安裝尺寸,同時(shí)還要保證與減速器相配合的部分有足夠的長度,從參考文獻(xiàn)[4]中查得的相關(guān)安裝尺寸要求,現(xiàn)暫取=145mm。軸頸段2與軸頸段8上安裝
軸承,其長度決定于軸承的安裝尺寸,故取==110mm。軸身段③和軸身段7的長度主要根據(jù)兩軸承之間的距離和滾筒在軸向上的安裝尺寸來定??紤]到其軸向上密封板、殼體法蘭和軸承座等占據(jù)的位置,暫取兩軸承軸向上的中心距離為590mm,則可以暫取==155mm。軸頭段4、6和軸環(huán)段5的長度要和驅(qū)動(dòng)鏈輪一并設(shè)計(jì),現(xiàn)暫定==120mm,=40,驅(qū)動(dòng)軸總長為955mm。
(4)軸上零件的固定
考慮到軸段1、4、6處鍵傳遞較大的轉(zhuǎn)矩,故軸段1與聯(lián)軸器的配合選用k6;軸段4、6與驅(qū)動(dòng)鏈輪的配合選用r6;軸段2、8與軸承內(nèi)圈的配合選用r6。與減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪的聯(lián)結(jié)均采用A型普通平鍵,由參考文獻(xiàn)[4]表5-3-18所示分別選擇鍵20×12×128, GB1096-1979及鍵28×16×112,GB1096-1979并且鍵的深度分別為7.5mm和10.0mm。
(5)軸上倒角及圓角
軸端倒角2×45°,安裝鏈輪的軸段倒角為2×45°,倒圓角為R1.6mm,為方便加工,其它軸肩圓角半徑均取為0.6mm。
3.5.3 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算
圖3-3
(1) 軸的受力分析以及力矩分析圖見圖3-3所示。
(2) 軸的受力計(jì)算
由分析可知軸在水平面上不受力。所以 F1=F5=0N
在軸的豎直平面上所受力為:
式中: — 同一時(shí)刻提升機(jī)上行料斗中物料重力
— 兩鏈輪的重力
— 環(huán)鏈的預(yù)緊力(平均每米牽引構(gòu)件重量,)
根據(jù)前面章節(jié)計(jì)算所得的數(shù)據(jù)可得知:
本次設(shè)計(jì)取鏈輪的重力
取環(huán)鏈的預(yù)緊力
則可得豎直面受力
兩軸承所受力
有以上已知條件可得出軸在垂直面所受的力矩M
根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]扭矩T
(3) 根據(jù)彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行軸的校核
由分析可得在軸M最大的截面是軸的危險(xiǎn)面,通過校核安全系數(shù)則可得出軸的合格性。由于彎矩應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力,則有公式可得
彎曲應(yīng)力:
平均應(yīng)力:
切應(yīng)力:
則
安全系數(shù)
許用安全系數(shù)顯然S>, 故M最截面安全。以上計(jì)算表明,軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度是足夠的。
3.5.4 軸承類型的選用及校核
(1)軸承類型的選用
滾動(dòng)軸承類型的選擇與軸承承受載荷的大小、方向、性質(zhì)及軸的轉(zhuǎn)速有關(guān)。當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí)選用深溝球軸承,當(dāng)載荷不平穩(wěn)或者載荷較大,如軸伸出端裝有帶輪,鏈輪或齒輪時(shí),宜選用圓錐滾子軸承,考慮驅(qū)動(dòng)軸在的較大彎矩作用下會(huì)產(chǎn)生彎曲變形,且不易與減速機(jī)嚴(yán)格保證同心,故選用承載能力大并有自動(dòng)調(diào)心功能的調(diào)心球軸承軸承,根據(jù)參考文獻(xiàn)[4]本次選擇軸承型號(hào)為1517。其基本參數(shù)如表3-6。
表3-6 軸承1517基本參數(shù)
基本尺寸 /mm
額定載荷 /kN
d
D
B
85
150
36
44.8
31.5
(2)軸承的校核
提升機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的軸承主要承受徑向載荷,軸向載荷很小可以忽略起影響,其軸承的實(shí)際當(dāng)量載荷為:
(3-4)
式中: ——為載荷系數(shù),查表可知中等沖擊取1.2-1.8
——為軸承所受的徑向力,由前節(jié)軸校核得
由此可得出本次所選軸承的當(dāng)量載荷為:
其理論使用壽命由公式:
式中:——軸承的壽命指數(shù),滾子軸承的
由此可以確定驅(qū)動(dòng)軸承的理論使用壽命為12678小時(shí)。
第3.6節(jié) 帶輪與V帶的選擇
本次設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]選擇了通過帶傳動(dòng),使電機(jī)的動(dòng)力順利進(jìn)入減速器中,從而驅(qū)動(dòng)提升機(jī)工作。此次選擇的電機(jī)帶輪直徑=250mm,輸出端軸的直徑=50mm,減速器大帶輪直徑=360mm。本次選擇的皮帶為V形帶,因?yàn)閂帶傳動(dòng)時(shí)利用具有撓性的傳動(dòng)帶作為中間物,并通過摩擦力來傳動(dòng),且V帶傳動(dòng)能緩和載荷沖擊,運(yùn)行平穩(wěn)無噪音,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,制造和安裝容易方便,并能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),所以本次選擇了V形帶作為傳動(dòng)裝置。
第3.7節(jié) 驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核
(1)驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
TH 型斗式提升機(jī)是利用鏈輪與圓環(huán)鏈間的摩擦力進(jìn)行動(dòng)力傳遞的。特別當(dāng)鏈輪與鏈條摩擦副不能相互匹配,即鏈輪與鏈條產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí),鏈輪磨損加劇,因此,鏈輪是一個(gè)易損件。對(duì)于鏈輪應(yīng)選擇合理的材料、熱處理工藝以保證輪緣的硬度和耐磨性。同時(shí)考慮到鏈條價(jià)昂,應(yīng)使鏈輪的硬度略低于鏈條的硬度。
TH315的軸上的扭距通過鍵槽傳遞給兩個(gè)鏈輪,鏈輪由輪緣和輪體兩部分組成,結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。輪體由HT200鑄造而成,輪緣由QT60-2鑄造而成,要求鑄件不得有氣孔、縮孔及裂紋等,以保正鏈輪工作正常工作所需要的強(qiáng)度。此次設(shè)計(jì)采用了組裝式鏈輪。有輪體、輪緣用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接而成。在鏈輪磨損到一定程度后,可擰下螺栓,拆換輪緣,更換方便,且節(jié)約拆料、降低了維修費(fèi)。(2)驅(qū)動(dòng)鏈輪鍵的選擇及校核
由驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的直徑d為100mm,文獻(xiàn) [1],由表9-4可知,應(yīng)取鍵的寬b=28mm,高度 h=16 mm的普通平鍵,鍵的材料應(yīng)選45鋼,由于鍵所受載荷性質(zhì)為輕微沖擊,由表9-3可知[σc]=110 MP,[τ]=90 MP,鍵連接工作面的強(qiáng)度校核如下:
<[σc] (3-5)
<[τ] (3-6)
式中: T— 傳遞的轉(zhuǎn)矩 ()
D— 軸的直徑 (mm)
B—鍵的寬度(mm)
—鍵的工作長度,A型(mm),=L-b(mm),
第3.8節(jié) 提升機(jī)主要參數(shù)的確定
通過前面的電機(jī)功率計(jì)算,設(shè)備選型,從而可以確定以下主要參數(shù):
1.提升機(jī)的速度:
(3-7)
式中: ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;
——驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速,r/min;
d——驅(qū)動(dòng)滾筒直徑,mm
i——減速機(jī)速比,
I——減速器帶輪與電動(dòng)機(jī)的帶輪直徑比(見第3.6節(jié))
由表3-2可得:
取為1450 r/min
d 取為 470 mm
i 取為18
I 取為1.44
則代入公式(3-7)可得:
提升機(jī)的提升速度:
2. 料斗的計(jì)算:
由參考文獻(xiàn)[1]可知在斗式提升機(jī)的選型設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)不同規(guī)格、型號(hào)斗提機(jī)的特性表,查到斗提機(jī)的輸送量、料斗容量及料斗間距,所以不需要進(jìn)行料斗的計(jì)算。
當(dāng)進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)斗提機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí),如需要進(jìn)行料斗的計(jì)算,可由式(3-8)求得斗的容積和料斗間距的比值。
(3-8)
根據(jù)計(jì)算所得的比值,先設(shè)定料斗間距,算出料斗容積,再按物料特
性,查得料斗的型式。在選擇輸送塊狀物料的料斗時(shí),必須根據(jù)被輸送物料的最大粒度對(duì)斗口的尺寸A按下式進(jìn)行驗(yàn)算:
式中: A——斗口尺寸
——被輸送物料的最大粒度
m——粒度系數(shù),見表3-7:
表3-7 粒度系數(shù)
物料的最大粒度所占百分比
10
25
50
75
100
m
2
2.5
3.25
4
4.25
根據(jù)資料所述本次設(shè)計(jì)所選用的料斗為:Sh型(深斗),同一時(shí)刻內(nèi)上行料斗中物料總量約為 0.403t,考慮到物料裝填時(shí)有一定的松散性,故取生料裝填后的密度,由于斗速較快時(shí)裝填率較低故取裝填率=0.8,已知Sh型深斗容積為6L,則同一時(shí)刻所需上行料斗的數(shù)量為:
則料斗間距為:
則可得料斗間距為500mm。
第3.9節(jié) 料斗與環(huán)鏈的設(shè)計(jì)
根據(jù)TH315型斗式提升機(jī)的輸送量及提升高度要求,參照國家關(guān)于機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中垂直斗式提升機(jī) Sh 型(深斗)料斗參數(shù)尺寸,設(shè)計(jì)的料斗的形狀如圖1所示,料斗容量為6L,輸送的物料最大塊度為35mm,對(duì)比同類型的斗式提升機(jī)的環(huán)鏈選擇的相關(guān)參數(shù)可知,與料斗配套使用的鍛造圓環(huán)鏈條是直徑Φ18mm,節(jié)距為64mm,單條破斷強(qiáng)度≥320KN,牽引件為低合金高強(qiáng)度園環(huán)鏈,經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砗?,具有很高的抗拉?qiáng)度和耐磨性,使用壽命長,符合TM36-8《礦用高強(qiáng)度園環(huán)鏈》標(biāo)準(zhǔn)(具體參數(shù)下圖及附表一)
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的Sh型斗鏈(深型)使用于JB/T 3926.1-1999《垂直斗式提升機(jī) 型式與基本參數(shù)》中的TH型斗式提升機(jī)。參數(shù)尺寸應(yīng)符合圖3-2和表3-7的規(guī)定。
圖3-2 料斗
表3-7
第3.10節(jié) 拉緊裝置的選型
3.10.1 拉緊裝置的作用
拉緊裝置是斗式提升機(jī)必不可少的部分,具體有以下四個(gè)主要作用:
(1) 保證斗鏈有足夠的張力,防止打滑;
(2) 保證斗鏈各點(diǎn)的張力不低于一定值,以防止斗鏈在提升過程中因過分的松弛而引起撒料以及增加運(yùn)動(dòng)阻力;
(3) 補(bǔ)償斗鏈的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長和變化;
(4) 為斗鏈重新接頭提供必要的行程。
3.10.2 拉緊裝置的確定
經(jīng)過分析中可以得出,拉緊裝置應(yīng)設(shè)于機(jī)體下部。在提升機(jī)的壓緊裝置中有很多種,本次根據(jù)資料所知,采取的是杠桿原理的重力壓緊裝置。該裝置不僅簡潔、方便,而且更加容易調(diào)節(jié),可根據(jù)不同使用環(huán)境,用戶可以增加重量從而調(diào)節(jié)鏈條的松緊狀況。使提升機(jī)在工作過程中不會(huì)出現(xiàn)打滑、松弛的情況。
第4章. 斗式提升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)分析與改進(jìn)
第4.1節(jié) 斗式提升機(jī)的防爆分析及改進(jìn)
提升機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的粉塵較多,當(dāng)提升機(jī)內(nèi)粉濃塵度達(dá)到爆炸下限濃度時(shí),皮帶打滑也可能會(huì)產(chǎn)生火花引起爆炸。所以,在設(shè)計(jì)提升機(jī)時(shí)必須考慮防粉塵爆炸。
目前,提升機(jī)的提升高度高,牽引帶的線速度快,若采用單筒式