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本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 次
1引言（或緒論）………………………………………………………………… 1
1.1 機械手及其組成 ……………………………………………………………… 1
1.2機械手的分類………………………………………………………………… 2
1.3應用機械手的意義………………………………………………………………… 3
1.4機械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 3
2機械手的設計…………………………………………………………… 5
2.1機械手設計的總體方案……………………………………………………………5
2.2機器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………6
2.3氣動部件設計的簡要分析………………………………………………………… 7
3機械手的計算………………………………………………………… 17
3.1設計手臂結構應注意的問題………………………………………………………17
3.2小車的設計及計算………………………………………………………… 23
4機械手臂的工作原理………………………………………………………… 21
4.1氣動原理圖………………………………………………………… 25
4.2電磁鐵動作程序表………………………………………………………… 27
4.3機械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28
結論 ………………………………………………………………………………… 29
致謝 ………………………………………………………………………………30
參考文獻……………………………………………………………………………31
附錄A 裝配圖 ………………………………………………………… 28
附錄B 零件圖 ………………………………………………………… 28