某一瓶類工件上下料機械手的設計【包含CAD高清圖紙及說明書】【YC系列】

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畢業(yè)設計（論文）任務書 題　目 某一瓶類工件上下料機械手的設計 姓　名 學　　號 題目類型 工程實際 科　 研 實驗室建設 其　它 1、 課題主要研究（設計）內(nèi)容： 1.設計簡潔有效的機械手將瓶類工件上下料工作 2.選取有效機械手的坐標型式和自由度 3.設計出機械手各個執(zhí)行機構，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使機械手作用更效率，手部設計成可更換結構可滿足多樣化需求。 二、工作進度要求（分階段提出具體時間要求）： 2013年11月 選定研究課題，查找資料 2013年12月 寫開題報告并答辯 2014年1月 完善整體設計 2014年2月~5月 撰寫論文、繪制CAD圖 2014年3月 論文中期檢查 2014年5月 論文總答辯 3、 應查閱的主要參考文獻： [1]機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社，1986 [2]成大先.機械設計圖冊.北京:化學工業(yè)出版社，1985 [3]王知行,劉延榮.機械原理.北京:高等教育出版社,2000 [4 ]哈爾濱機械原理課程設計指導書。北京:高等教育出版社，2005 [5]陳秀寧.機械設計課程設計.浙江：浙江大學出版社，1995 [6]徐元昌.工業(yè)機器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，1996 [7]周伯英.工業(yè)機器人設計.北京:機械工業(yè)出版社，1995 [8]Schneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen 四、畢業(yè)設計（論文）預期成果或結論性觀點 本設計所設計的機械手臂通過圓柱坐標和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理轉動，利用氣動等壓力手段使機器有效的完成了試驗工件的上下料移動和定位。 其中利用了回轉、升降的結構設計完成了工件的移動和定位；氣缸運動中利用定位塊等方式來達到準確定位和精度的問題。 在手部上可拆卸式工作塊可以自由拆卸可以更換不同的機械手指來達到不同的抓卸任務。 五、畢業(yè)設計（論文）完成提交方式（設計、作品照片、實物、模型、技術文檔或論文、含有技術文檔或論文的光盤等） 指導教師： 審核人： 年 月 日 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）開題報告 題　目 某一瓶類工件上下料機械手的設計 姓　名 學　號 一、本課題的研究目的和意義 現(xiàn)代社會生產(chǎn)中機械手所扮演的角色決定了它存在的意義：提高生產(chǎn)效率和水平；保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全生產(chǎn)；甚至能替代人力所不能達到的作用諸如等等。 二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱） 機械手臂部、腕部、手部的參數(shù)及其結構設計 手指部分執(zhí)行裝置結構設計 坐標定位 氣缸驅動設計 升降結構轉動結構設計 三、文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展） 在日新月異的自動化工業(yè)的巨大發(fā)展趨勢下，人力在某些方面滿足不了高效率高水平的生產(chǎn)需求條件下，機械手作為時代發(fā)展的特征產(chǎn)物在這方面表現(xiàn)出它的優(yōu)越性，在各個工業(yè)領域起到了廣泛的作用。等等 四、擬解決的關鍵問題 轉動結構的設計 夾持方式氣缸的運動 轉動角度的定位 電機的控制系統(tǒng) 五、研究思路和方法 結合資料和機構的自由度確定方案的整體布局和個體布局的方案 控制的方式 定位的選擇 六、本課題的進度安排 2013年11月 提出設計方案 2013年12月 完善設計方案 2014年2月 繪制出機械手的總裝配圖 2014年3月 繪制各部件圖和零件圖 2014年4月 撰寫好論文 七、參考文獻 [1]機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社，1986 [2]成大先.機械設計圖冊.北京:化學工業(yè)出版社，1985 [3]王知行,劉延榮.機械原理.北京:高等教育出版社,2000 [4 ]哈爾濱機械原理課程設計指導書。北京:高等教育出版社，2005 [5]陳秀寧.機械設計課程設計.浙江：浙江大學出版社，1995 [6]徐元昌.工業(yè)機器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，1996 [7]周伯英.工業(yè)機器人設計.北京:機械工業(yè)出版社，1995 [8]Schneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen 指導教師意見 指導教師（簽名）： 年 月 日 所在系（所）意見 負 責 人（簽章）： 年 月 日