【溫馨提示】====【1】設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======【3】特價促銷，，拼團購買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【YC系列】為店主整理分類的代號，與課題內容無關，請忽視
某瓶類工件上下料機械手的設計
機械手包括三大部分的組成臂部、腕部和手部， 其代表的運動方式是轉動、腕部是前后移動和上下升降、手部是抓取。
通過運動方式可以完成從移動到工件位置（初始位置）、抓取工件、移動工件到加工流水線、放下工件再回到初始位置的一系列過程。
在此設計中， 完成 機械手臂部、腕部、手指的參數(shù)及其結構設計 手指部分執(zhí)行裝置結構設計 坐標定位 氣缸驅動設計 升降結構轉動結構設計
我個人的想法
利用瓶子這個部位夾取 其中運用氣缸的推動抓住
改進這個這長方形版塊上延長多做這個可以實現(xiàn) 多個瓶子的抓取
以上只是個人的想法 我也不知道怎么改進創(chuàng)新 老師說設計要有自己的想法 不然不行
2張CADA0圖紙的量 (1張A0總裝備圖 1張a0圖包括各種零件)
說明書為本科的量 正文40頁+ 其余為任務書 開題報告 翻譯等
大哥想想該怎么設計這個機械手 可以通過呢 求過。。。