多功能機(jī)械手設(shè)計(jì)-新型氣壓四自由度立柱式工業(yè)機(jī)械手【含19張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家】.zip
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開題報(bào)告
課題名稱
多功能機(jī)械手的設(shè)計(jì)
課題類型
A
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
專業(yè)班級(jí)
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
在科技日新月異的二十一世紀(jì)以來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。工業(yè)機(jī)器手可以代替人手的繁重工作，大大的減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。解決了工業(yè)生產(chǎn)中人工因長(zhǎng)期頻繁單調(diào)的操作，而造成的失誤，還有一些人力所不能達(dá)到的操作精確度，從而大大增強(qiáng)了工件的精密性。這也是工業(yè)機(jī)器手相對(duì)于人力不可逾越的優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)設(shè)計(jì)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，機(jī)電氣一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力。把設(shè)計(jì)有關(guān)的課程中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合地加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來(lái)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于二十世紀(jì)七十年代，在經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，尤其是九十年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)根本的轉(zhuǎn)變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，使得我國(guó)工業(yè)機(jī)器人邁進(jìn)了一大步。當(dāng)然與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還有很大的差距。特別是我國(guó)自行制造機(jī)器人初期，沒(méi)有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，使得國(guó)內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)機(jī)器人過(guò)程中，只能依靠配套進(jìn)口的零部件，更削弱了我國(guó)企業(yè)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，使得與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距越來(lái)越大。
從最近幾年國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。其主要形式為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化、控制系統(tǒng)的開放化和網(wǎng)絡(luò)化、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化、多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化、工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面
課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型
2-2
本課題的研究?jī)?nèi)容
1. 對(duì)工業(yè)機(jī)器手的各主要組成部分的分析，設(shè)計(jì)方案的確定。
2. 確定機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。
3. 對(duì)各主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析。
4. 確定能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的各種功能，如：手抓去、腕回轉(zhuǎn)、臂伸縮。
5. 確定機(jī)械手各部件的可靠性。
6. 設(shè)計(jì)一整套圖紙。
本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排
實(shí)施的方案：
1.根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求進(jìn)行生產(chǎn)能力的校驗(yàn)。
2.完成總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
3.完成主要零部件的設(shè)計(jì)，以及對(duì)重要結(jié)構(gòu)的校核。
4.繪制整體裝配及相應(yīng)零部件的圖紙。
進(jìn)度安排：
1.冬季短學(xué)期及寒假 實(shí)習(xí)調(diào)研、收集資料
2.第8學(xué)期第1-4周 完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯
3.第8學(xué)期第5-11周 完成總體方案計(jì)算與設(shè)計(jì)
4.第8學(xué)期第12-15周 完成圖紙、任務(wù)書撰寫
5.第8學(xué)期第16周 答辯
已查閱的主要參考文獻(xiàn)
[1] 馮辛安.機(jī)械設(shè)計(jì)裝備設(shè)計(jì)【M】機(jī)械工業(yè)出版社 2005
[2] 李澤胤.淺析工業(yè)機(jī)械手【J】.科學(xué)技術(shù)，2013
[3] 蔣新松.未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討【J】.機(jī)器人1996
[4] 許賢良.液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)【M】.北京.國(guó)防工業(yè)出版社[M]，2008
[5] 孫恒，陳作模.機(jī)械原理【M】.第七版.北京.高等教育出版社，2005.12
[6] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(1-5冊(cè))【M】.第二版.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2002
[7] 廖紅玲.多自由度機(jī)械手在裝備生產(chǎn)線上的應(yīng)用【J】科技創(chuàng)新應(yīng)用，2013
[8] 于文強(qiáng).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)【M】.北京.電子工業(yè)出版，2014
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