畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表學(xué)生姓名 班級學(xué)號 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 水下船體清掃機器人設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的主要工作內(nèi)容和計劃進(jìn)度(由學(xué)生填寫)主要任務(wù)：1、繪制機器人整體三維模型并完成相關(guān)設(shè)計選型；2、機械加工并裝配移動機構(gòu)和清掃機構(gòu)；3、電控系統(tǒng)設(shè)計及程序編寫。計劃進(jìn)度：2015.12-2016.02 完成整體計算及三維模型創(chuàng)建2016.02-2016.04 測試履帶行進(jìn)機構(gòu)的吸附力和驅(qū)動扭矩2016.04-2016.05 完成行進(jìn)機構(gòu)的制作和清掃機構(gòu)的測試2016.05 上半旬 完成電控系統(tǒng)組裝和調(diào)試 目前已完成工作情況(由學(xué)生填寫)1、已完成履帶行進(jìn)機構(gòu)樣機的測試2、已完成電控系統(tǒng)設(shè)計和組裝3、在測試清掃機構(gòu)的性能已完成初期制作4、已完成畢業(yè)論文前部分任務(wù)存在的主要問題和解決方案(由學(xué)生填寫)1、履帶行進(jìn)機構(gòu)負(fù)載能力不足，目前需要提高電機扭矩；2、整體機器較為笨重，需要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行精簡；3、履帶與壁面摩擦力較弱，在查詢相關(guān)資料，進(jìn)一步提高其摩擦力；4、整體機器功率較大，供電系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性，需要進(jìn)一步完善。指導(dǎo)教師對學(xué)生工作態(tài)度評價 □認(rèn)真 □較認(rèn)真 □一般 □差 指導(dǎo)教師對學(xué)生完成工作質(zhì)量評價 □優(yōu) □良 □中 □一般 □差指導(dǎo)教師意見和建議 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日