編程元件及指令系統(tǒng)上.ppt

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第五章FX系列可編程器編程元件及指令系統(tǒng),本章小結(jié),第一節(jié)FX系列可編程器的技術(shù)指標(biāo),第二節(jié)FX系列可編程器的編程元件,第三節(jié)FX系列可編程器的基本邏輯指令,第四節(jié)FX系列可編程器的功能指令,,,,D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排的擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊,R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出,M—基本單元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊,16~256點,0、2、ON、2C、2N,型號的命名方式,FX系列可編程器的技術(shù)指標(biāo),型號及意義,型號及意義,I/O點數(shù)：16～256點單元類型M——表示基本單元E——表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX——擴(kuò)展輸入單元EY——擴(kuò)展輸出單元,型號及意義,型號變化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶體管型為漏輸出）ESS——世界型（晶體管型為源輸出）輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出,輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號，用無數(shù)個常開和常閉觸點。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動。,FX系列可編程器的編程元件,,輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，有內(nèi)部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有無數(shù)個內(nèi)部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。,FX系列可編程器的編程元件,輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號。通用輔助繼電器M0～M499（500點）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。,FX系列可編程器的編程元件,只能利用其觸點的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時掃描特殊輔助繼電器。,狀態(tài)（S）狀態(tài)是對工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號。與步進(jìn)指令STL配合使用；狀態(tài)有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。,FX系列可編程器的編程元件,狀態(tài)（S）狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0～S9共10點回零狀態(tài)S10～S19共10點通用狀態(tài)S20～S499共480點保持狀態(tài)S500～S899共400點報警用狀態(tài)S900～S999共100點,FX系列可編程器的編程元件,定時器（T）定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進(jìn)行加計數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時，觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通定時器（T0～T245）100ms定時器T0～T199共200點，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時器T200～T245共46點，設(shè)定范圍0.01～327.67s。積算定時器（T246～T255）1ms定時器T246～T249共4點，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時器T250～T255共6點，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。,FX系列可編程器的編程元件,,,,,加法計數(shù)器,,設(shè)定值,K、H或D,觸點動作,,Tx,Tx,時鐘脈沖,,,驅(qū)動,,,,,,相等比較器,,,,,,,普通定時器的工作原理,,,,,,,,,T10,,,T250,設(shè)定值K,計數(shù)器,,1,,,,,,,,,100ms時鐘脈沖,,,,,,,,,X2,X1,,,,,,,觸點動作,,Tx,相等比較器,,,,,,,,,,,,積算定時器的工作原理,計數(shù)器（C）計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器，C0～C199共200點，設(shè)定值：1～32767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。32位通用加/減計數(shù)器，C200～C234共135點，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。高速計數(shù)器C235～C255共21點，共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000～X005）。高速計數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。,FX系列可編程器的編程元件,16位加計數(shù)器通用型：C0~C99共100點斷電保持型：C100~C199共100點,32位雙向計數(shù)器有兩種32位加/減計數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。通用計數(shù)器：C200～C219共20點保持計數(shù)器：C220～C234共15點計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。加減計數(shù)方式設(shè)定：對于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為加計數(shù)器。計數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計數(shù)值。間接設(shè)定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。,數(shù)據(jù)寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會丟失。特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255共256點這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000點。,FX系列可編程器的編程元件,變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號。V0~V7、Z0~Z7共16點16位變址數(shù)據(jù)寄存器。進(jìn)行32位運(yùn)算時，與指定Z0~Z7的V0~V7組合，分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。,FX系列可編程器的編程元件,謝謝!,