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指導(dǎo)教師：李志剛,氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì),班級(jí)：09機(jī)械（4）學(xué)生：楊永賀學(xué)號(hào)：B09370126,,背景:目前生產(chǎn)線上的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程只能實(shí)現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率太低。意義:本次設(shè)計(jì)針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程能實(shí)現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，加快生產(chǎn)效率。,系統(tǒng)的背景及意義,論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容,第一部分：主要設(shè)計(jì)方案第二部分：計(jì)算尺寸與校核第三部分：畫出三維并仿真第四部分：畫出二維工程圖,1.主要設(shè)計(jì)方案,1:夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)2:翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3:裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì),夾取系統(tǒng)設(shè)計(jì),翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),,裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì),2.計(jì)算尺寸與校核,1.氣缸的設(shè)計(jì)和校核2.齒輪設(shè)計(jì)和校核3.齒條的設(shè)計(jì)和校核4.固定機(jī)架上的軸設(shè)計(jì)和校核5.圓錐滾子軸承的設(shè)計(jì)和校核6.鍵連接設(shè)計(jì)和校核7.聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和校核8.標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核,3.三維建模和仿真,1.整體裝配圖,2.夾取系統(tǒng)裝配圖,3.翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖,4.二維裝配圖,大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們?cè)谖页砷L(zhǎng)過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師李志剛老師，感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示真心的感謝。,致謝,