機械手-智能巡線機器人設計

機械手-智能巡線機器人設計,機械手,智能,機器人,設計 四川理工學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）名稱 智能巡線機器人設計 設計（論文）類型 機械類設計 指導教師 孫祥國 學生 姓名 彭進秀 學號 030110528 系、專業(yè)、班級 機電03.3 一、選題依據(jù)：（簡述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說明該設計（論文）目的意義。） 現(xiàn)代數(shù)控機床是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測以及精密機械等高等技術的產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品，作為數(shù)控車床的一部分—三坐標數(shù)控機械定位系統(tǒng)，也是全新型的自動化產(chǎn)品。通過對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統(tǒng)的設計和總體結構的設計，能初步掌握機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品機械傳動設計方法和重點考慮的問題、總體機構設計的基本要求和方法等方面的技能，并能對該機構的運動學仿真進行設計與分析。由于產(chǎn)品變化的頻繁，為有效的保證產(chǎn)品質量，提高勞動生產(chǎn)率和降低成本，要求機床不僅具有較好的通用性和靈活性，而且要求加工過程實現(xiàn)自動化，那么所設計的定位系統(tǒng)也同樣應該具備高精度、高效率、高質量、高可靠性的優(yōu)點。 在老師的指導下，對三維掃描檢測裝置的機械傳動系統(tǒng)設計和總體結構設計的摸索過程中，不但能對已有知識進行查缺補漏，而且接觸、掌握更多的零件選型原則，還能吸收前延知識理念，從而為畢業(yè)后能更好的適應機電產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的新環(huán)境奠定基礎。 二、設計（論文研究）思路及工作方法 l X，Y，Z三方向的伺服電機選擇與傳動機構設計。 l 各個方向定位導向機構設計。 l 三維掃描檢測裝置總體結構設計。 l 合理選用相關標準件、通用件、外購件。 l 應用Pro/E繪制裝配圖進行動態(tài)仿真。 l 根據(jù)要求完成設計報告及圖紙。 三、設計（論文研究）任務完成的階段內(nèi)容及時間安排。 l 查閱和搜集設計資料，在此基礎上指定設計方案 07.03.05---07.03.25 l 進行整體方案設計 07.03.25---07.04.02 l 機械整體設計 07.04.02---07.05.03 l 控制設計 07.05.03---07.05.22 l 編寫設計說明書 07.05.22---07.05.26 l 檢查 07.05.29---07.06.02 指導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室畢業(yè)設計（論文）工作組審核意見 難度 分量 綜合訓練程度 教研室主任： 年 月 日 設計（論文）類型：A—理論研究；B—應用研究；C—軟件設計；D-其它等。