生產(chǎn)線(xiàn)裝配機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)

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機(jī) 械 手 臂 控 制 電 路 哈 工 大 華 德 學(xué) 院 標(biāo) 記 處 數(shù) 更 改 方 件 號(hào) 簽 字 日 期 設(shè) 計(jì) 校 對(duì) 審 核 工 藝 朱 海 濱 標(biāo) 準(zhǔn) 化 （ 審 定 ） 日 期 圖 樣 標(biāo) 記 共 1頁(yè) 第 1頁(yè) 數(shù) 量 重 量 比 例 1 C 1 1 2 0 0 p C 2 1 0 4 N F A N F B C 1 1 0 4 V M + 2 8 V O U T I A O U T 2 A O U T 1 B O U T 2 B V C C O U T 1 A 1 3 N F B 8 O U T 2 A 1 1 O U T 1 B 9 N F A 1 2 O U T 2 B 7 S G N D 6 V R E F 5 V C C 1 5 G N D 1 O S C 1 4 C L K 3 C W /C W W 2 V M 1 4 E N A B L E 1 9 M 3 1 8 M 2 1 7 M 1 1 6 P G N D 1 0 U 2 T H B 7 1 2 8 R 1 0 5 K R 9 3 K 3 V C C R 1 7 0 .2 2 R 1 8 0 .2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 U 1 6 N 1 3 7 1 2 3 4 U 5 P C 8 1 7 R 3 2 7 0 R 6 2 7 0 R 1 2 K 7 R 5 1 K C 5 4 7 1 C 7 4 7 1 V C C V C C C P 1 U /D 1 1 2 3 4 U 7 P C 8 1 7 R 1 5 2 7 0 R 1 3 1 K V C C F R E 1 C 9 1 0 4 R 1 9 1 0 K R 2 0 1 0 K R 2 1 1 0 K R 2 2 1 0 K 1 2 3 6 5 4 S 1 R 2 9 4 K 7 R 3 0 4 K 7 R 3 1 4 K 7 V C C M B 1 M o to r S te p 步 進(jìn) 電 機(jī) 1 驅(qū) 動(dòng) 部 分 C 3 6 2 0 0 p C 2 8 1 0 4 N F A N F B C 2 7 1 0 4 V M + 2 8 V 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