購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名
朱海濱
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程0893112
指導教師姓名
于連志
職稱
助工
從事
專業(yè)
交通運輸
是否外聘
□是■否
題目名稱
生產(chǎn)線裝配機器人手臂設計
一、設計（論文）目的、意義
目的：隨著計算機技術、微電子技術、網(wǎng)絡技術等的快速發(fā)展, 必將迎來裝配機器人的飛速發(fā)展。我國機器人技術雖起步較晚, 在國家科技攻關項目及國家863計劃的支持下也得到了一定的發(fā)展, 但與國際先進水平還有很大差距, 目前國際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術及關鍵技術的研究, 并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。因此, 發(fā)展我國的裝配機器人事業(yè)急不可待。我對于本課題的研究，通過對課題的逐步深入和研究，來完成對裝配機器人的初步設計，在這基礎上我還想做出一些創(chuàng)新，一方面開發(fā)一下創(chuàng)新思維，一方面在這個領域里做出一點突破，為裝配機器人事業(yè)出一份力。
這次畢業(yè)設計對我以后學習和工作也有深遠的現(xiàn)實意義:
（1）對設計方案的思考，還有對設計中一些關鍵問題的解決，這些都培養(yǎng)了我自己進行綜合分析和提高解決實際問題的能力，從而達到鞏固、擴大、深化所學知識的目的。
（2）在設計中，查閱相關資料、手冊，學習這些資料中的知識要點和設計方法，從而運用到自己的設計中。這些培養(yǎng)了我調(diào)查研究，熟悉有關技術政策，運用國家標準、規(guī)范、手冊、圖冊等工具書，進行設計計算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術文件的獨立工作能力。
（3）通過指導教師地言傳身教，還有自己對設計的見解，研究出一套或是多套設計方案。這樣使自己建立正確的設計思想；初步掌握解決本專業(yè)工程技術問題的方法和手段；從而使自己受到一次工程師的基本訓練。
二、設計（論文）內(nèi)容、技術要求（研究方法）
(一) 1.六自由度關節(jié)型機器人總體傳動方案確定；
2.通過計算選擇合理的機器人組件；
3.設計機器人本體結構；
4.繪制機器人總裝圖、必要的零件圖和相應的硬件電路圖；
5.針對設計的機器人設計其相應的控制電路；
6.編寫設計計算說明書。
配圖、操縱機構裝配圖及各主要零部件的零件圖。
(二)、本設計主要研究方法：
1.文獻調(diào)研和實際考察，研究前人經(jīng)驗、現(xiàn)實的需要以及存在的問題
2.對所要研究的課題進行初步可行性分析
3.進行實地設計和改進
(三)、論文要求
1.參考文獻篇數(shù)：10篇以上（其中不少于2篇外文文獻）
2.內(nèi)容充實，結構清晰合理，符合規(guī)范
3.必須進行大量的實地調(diào)查
設計（論文）完成后應提交的成果
（一）計算說明部分
1. 根據(jù)相關參數(shù)完成機械手臂及零部件設計、計算和校核；
3、 2.撰寫設計說明書10000字以上；
（二）圖紙部分
繪制兩張零號圖紙以上，其中至少有一張CAD圖
四、設計（論文）進度安排
第1-2周：收集資料，完成開題報告，完成總體設計方案并及時寫好畢業(yè)設計日志；10月20日開題檢查
第3-7周：1、完成整體設計，材料的選擇和相關計算，完成所有草圖的繪制；2、11月18日指導教師進行中期檢查；3、11月24日全系中期檢查并及時寫好畢業(yè)設計日志。
第8-9周：1、完成所有正式圖紙的繪制和論文草稿；2、12月8日結題檢查。
第10-11周：1、對畢業(yè)設計論文的內(nèi)容、格式、英、漢文摘要、畢業(yè)論文等內(nèi)容進行修改，2、完成正式論文的裝訂；3、12月19日上交所有畢業(yè)設計相關材料。
第12周：1、準備畢業(yè)設計答辯。2、12月29日答辯。
五、主要參考資料
1.期刊類：相關資料（中國學術期刊網(wǎng)）
2.書籍：相關汽車設計、機械設計等書籍
3.網(wǎng)絡：相關專業(yè)網(wǎng)站
4.其他：相關科研資料
六、備注
指導教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
4