0010-智能機(jī)器人傳菜員行走機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制及制作【全套21張CAD圖+PROE模型+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書】
0010-智能機(jī)器人傳菜員行走機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制及制作【全套21張CAD圖+PROE模型+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書】,全套21張CAD圖+PROE模型+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書,智能,機(jī)器人,傳菜員,行走,機(jī)械,結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì),控制,節(jié)制,制作,全套,21,cad,proe,模型,文獻(xiàn),翻譯,說(shuō)明書,仿單
,,智能機(jī)器人傳菜員行走機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制及制作,1 、基于循跡技術(shù)機(jī)器人采用循跡行走。 2 、遙控器輸入桌號(hào)，機(jī)器人可自動(dòng)行走至指定餐桌 3 、機(jī)械手通過(guò)傳感器對(duì)菜盤定位，將其送至桌面 4、 待所有菜都送完時(shí)，可掉頭沿原路返回 5 、機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自主避障。,送餐機(jī)器人功能,3,,三 大 部分,,,,行走及轉(zhuǎn)向部分,控制部分,機(jī)械手部分,4,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走部分主要采用自行設(shè)計(jì)的獨(dú)輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，通過(guò)調(diào)壓調(diào)速控制其速度。,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走及轉(zhuǎn)向部分,5,轉(zhuǎn)向部分通過(guò)與步進(jìn)電機(jī)直接相連的轉(zhuǎn)向齒輪控制，從動(dòng)大齒輪與三個(gè)小齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)精確地轉(zhuǎn)向控制。,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走及轉(zhuǎn)向裝置,行走及轉(zhuǎn)向部分,6,通過(guò)降緊螺母可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人中心驅(qū)動(dòng)輪的高度位置可調(diào)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)通過(guò)獨(dú)輪控制，簡(jiǎn)單方便。,通過(guò)降緊螺母可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人中心驅(qū)動(dòng)輪的高度位置可調(diào)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)通過(guò)獨(dú)輪控制，簡(jiǎn)單方便。,行走及轉(zhuǎn)向部分,7,控制部分主要依靠51單片機(jī)和傳感器、繼電器結(jié)合相互控制。在行走時(shí)，實(shí)現(xiàn)糾偏、計(jì)數(shù)、轉(zhuǎn)彎及餐桌定位，屏幕顯示等功能。,單片機(jī)控制系統(tǒng),單片機(jī)控制部分,謝謝!,
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