機器人巡線教案和任務單

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1、機器人巡線 一、 教學目標 1 ?通過小組討論、實踐，熟悉巡線小車的工作原理，培養(yǎng)自主學習能力。 2 ?通過層層遞進的三個任務，掌握用單片機編寫程序控制傳感器、電機協(xié) 同工作的方法，感受制作完成預設項目的喜悅，激發(fā)探索熱情。 3 ?通過假設、提出方案、調(diào)試實踐、修改論證方案，提升靈活運用現(xiàn)有知 識解決實際問題的能力以及綜合設計能力，培養(yǎng)主動參與的意識以及勝不驕敗不 餒的意志品質(zhì)。 二、 教學重點與難點 【重點】傳感器、制動器的控制。 【難點】合理選擇傳感器及設計合適的算法 三、 教學技術(shù)與學習資源應用 【教師準備】 機器人小車 多媒體設備 【學生知識與能力準備】 編程

2、軟件的使用 C 語言基礎 會用控制器控制單獨的傳感器、電機 四、教學過程 教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 設計意圖 、 1.回顧巡線小車的構(gòu)成。 回憶巡線小車的構(gòu)成。 復習上次活動內(nèi)  引入課題 2. 視頻演示：理想的巡線 小車行走過程。 3. 問題1:你們的巡線小 車在行進過程中出現(xiàn)了哪 些問題？ 4. 問題2:出現(xiàn)這些狀況 可能的原因是什么？ 觀看視頻。 總結(jié)自己的巡線小車 出現(xiàn)的狀況。 猜測可能的原因。 容。 學生經(jīng)歷分享。 猜測原因，為提出 巡線小車的優(yōu)化方 案作鋪墊。 二 、 主要內(nèi)容 布置任務：根據(jù)任務單一、 二、三的內(nèi)容，逐步完

3、成 你們的修改方案。 提出改進方案 1. 畫出示意圖 2. 畫出流程圖 根據(jù)假設，提出解 決方案。 布置任務：根據(jù)你們的方 案，編程調(diào)試。 編寫程序，調(diào)試修改 機器人是一個不斷 改進的過程，提咼 學生不斷發(fā)現(xiàn)問題 解決問題的能力。 同時通過實踐驗證 自己的想法。 布置任務：你們的方案適 合直角或者銳角的軌跡 嗎？ 思考，設計方案，調(diào)試 給學有余力的同學 進一步思考的空 間。 三、 課堂小結(jié) 師生共同歸納、總結(jié)。 鞏固本次活動內(nèi) 容。 四、 作業(yè)布置 嘗試讓機器人沿著更復雜的線條前進。 嘗試改變傳感器的位置。 將本次活動內(nèi)容再 次拓展。 《機器人巡線》

4、任務單 小組成員： 、你們小組準備使用 號傳感器（從左到右分別為1,2……8） 、畫出巡線示意圖 圖一、巡線示意圖示例 圖 、根據(jù)示意圖畫出流程圖或?qū)懗鲫P(guān)鍵代碼 四、編程調(diào)試 速度 測試次數(shù) 成功次數(shù) 總結(jié)（失敗的原因分析，遇到的問題 及解決等） 慢速（＜300）  中速(300-500) 快速（＞500） 五、如果是直角甚至銳角的巡線，在程序上如何修改？（在圖三畫出示意圖, 根據(jù)示意圖進行程序修改）。 圖三 六、活動評價 小組活動評價表 評價項 目 單項指標 標準描述 等級 自評 互評 師

5、評 優(yōu)秀 良好 一般 需努 力 項目活 動和知 識應用 質(zhì)疑和探 索 活動過程中積極思考，善于提出 問題并解決問題，勇于克服困難。 A B C D 靈活性和 適應性 能舉一反三，在復雜和多變的環(huán) 境中有效地工作并完成項目。 A B C D 綜合運用 能力 善于整合所學知識并運用到實際 項目中，思維有深度，有廣度。 A B C D 團隊合 作 活動參與 度 積極參與小組活動，討論熱烈， 跟小組同學通力合作。 A B C D 實踐與 創(chuàng)新 操作能力 動手能力強，操作技能熟練。 A B C D 創(chuàng)新意識 對新的、不冋的觀點持開放的心 態(tài)并積極回應；能積極提出自己 的新觀點，并把自己所了解到的 新思想傳播給他人。 A B C D