紡織機(jī)械用控制式無極變速器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】
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購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 紡織機(jī)械用控制式無極變速器的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2016 年 4 月 21 日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 摘要 隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,機(jī)械工業(yè)也在不斷地發(fā)展著,各種設(shè)備都在不斷地發(fā)展,創(chuàng)新著。特別是在農(nóng)業(yè)方面,變速器的應(yīng)用非常廣泛,在一些特定的工作場(chǎng)合,變速器體積小,變速靈活,價(jià)格成本低廉很受歡迎,根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),變速器必須滿足當(dāng)今人們對(duì)紡織機(jī)械速度調(diào)節(jié)方面的靈活性操控等需求,能夠在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速的情況下,改變變速器的驅(qū)動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)速度;在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下,使變速器前進(jìn)或后退;在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄滅的情況下,可使變速器長(zhǎng)時(shí)間停車或進(jìn)行固定作業(yè)。 目前市面上的變速器大多都是采用傳 統(tǒng)的變速結(jié)構(gòu),在某些特定的區(qū)域,這種結(jié)構(gòu)形式的變速器非常不受歡迎。由于以往的變速器采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式,這樣就造成傳動(dòng)精度不好控制,保養(yǎng)維護(hù)費(fèi)用較高 ;同時(shí)存在一定的安全隱患。因此,對(duì)整機(jī)的安全性要求較高,操作時(shí)也會(huì)給工作人員帶來強(qiáng)烈的震動(dòng) ,使得操作很不舒服。雖然傳統(tǒng)的變速器傳動(dòng)效率較高,變速效果較好,但是價(jià)格也較昂貴,對(duì)于一般的用戶難以接受。所以研究一種新式的紡織機(jī)械用控制式無極變速器勢(shì)在必行! 變速器作為機(jī)動(dòng)紡織機(jī)械中核心部件的一種,它工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)分輪從而帶動(dòng)紡織機(jī)械用控制式無極變速器轉(zhuǎn)動(dòng),從而 間接地帶動(dòng)了紡織機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣紡織機(jī)械就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了。 本文介紹了紡織機(jī)械用控制式無極變速器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn),以及對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),該變速器的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)鏈短、效率高、易加工、使用和維護(hù)都很方便,較適合在惡劣的環(huán)境下工作,最主要的是其傳動(dòng)效率很高。 關(guān)鍵詞: 紡織機(jī)械用控制式無極變速器;扭矩;結(jié)構(gòu);校驗(yàn) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 of is in of in in of is in of is to to of of in of of of or is of to a or on of is in in of of is of is is at of to a so is is is is to So of a as a in a it is to by of so be of of of is a to in is ey 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 I 目 錄 緒論 ........................................................................ 1 1. 課題的來源及研究的目的和意義 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2. 本課題研究的主要內(nèi)容 ..................................................... 4 極變速器的發(fā)展概況 ................................................. 4 3. 紡織機(jī)械用控制式無極變速器的總體方案設(shè)計(jì) ................................. 7 速器的結(jié)構(gòu)形式 ..................................................... 9 速器內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)的布局 ...................................... 10 速方式 ............................................................ 10 本運(yùn)動(dòng)關(guān)系 ........................................................ 10 4. 紡織機(jī)械用控制式的無極變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .............................. 11 速器內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu) ........................................ 12 輪的類型 .......................................................... 15 動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的影響 ........................................... 17 簧剛度對(duì)系統(tǒng)性能的影響 ....................................... 18 的設(shè)計(jì)校核與軸承選用 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 向離合器的工作原理及計(jì)算 .......................................... 23 5. 變速器內(nèi)部主要傳動(dòng)零件的強(qiáng)度校核 ....................................... 24 動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 .................................................... 25 動(dòng)齒輪的強(qiáng)度校核 .................................................. 26 承強(qiáng)度的校核 ...................................................... 26 6. 結(jié)論 ................................................................... 27 參考文獻(xiàn) .................................................................. 28 致謝 ...................................................................... 29 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1緒論 1 課題的來源及研究的目的和意義 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面,凡是使用機(jī)械、工具,以至能源和材料生產(chǎn)的部門,都需要機(jī)械工程 的服務(wù)。概括說來,現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域:研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域,機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同,主要有:建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如,研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué);研究金屬和非金屬材料的性能,及其應(yīng)用的工程材料學(xué);研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué);研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué);研究金屬和非 金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品,不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品,以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn),包括:生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn);生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度;編制和貫徹制造工藝;設(shè)計(jì)和制造工具、模具;確定勞動(dòng)定額和材料定額;組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn);對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批,也有中批、大批,直至大量生產(chǎn)。銷售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè) 和個(gè)人、家庭。而且銷售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下,可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此,機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜,企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中, 尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染,和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題,及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù),而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多,可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等;按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外,機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段,機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng),如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制 造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉,互相重疊,從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如,按功能分的動(dòng)力機(jī)械,它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī),以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、變速器工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械,也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械,它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置,可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。 19世紀(jì)時(shí),機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限 ,在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科,被稱為民用工程, 19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì),隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng),機(jī)械工程開始分解,陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在 20世紀(jì)中期,即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握,一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度 的專業(yè)化造成知識(shí)過分分割,視野狹窄,不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局,并且縮小技術(shù)交流的范圍,阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步,對(duì)外 界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們 掌握的知識(shí)過狹,考慮問題過專,在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難,也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20世紀(jì)中、后期開始,又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論,拓寬專業(yè)領(lǐng)域,合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時(shí)代,新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗,發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?,治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3機(jī)械可以完成人用雙手和雙目,以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作,而且完成得更 快、更好?,F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置,使過去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙,下潛大洋深層,遠(yuǎn)窺百億光年,近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng),并部分代替人腦的科技手段,這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響,而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。 人類智慧的增長(zhǎng)并不減少雙手的作用,相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作,從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過來又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個(gè)進(jìn)化過程中,以及在每個(gè) 人的成長(zhǎng)過程中,腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系,其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來。過去,各種機(jī)械離不開人的操作和控制,其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制,人工智能將會(huì)消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn),平行前進(jìn),將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。 19世紀(jì)時(shí),機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限,在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科,被稱為民用工程, 19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn) 入20世紀(jì),隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng),機(jī)械工程開始分解,陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在 20世紀(jì)中期,即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 綜合 再綜合的反復(fù)循環(huán),是知識(shí)發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識(shí),又具有足夠的綜合知識(shí)來認(rèn)識(shí)、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌,才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。 綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾;在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識(shí)中,包括社會(huì)科學(xué)、自 然科學(xué)和工程技術(shù),也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境之下,我國各個(gè)行業(yè)在受到其他國家先進(jìn)技術(shù)沖擊的同時(shí),與國外品牌企業(yè)的溝通交流的機(jī)會(huì)也變的越來越多。變速器行業(yè)通過行業(yè)展會(huì)、科研合作等多種途徑,不斷的提高了自身實(shí)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力,縮小與發(fā)達(dá)國家之間的差距。 在新的市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)下,變速器設(shè)備的更新和優(yōu)化升級(jí)更加迫切。國內(nèi)變速器設(shè) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4備生產(chǎn)企業(yè)充分挖掘市場(chǎng)潛力,大力發(fā)展大型環(huán)保節(jié)能的變速器械設(shè)備,在我國飛速發(fā)展的農(nóng)業(yè)從人工作業(yè)到機(jī)械化的轉(zhuǎn)變中發(fā)揮著積極的作用。一般生產(chǎn)大型變速器設(shè)備的企業(yè)對(duì)設(shè)備傳動(dòng)效率指數(shù)上都有嚴(yán)格的要求。各企業(yè)在生產(chǎn)設(shè)備時(shí),都充分考慮到設(shè)備在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的種種問題,從而減少設(shè)備因?yàn)檎駝?dòng)或者操作不當(dāng)而引起的噪音大、污染重等現(xiàn)象。 國內(nèi)紡織機(jī)械用控制式的無極變速器的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的低碳經(jīng)濟(jì)、經(jīng)久耐用主題保持一致。加大變速器新型多樣化的研發(fā)及生產(chǎn)是行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),同時(shí)也迎合了國內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展的需求。 紡織機(jī)械用控制式的無極變速器的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各學(xué)科間相互滲透,各行業(yè)間相互交流,廣泛使用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝 ,目前紡織機(jī)械用控制式的無極變速器正向著大型、高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動(dòng)化方向發(fā)展。 2 本課題研究的主要內(nèi)容 國內(nèi)紡織機(jī)械用控制式無極變速器的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的低碳經(jīng)濟(jì)、經(jīng)久耐用主題保持一致。加大紡織機(jī)械用控制式的無極變速器新型多樣化的研發(fā)及生產(chǎn)是行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),同時(shí)也迎合了國內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展的需求。 紡織機(jī)械用控制式的無極變速器的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各學(xué)科間相互滲透,各行業(yè)間相互交流,廣泛使用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝,目前變速器自動(dòng)變速器正向著大型、 高效、可靠、節(jié)能、降耗和自動(dòng)化方向發(fā)展。 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是紡織機(jī)械用控制式的無極變速器的設(shè)計(jì),通過讓學(xué)生親自了解變速器內(nèi)部的構(gòu)造和組成部分,通過對(duì)變速器內(nèi)部工件的測(cè)繪來認(rèn)識(shí)工件,通過利用計(jì)算機(jī)繪圖軟件例如 對(duì)工件進(jìn)行零件圖的繪制和裝配,這樣經(jīng)過一系列的綜合性訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手,動(dòng)腦以及畫圖的能力。 極變速器的發(fā)展概況 無級(jí)變速器的力學(xué)結(jié)構(gòu)、力學(xué)分析、傳動(dòng)效率等,在國外 已研究成熟,國外的研究熱點(diǎn)主要集中在 液控制系統(tǒng)的控制策 略上,如 液控制系統(tǒng)的智能 制、魯 棒控制等、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制等。無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)、力學(xué)分析、傳動(dòng)效率等研究在國 內(nèi)已取得很大的進(jìn)展,但 液控制系統(tǒng)的控制策略、實(shí)驗(yàn)仿真等 研究。在國內(nèi)剛起步不久。 無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)匹配及控制是實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)械性能的關(guān)鍵技 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5術(shù)之一,可通過控制無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的速比來保證發(fā)動(dòng)機(jī)在理想的工況下運(yùn)行, 以便提高紡織機(jī)械的動(dòng)力性與與經(jīng)濟(jì)性。在國內(nèi),我國最早是在一汽生產(chǎn)的 旗轎車上裝備了自動(dòng) 變速器,國內(nèi) 批量裝車始于 2003 年,目前正以遞增的態(tài)勢(shì)發(fā) 展。在 面的研究我國尚處于起步 階段,自:“九五”期間開始, 轎車無極自動(dòng)變速器的開發(fā)和研制已經(jīng)被例入國家重大科技攻關(guān)計(jì)劃。在 動(dòng)機(jī)理、 制策略、 字建模與仿真等方 面,取得可一些突破性成果并成功式制出國內(nèi)首臺(tái) 品,目前我 國 進(jìn)入使用階段。在國外 術(shù)的發(fā)展,可以追溯到十九世紀(jì)末德國 司在 1896 年就將 的紡織機(jī)械上,但材料差、傳遞力矩小,沒有什么使用價(jià)值。自從馮·杜博士的 0世紀(jì) 80年代研制成功無級(jí)變速 器并使之 進(jìn)入商品化階段目前世界度寬鋼帶。 3 紡織機(jī)械用控制式無極變速器的總體方案設(shè)計(jì) 速器的結(jié)構(gòu)形式 速器內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)的布局 紡織機(jī)械用控制式的無極變速器 作為紡織機(jī)械中最重要的核心部件的一種,廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械,紡織機(jī)械,運(yùn)輸機(jī)等等領(lǐng)域。它工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)通過飛輪帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng),從而間接地帶動(dòng)了紡織機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣紡織機(jī)械就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了,通過改變變速器理論的檔位來實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)紡織機(jī)械的加速、減速等等功能。在紡織機(jī)械的幾個(gè)組成部分里,變速器是最重要也是最核心的部分,其組成機(jī)構(gòu)及傳 動(dòng)系統(tǒng)的布局圖如下圖所示: 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6圖 3速方式 在金屬帶傳動(dòng)中,帶輪由圓錐盤組成,利用圓錐盤的軸向移動(dòng)來達(dá)到變速。這種變速機(jī)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)可靠,應(yīng)用范圍廣泛。在這種變速器中,有的只是一個(gè)帶輪可軸向移動(dòng),另一個(gè)帶輪的直徑是固定不變的,這種情況下變速,必須同時(shí)改變兩輪的中心距,這在我們的設(shè)計(jì)中是難以布置和難以控制甚至難以達(dá)到的。另一些機(jī)構(gòu)兩輪都起變速作用,這又分為兩種情況: A、兩輪的兩邊都可以調(diào)節(jié) ;B、只有一邊可以調(diào)節(jié)。要調(diào)節(jié)就必須有控制或壓緊機(jī)構(gòu),在 構(gòu)必然變得復(fù)雜和龐大,而 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 7本方案采用一級(jí)變速就可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 在金屬帶的選取上,我們選用了現(xiàn)有的自制金屬帶,結(jié)構(gòu)參數(shù)為:上底寬 32 15作中徑為 26上所述 :本方案在帶輪的結(jié)構(gòu)選擇單級(jí),兩個(gè)帶輪都是面可調(diào)的金屬帶形式。 本運(yùn)動(dòng)方式 1)帶輪的移動(dòng)距離 帶輪的移動(dòng)距離受到兩邊帶輪相碰的位置和帶達(dá)到帶輪內(nèi)邊緣的位置所限制。 因此,在雙向移動(dòng)的情況下: 式中 —— 帶輪兩邊的夾角; 1b—— 帶底面的寬度, b—— 帶中性層的寬度; h—— 中性層至底面的距離, 21(1h 為帶中性層面至頂面的距離 ),在帶輪移動(dòng)的情況下,軸向移動(dòng)距離為上式中 2) 為了具有較高的傳動(dòng)效率,且設(shè)計(jì)和制造的方便,兩個(gè)帶輪的尺寸設(shè)計(jì)為同樣大小。要擴(kuò)大變速的范圍,須增加帶的寬度,減小帶輪的槽角或減小帶輪的直徑 d。 帶輪的楔角太小容易使帶楔在槽中,此外,楔角越小,帶上受到的橫向力就越大,也容易使帶撓曲,所以楔角不能太小。經(jīng)驗(yàn)值為 22。我們選用 28 度的楔角。定直徑小的帶輪直徑。根據(jù)已有的資料顯示:帶輪的工作 直徑可以達(dá)到 75傳動(dòng)比的范圍可以達(dá)到 本設(shè)計(jì)中,我們將帶輪的最小工作直徑定為 80使其工作可靠,壽命更高。 材料的選擇:鋼帶,摩擦副表面采用硼化鎢和硼化鉬基合金材料(金屬陶瓷) 這種合金主要用于在高溫下工作的易磨損鋼表面,以含鉬的坡莫合金( 2117鎳鉻合金作粘結(jié)金屬,主是熱壓發(fā)制造的。性質(zhì)如下: 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8摩擦副的摩擦系數(shù)為 由相關(guān)參數(shù)得知: 根據(jù)金屬帶的結(jié)構(gòu)參數(shù),確定 取最小工作直徑 4 紡織機(jī)械用控制式的無極變速器傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 速器內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu) 變速器體內(nèi)部主要有各檔位傳動(dòng)齒輪,各傳動(dòng)軸以及端蓋,軸承等等零件組成,通 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 9過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)飛輪傳動(dòng),從而帶動(dòng)變速器內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,繼而實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng),于是紡織機(jī)械就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了。其具體內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖同上圖所示: 輪的類型 飛輪根據(jù)彈性元件、阻尼類型等等關(guān)鍵參數(shù)來進(jìn)行分類,其具體類別如下圖所示: 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 10 動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的影響 由上式解出扭振固有圓頻率為 :當(dāng) 0201 ??? ?? 時(shí),為剛體模態(tài) : )11(1/121 )21(2 ????,其中系統(tǒng)固有頻率21/)21(2 1 ?? , 式中: K 為減震彈簧剛度, 兩個(gè)慣性質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量??偟霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J=2。 由上式可知,當(dāng) J,= 小,對(duì)雙質(zhì)量飛輪而言就是第二級(jí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (第一級(jí)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (J})之比接近于 1,通常取 J, = ,第二級(jí)飛輪的扭振振幅也最小。而且,由于雙質(zhì)量飛輪減振器可以將彈性元件布置在較大半徑上,因此,可以將螺旋彈簧的剛度設(shè)計(jì)得較小,于是可將“發(fā)動(dòng)機(jī)一變速箱”振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率大致降低 815發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速激勵(lì)與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率 轉(zhuǎn)速相同時(shí)就會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)共振,為避免發(fā)生共振 (此時(shí)理論上振幅放大系數(shù)為無窮大 ),設(shè)計(jì)中確保發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速工況下的激勵(lì)頻率與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率之比大于萬,即關(guān) /關(guān) >行,就可以保證在發(fā)動(dòng)機(jī)全部的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)不發(fā)生共振。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 11 簧剛 度對(duì)系統(tǒng)性能的影響 由固有頻率的計(jì)算公式可知,彈性元件的剛度還對(duì)系統(tǒng)的固有頻率有著很大的影響。理想狀態(tài)下一般希望隨著外界的激勵(lì)頻率的變化,系統(tǒng)的固有頻率也隨之發(fā)生變化,這樣就可以在理論上避免發(fā)生共振情況,基于這種想法,我們可以采用非線性彈性特性的結(jié)構(gòu)方法來近似實(shí)現(xiàn) (類似于變速箱 ),使得在變化的工況下,雙質(zhì)量飛輪減振器在不同剛度的彈性特性下工作,從而保證在不同工況下最大限度地衰減振動(dòng)。如圖所示,移頻的方法,對(duì)避免共振非常有效。為了能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)更好地降低振動(dòng),考慮將系統(tǒng)共振頻率設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速激勵(lì) 以下,避開發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的激勵(lì)。彈簧剛度設(shè)計(jì)必然考慮到這些點(diǎn)。 的設(shè)計(jì)校核與軸承選用 ( 1) 選擇Ⅳ軸的材料 選取軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理 表 7料強(qiáng)度極限,? ? 2/65~9.0 ? ?? 取 ? ? (2)軸徑的初步估算 由文獻(xiàn) 6表 7= 107, 可得344m ????(3)求作用在齒輪上的力 軸上大齒輪 5分度圓直徑為: 7 074555 ???=圓周力 徑向力 軸向力 ?F 的大小如下 t 159 . 6221370 0145 33922545 ????NF 1477720ta ???? ?? 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 12 小輪 6分度圓直徑為 : 2 237666 ???=t 53022646 ???????? ??(4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 Ⅳ軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 取較寬齒輪距箱體內(nèi)壁距離 ,10 軸承距箱體內(nèi)壁 ,5 相鄰 齒輪軸向距離 ?S 10裝齒輪處軸段長(zhǎng)比輪轂寬少 2 1)擬定軸向定位要求確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 Ⅰ段安裝圓柱滾子軸承。取軸段直徑 01 ? , 41 ?? ,軸承型號(hào)寸 542 2 590 ????? 121055421 ?????????? Ⅱ段安裝齒輪,齒輪左端采用套筒定位,右端使用軸肩定位,取軸段直徑 軸段長(zhǎng)度 82 ? (比齒輪 6輪轂寬 006 ?少 2 Ⅲ段取齒輪右端軸肩低度 ??? ,取 ,? 軸環(huán)直徑110+2? 9=128 ,環(huán)寬度 413 ?=段長(zhǎng) 33 ?Ⅳ段用于裝齒輪 5,左端用軸肩定位,右端采用套筒定位。軸段直徑 軸段長(zhǎng) 124 ? (比齒輪 5輪轂寬 145 ?少 2 Ⅴ段安裝圓柱滾子軸承 ,軸承型軸承型號(hào) 寸 542 2 590 ????? 軸段直徑 01 ? , 4371315 ?????(齒輪 4距離箱體內(nèi)壁為 10輪 6距內(nèi)壁為 13 2)軸上零件的周向定位 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 13 兩個(gè)齒輪均采用漸開線花鍵聯(lián)結(jié),花鍵適用于載荷較大和定心精度要求較低的靜聯(lián)接和動(dòng)聯(lián)接,它的鍵齒多,工作面總接觸面積大,承載能力低,它的鍵布置對(duì)稱,軸、轂受力均勻,齒槽淺,應(yīng)力集中 較小,對(duì)軸和輪轂的消弱小, 軸端倒角 ??452 。 (5) 軸的強(qiáng)度效核: 1)首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖: 圖 Ⅳ軸計(jì)算簡(jiǎn)圖 2) 求支反力: 3 1 454741 1 2139871L 54321 ????????????? D 922750987122 621 ????????? 36 ??????? C 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 14 10227745711222 554 ????????? D 2 2 21 0 21 2 0 ????? 水平面: ? ? 0 2 3/56 ???? 7 8 656 ????垂直面: ? ? 1 8/56 ????44 8. 7465 ???? 3) 計(jì)算彎矩 水平彎矩: ????? 2 8 2 6 11 0 7 8 6????? 4 6 2 0 0 2 3 垂直面彎矩: ????? 7 7 7 11 0 4 8????? 6618 合成彎矩: ????? 222 ????? 222 4) 扭矩: ? 39412504???? 2 3 6 4 7 5 03 9 4 1 2 5 ) 計(jì)算當(dāng)量彎矩 ? ? ????? 2 6 5 9 92 3 6 4 7 5 0 8 4 5 8 2222 ?? ? ????? 6 4 9 6 52 3 6 4 7 5 3 2 5 7 6 2222 ? 顯然 只對(duì)該處進(jìn)行強(qiáng)度效核 軸的材料為 45 鋼, 調(diào)質(zhì)處理,查表 4- 1得 2/650 ? 由 ? ??? ?? 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 15 ? ? 2/65~9.0 ? ?? 取 ? ? 2/60 3333 1 3 3 1 0 01 1 ???? ? ???? 2C /281 3 31 0 0 26 5 9 9 e? ? ? 2/60 向離合器的工作原理及計(jì)算 一般來說,前者使用得更為普遍一些。當(dāng)然,在自動(dòng)變速器中,單向離合器的使用還不僅僅局限于執(zhí)行機(jī)構(gòu),例如,在液力變矩器的導(dǎo)輪支承處,也采用了單向離合器。 單向離合器俗稱單向軸承,也是僅能單一方向(順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向)傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)件。 當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)被動(dòng)元件時(shí)只能單一方向傳動(dòng),若動(dòng)力源轉(zhuǎn)變方向時(shí),(如順時(shí)針變?yōu)槟鏁r(shí)針方向),被動(dòng)元 件則會(huì)自動(dòng)脫離不產(chǎn)生任何動(dòng)力傳送的功能。 單向離合器有兩種運(yùn)動(dòng)方式 當(dāng)單向離合器的動(dòng)力輸出部分(內(nèi)環(huán)或外環(huán))轉(zhuǎn)速比動(dòng)力源(外環(huán)或內(nèi)環(huán))還快時(shí),離合器處于解脫狀態(tài), 內(nèi)外環(huán)沒有任何連動(dòng)關(guān)系,此謂單向離合器的單向超越功能。 1、保證紡織機(jī)械平穩(wěn)起步 這是離合器的首要功能。在紡織機(jī)械起步前,自然要先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。而紡織機(jī)械起步時(shí),紡織機(jī)械是從完全靜止的狀態(tài)逐步加速的。如果傳動(dòng)系 /它聯(lián)系著整個(gè)紡織機(jī)械與發(fā)動(dòng)機(jī)剛性地聯(lián)系,則變速器一掛上檔,紡織機(jī)械將突然向前沖一下,但并不能起步。這是因?yàn)榧徔棛C(jī)械從靜止到前沖時(shí),產(chǎn)生很大慣性力,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成很大地阻力矩。在這慣性阻力矩作用下, 發(fā)動(dòng)機(jī)在瞬時(shí)間轉(zhuǎn)速急劇下降到最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下,發(fā)動(dòng)機(jī)即熄火而不能工作,當(dāng)然紡織機(jī)械也不能起步。因此,我們就需要離合器的幫助了。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,紡織機(jī)械起步之前,駕駛員先踩下離合器踏板,將離合器分離,使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系脫開,再將變速器掛上檔,然后逐漸松開離合器踏板,使離合器逐漸接合。在接合過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)所受阻力矩逐漸增大,故應(yīng)同時(shí)逐漸踩下加速踏板,即逐步增加對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給量,使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上,而不致熄火。同時(shí),由于離合器的接合緊密程度逐漸增大,發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳給驅(qū)動(dòng)紡織機(jī)械的轉(zhuǎn)矩便逐漸增加,到牽引力足以克服起步阻力時(shí),紡織機(jī)械即從靜止開始運(yùn)動(dòng)并逐步加速 2、保證傳動(dòng)系換檔時(shí)工作平順。 已知紡織機(jī)械變速箱的最大扭矩可由式 : m a xm a x 9549 ??求得 式中: 75w, 4500?pn r/在 間 ,取α = 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 16 196備系數(shù)β是離合器的重要參數(shù),反映離合器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的可靠程度,選擇β時(shí) ,應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮: a. 摩擦片在使用中有一定磨損后,離合器還能確保傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩; b. b. 防止離合器本身滑磨程度過大; c. c. 要求能夠防止傳動(dòng)系過載。通常轎車和輕型貨車β =合設(shè)計(jì)實(shí)際情況,故選擇β = 根據(jù)以上情況分析可知,該離合器符合系統(tǒng)工況要求。 5 變速器內(nèi)部主要傳動(dòng)零件的強(qiáng)度校核 動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面 C)的強(qiáng)度。由文獻(xiàn) [1, 15知,取 ,軸 的計(jì)算應(yīng)力 3252232 ????????? ( 選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知, ? ? 601 ??? 此,? ?1?? ?? 故安全。 ( 7)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看,截面 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重,而V 受的彎矩較大;從受載的情況來看,截面 C 的應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大,故 C 面不用校核。只需 校核截面 V。 ②截面 V 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW ( 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? ( 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 ??M ( 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 17 截面 V 上的扭矩 T 為 32000001?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? ( 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ???T? ( 軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知, 640?B? 2751 ??? 551 ??? 由文獻(xiàn) [1] 附表 83? 可知,用插入法求出 ??k, ?????文獻(xiàn) [1] 附圖 43? 可知,表面質(zhì)量系數(shù)為: ?? ?? 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理, 1?q? 固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? ( ?????????? ??由文獻(xiàn) [1] § 13? ,§ 23? 可知,碳鋼的特性系數(shù) ? 取 ? ? 取 ? 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 ?????? ??? ???? ( ?????? ??? ?????( 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 18 ??????? ??( 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 ③截面 V 右側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 ??M 面 V 上的扭矩 T 為 3200000?T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ???T?面上由于軸肩 而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?? 及 ?? 按文獻(xiàn) [1]附表 23? 查取。? ? ? , ? 又由文獻(xiàn) [1]附圖 13? 可得軸的材料的敏感系數(shù)為 q , q 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按文獻(xiàn) [1,附 43? ]為 (1 ???????? ??? ? ( (1 ???????? ??? ?由文獻(xiàn) [1]附圖 23? 可得軸的截面形狀系數(shù)為 ? 由文獻(xiàn) [1]附圖 33? 可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 ? 綜合系數(shù)為 ?????????? ?? 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 19 ?????????? ??所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 51 ??????? ??? ???? ?????? ??? ???????????? ??故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 動(dòng)齒輪的強(qiáng)度校核 (Ⅰ)校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ( 1)接觸應(yīng)力的計(jì)算 由文獻(xiàn) [4]表 395? 可知,齒面接觸應(yīng)力計(jì)算公式,即 22211 ???? ??( 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ① 計(jì)算載荷系數(shù) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),載荷平穩(wěn),由文獻(xiàn) [4]表 25? 可知,取 1?平均分度圓直徑 ? ? ? ? ????? Rm 平均分度圓圓周速度 00 0 00 0 11 ????? m/s 由文獻(xiàn) [4] 圖 45? ( a)可知,按 ??zv m,得 K; 由文獻(xiàn) [4] 圖 75? ( b)可知,按 ?輪懸臂布置, K; 由文獻(xiàn) [4]表 45? 可知, K ; ??????? A② 由文獻(xiàn) [1]表 610? 可知,彈性系數(shù) Z ; 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20 ③ 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) i ss i ???計(jì)算得, ? ? ??????????? 1) 接觸疲勞強(qiáng)度的許用應(yīng)力 由文獻(xiàn) [4] 表 285? 可知,許用接觸應(yīng)力計(jì)算公式,即 m ? ( 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ①小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 6001H? 最小安全系數(shù) ③由文獻(xiàn) [1, 10知,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 811 ???????? 1] 圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù) ④尺寸系數(shù) 1?⑤工作硬化系數(shù),按 0 13 ??? H B ⑥潤滑油膜影響系數(shù), ????? 3)由- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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