機(jī)器人巡線教案和任務(wù)單

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1、機(jī)器人巡線 一、 教學(xué)目標(biāo) 1 ?通過小組討論、實(shí)踐，熟悉巡線小車的工作原理，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力。 2 ?通過層層遞進(jìn)的三個(gè)任務(wù)，掌握用單片機(jī)編寫程序控制傳感器、電機(jī)協(xié) 同工作的方法，感受制作完成預(yù)設(shè)項(xiàng)目的喜悅，激發(fā)探索熱情。 3 ?通過假設(shè)、提出方案、調(diào)試實(shí)踐、修改論證方案，提升靈活運(yùn)用現(xiàn)有知 識(shí)解決實(shí)際問題的能力以及綜合設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)主動(dòng)參與的意識(shí)以及勝不驕敗不 餒的意志品質(zhì)。 二、 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 【重點(diǎn)】傳感器、制動(dòng)器的控制。 【難點(diǎn)】合理選擇傳感器及設(shè)計(jì)合適的算法 三、 教學(xué)技術(shù)與學(xué)習(xí)資源應(yīng)用 【教師準(zhǔn)備】 機(jī)器人小車 多媒體設(shè)備 【學(xué)生知識(shí)與能力準(zhǔn)備】 編程

2、軟件的使用 C 語言基礎(chǔ) 會(huì)用控制器控制單獨(dú)的傳感器、電機(jī) 四、教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 設(shè)計(jì)意圖 、 1.回顧巡線小車的構(gòu)成。 回憶巡線小車的構(gòu)成。 復(fù)習(xí)上次活動(dòng)內(nèi)  引入課題 2. 視頻演示：理想的巡線 小車行走過程。 3. 問題1:你們的巡線小 車在行進(jìn)過程中出現(xiàn)了哪 些問題？ 4. 問題2:出現(xiàn)這些狀況 可能的原因是什么？ 觀看視頻。 總結(jié)自己的巡線小車 出現(xiàn)的狀況。 猜測(cè)可能的原因。 容。 學(xué)生經(jīng)歷分享。 猜測(cè)原因，為提出 巡線小車的優(yōu)化方 案作鋪墊。 二 、 主要內(nèi)容 布置任務(wù)：根據(jù)任務(wù)單一、 二、三的內(nèi)容，逐步完

3、成 你們的修改方案。 提出改進(jìn)方案 1. 畫出示意圖 2. 畫出流程圖 根據(jù)假設(shè)，提出解 決方案。 布置任務(wù)：根據(jù)你們的方 案，編程調(diào)試。 編寫程序，調(diào)試修改 機(jī)器人是一個(gè)不斷 改進(jìn)的過程，提咼 學(xué)生不斷發(fā)現(xiàn)問題 解決問題的能力。 同時(shí)通過實(shí)踐驗(yàn)證 自己的想法。 布置任務(wù)：你們的方案適 合直角或者銳角的軌跡 嗎？ 思考，設(shè)計(jì)方案，調(diào)試 給學(xué)有余力的同學(xué) 進(jìn)一步思考的空 間。 三、 課堂小結(jié) 師生共同歸納、總結(jié)。 鞏固本次活動(dòng)內(nèi) 容。 四、 作業(yè)布置 嘗試讓機(jī)器人沿著更復(fù)雜的線條前進(jìn)。 嘗試改變傳感器的位置。 將本次活動(dòng)內(nèi)容再 次拓展。 《機(jī)器人巡線》

4、任務(wù)單 小組成員： 、你們小組準(zhǔn)備使用 號(hào)傳感器（從左到右分別為1,2……8） 、畫出巡線示意圖 圖一、巡線示意圖示例 圖 、根據(jù)示意圖畫出流程圖或?qū)懗鲫P(guān)鍵代碼 四、編程調(diào)試 速度 測(cè)試次數(shù) 成功次數(shù) 總結(jié)（失敗的原因分析，遇到的問題 及解決等） 慢速（＜300）  中速(300-500) 快速（＞500） 五、如果是直角甚至銳角的巡線，在程序上如何修改？（在圖三畫出示意圖, 根據(jù)示意圖進(jìn)行程序修改）。 圖三 六、活動(dòng)評(píng)價(jià) 小組活動(dòng)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)項(xiàng) 目 單項(xiàng)指標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)描述 等級(jí) 自評(píng) 互評(píng) 師

5、評(píng) 優(yōu)秀 良好 一般 需努 力 項(xiàng)目活 動(dòng)和知 識(shí)應(yīng)用 質(zhì)疑和探 索 活動(dòng)過程中積極思考，善于提出 問題并解決問題，勇于克服困難。 A B C D 靈活性和 適應(yīng)性 能舉一反三，在復(fù)雜和多變的環(huán) 境中有效地工作并完成項(xiàng)目。 A B C D 綜合運(yùn)用 能力 善于整合所學(xué)知識(shí)并運(yùn)用到實(shí)際 項(xiàng)目中，思維有深度，有廣度。 A B C D 團(tuán)隊(duì)合 作 活動(dòng)參與 度 積極參與小組活動(dòng)，討論熱烈， 跟小組同學(xué)通力合作。 A B C D 實(shí)踐與 創(chuàng)新 操作能力 動(dòng)手能力強(qiáng)，操作技能熟練。 A B C D 創(chuàng)新意識(shí) 對(duì)新的、不冋的觀點(diǎn)持開放的心 態(tài)并積極回應(yīng)；能積極提出自己 的新觀點(diǎn)，并把自己所了解到的 新思想傳播給他人。 A B C D