ADAMS軟件操作基礎(chǔ)精講課件

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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,3、ADAMS軟件操作基礎(chǔ),虛擬樣機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用-3,3、ADAMS軟件操作基礎(chǔ)虛擬樣機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用-3,3.1 ADAMS軟件包,ADAMS/View（基本環(huán)境）*,ADAMS/Solver（求解器）*,ADAMS/PostProcessor（后處理）*,ADAMS/Car（轎車(chē)模塊）、ADAMS/Rail（機(jī)車(chē)模塊）、ADAMS/Driver（駕駛員模塊）、ADAMS/Tire（輪胎模塊）、ADAMS/Linear（線性模塊）、ADAMS/Flex（柔性模塊）、ADAMS/Controls（控制模

2、塊）、ADAMS/FEA（有限元模塊）、ADAMS/Hydraulics（液壓模塊）、ADAMS/Exchange（接口模塊）、Mechanism/Pro（與Pro/Engineer 的接口模塊）、ADAMS/Animation（高速動(dòng)畫(huà)模塊）,11/17/2024,2,3.1 ADAMS軟件包ADAMS/View（基本環(huán)境）*1,3.2 虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟,機(jī)械系,統(tǒng)建模,:,幾何建模、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)約束、載荷,仿真,分析,仿真結(jié)果分析,：,回放仿真結(jié)果、繪制仿真結(jié)果曲線,驗(yàn)證仿真分析結(jié)果,：,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致,？,精制機(jī)械系統(tǒng)模型,：,摩擦力,、,柔性物體和連接、控制,重復(fù)仿

3、,真分析,機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化分析,：,可變參數(shù),、,試驗(yàn)設(shè)計(jì),、,最優(yōu)化,11/17/2024,3,3.2 虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟機(jī)械系統(tǒng)建模:10/,3.3 ADAMS操作基礎(chǔ),啟動(dòng),ADAMS/View,程序,ADAMS/View命令的基本操作,鼠標(biāo)的應(yīng)用,操作環(huán)境設(shè)置,視圖窗口,:選擇窗口、視圖方向、視圖大小和位置,顯示方式,：Model/Part、背景顏色、方式、柵格、圖標(biāo)、字體,操作環(huán)境,：地面坐標(biāo)系、單位、重力,ADAMS/View數(shù)據(jù)庫(kù),信息管理及幫助信息,11/17/2024,4,3.3 ADAMS操作基礎(chǔ)啟動(dòng)ADAMS/View程序10/,3.4 ADAMS操作基本步驟,幾何建模

4、,約束機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)副、指定約束方向、接觸約束、約束運(yùn)動(dòng),定義運(yùn)動(dòng),施加載荷,仿真設(shè)置和仿真分析,數(shù)據(jù)后處理,建模,11/17/2024,5,3.4 ADAMS操作基本步驟幾何建模建模10/8/2023,分析技巧,采取漸進(jìn)的，簡(jiǎn)單逐步發(fā)展到復(fù)雜的分析策略,不必過(guò)分追求構(gòu)件幾何形體的細(xì)節(jié)部分,先從分析線性（阻尼）開(kāi)始,非線性（阻尼,）,整個(gè)系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng),，,先對(duì)子系統(tǒng)仿真分析和試驗(yàn),應(yīng)該盡量減小系統(tǒng)的規(guī)模，僅考慮影響樣機(jī)性能的構(gòu)件,11/17/2024,6,分析技巧采取漸進(jìn)的，簡(jiǎn)單逐步發(fā)展到復(fù)雜的分析策略10/8/2,虛擬樣機(jī)動(dòng)態(tài)分析,往復(fù)式壓縮機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),確定：滑塊的位置、速度和加速度

5、；驅(qū)動(dòng)力矩,11/17/2024,7,虛擬樣機(jī)動(dòng)態(tài)分析往復(fù)式壓縮機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)10/8/20237,虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和分析實(shí)例,某機(jī)器的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),圓盤(pán)1以n=60 r/min的轉(zhuǎn)速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在滑塊的端部作用有載荷F，F(xiàn)的方向與滑塊運(yùn)動(dòng)的方向相反,確定：滑塊的位置、速度和加速度；圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)力矩,11/17/2024,8,虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和分析實(shí)例某機(jī)器的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)10/8/2023,第三章 知識(shí)要點(diǎn)和練習(xí),3-1,利用ADAMS/View程序進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，基本的操作和分析步驟應(yīng)包括哪些？,3-2,輸入ADAMS/View命令的常用方法有哪幾種？試比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。,3-3,鼠標(biāo)的右鍵操作主

6、要應(yīng)用于哪些場(chǎng)合？,3-4 視圖窗口設(shè)置：,選擇窗口、視圖方向、視圖大小和位置,3-5 顯示方式設(shè)置：,Model/Part、背景顏色、方式、柵格、圖標(biāo)、字體,3-6 操作環(huán)境設(shè)置：地面坐標(biāo)系、單位、重力,11/17/2024,9,第三章 知識(shí)要點(diǎn)和練習(xí)3-1 利用ADAMS/View程序進(jìn),第三章 知識(shí)要點(diǎn)和練習(xí)（續(xù)）,3-7 ADAMS/View命名層次和規(guī)則,3-8 數(shù)據(jù)庫(kù)及其操作,3-9 ADAMS/View提供幾種報(bào)告信息的方式？,3-10 簡(jiǎn)述ADAMS分析技巧,3-11 ADAMS建模主要包括哪些內(nèi)容,11/17/2024,10,第三章 知識(shí)要點(diǎn)和練習(xí)（續(xù)）3-7 ADAMS/V

7、iew命名,第三章 ADAMS軟件操作基礎(chǔ),虛擬樣機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用-3,第三章 ADAMS軟件操作基礎(chǔ)虛擬樣機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用-3,3,.2 啟動(dòng)ADAMS/View程序,3.3-ADAMS/View主窗口,窗口名稱(chēng)欄,菜單欄,快捷工具欄,主工,具箱,歡迎窗口,工作屏幕區(qū),視圖方向,狀態(tài)欄,工作柵格,11/17/2024,12,3.2 啟動(dòng)ADAMS/View程序,3.4 ADAMS/View命令的基本操作,選擇和輸入ADAMS/View命令有五種,常用的方法,主工具箱,：,命令集有多個(gè)層次,菜單欄,彈出式菜單,屏幕上的各種對(duì)象，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等,輸入對(duì)話框中的文本輸入欄,后處理圖

8、標(biāo)中的各種對(duì)象，例如：曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等,快捷工具欄,命令窗口,11/17/2024,13,3.4 ADAMS/View命令的基本操作選擇和輸入ADA,鼠標(biāo)的應(yīng)用,左鍵:選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標(biāo)命令和對(duì)話框中的有關(guān)命令。,右鍵:主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集,顯示各種對(duì)象的彈出式菜單構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等。,輸入對(duì)話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。,后處理過(guò)程中，顯示曲線圖中各種對(duì)象的彈出式菜單，例如：曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等等。,在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標(biāo)集，顯示所選擇的工具圖標(biāo)集的所有圖標(biāo)命令。,打開(kāi)彈出式菜

9、單或工具集以后，按住右鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)拖至有關(guān)命令項(xiàng)，可以打開(kāi)下一層彈出式菜單或,11/17/2024,14,鼠標(biāo)的應(yīng)用 左鍵:選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中,3.5 視圖窗口設(shè)置,選擇視圖窗口,-12,種視圖窗口布置方式,改變窗口中的視圖方向,-,7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向,正側(cè)投影圖和透視圖,-,Depth按鈕,移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖,動(dòng)態(tài)移動(dòng)視圖,動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖,增量移動(dòng),視圖,設(shè)置視圖中心,縮放視圖,移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)命令,移動(dòng),旋轉(zhuǎn),11/17/2024,15,3.5 視圖窗口設(shè)置選擇視圖窗口-12種視圖窗口,3.6 顯示方式設(shè)置,設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式,:View-,Model,Part Onl

10、y,設(shè)置背景顏色,:,Setting-,View Background Color,模型顯示方式設(shè)置,:View-Render Mode,線框式（Wireframe）、,實(shí)體（Solid Fill）、,有陰影的實(shí)體（Shaded）、,精確填充方式（Precision Fill）、,精確的有陰影實(shí)體方式（Precision Shaded）,設(shè)置工作柵格,：Settings菜單,Working Grid,設(shè)置圖標(biāo):,Icons命令,11/17/2024,16,3.6 顯示方式設(shè)置設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式:Vie,設(shè)置工作柵格、圖標(biāo)對(duì)話框,顯示,設(shè)定,設(shè)置柵格,類(lèi)型、尺,寸、間隔,選擇顯,示對(duì)象,設(shè)

11、置柵,格方向,設(shè)置柵,格位置,設(shè)置不同類(lèi)型對(duì)象的圖標(biāo),設(shè)置圖標(biāo)尺寸,11/17/2024,17,設(shè)置工作柵格、圖標(biāo)對(duì)話框 顯示設(shè)置柵格選擇顯設(shè)置柵設(shè)置柵設(shè)置,顯示方式設(shè)置,顯示視圖輔助信息:,View Accessories,坐標(biāo)窗口操作,設(shè)置屏幕和打印字體,Settings-Fonts,保存和重新設(shè)置,Save/Restore Settings,11/17/2024,18,顯示方式設(shè)置顯示視圖輔助信息:View Access,3.7 定義操作環(huán)境,定義地面坐標(biāo)系,默認(rèn):笛卡兒坐標(biāo)系作為地面坐標(biāo)系,313旋轉(zhuǎn)系列,單位設(shè)置,定義重力,11/17/2024,19,3.7 定義操作環(huán)境定義地面坐標(biāo)

12、系10/8/202319,3,.8 ADAMS/View數(shù)據(jù)庫(kù),-ADAMS/View命名層次和規(guī)則,命名由兩部分組成：對(duì)象的性質(zhì)和序號(hào)，中間用“,_,”連接,對(duì)象的全名以根符號(hào)“,/,”或“,.,”開(kāi)頭,數(shù)據(jù)庫(kù)（/或）,視圖 機(jī)構(gòu) 圖標(biāo) XY圖 用戶界面,運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件 運(yùn)動(dòng) 力 分析 曲線 菜單 對(duì)話框,標(biāo)記 幾何形狀 結(jié)果數(shù)據(jù),結(jié)果數(shù)據(jù)分量,Model_1,構(gòu)件,JOINT_1運(yùn)動(dòng)副,.MODEL.PART_1.PT1,MODEL PART_1 PT1,11/17/2024,20,3.8 ADAMS/View數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)庫(kù)及其操作,操作過(guò)程中只能打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中可以儲(chǔ)存多個(gè)樣機(jī)

13、模型的所有信息,數(shù)據(jù)庫(kù)操作,產(chǎn)生新數(shù)據(jù)庫(kù),打開(kāi)一個(gè)保存的數(shù)據(jù)庫(kù),保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù),默認(rèn)條件下，所有文件均存放在C盤(pán)的根目錄下,后退一步操作,取消操作,:,Cancel按鈕,Esc鍵,11/17/2024,21,數(shù)據(jù)庫(kù)及其操作 操作過(guò)程中只能打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù) 10/8/20,3.9 信息管理及幫助信息,ADAMS/View以5種方式提供各種報(bào)告信息,ADAMS/View窗口底部的狀態(tài)條,警告窗口,命令信息窗口,數(shù)據(jù)庫(kù)信息窗口,ADAMS/View的log文件,幫助信息,顯示工具標(biāo)簽,在線ADAMS程序用戶手冊(cè),隨機(jī)的ADAMS用戶手冊(cè),11/17/2024,22,3.9 信息管理及幫助信息ADAMS

14、/View以5種方式提供,(1)幾何建模,擁有,三維 CAD 建模功能,可自動(dòng)計(jì)算有關(guān)幾何、物理參數(shù)（體積、質(zhì)量、慣性矩等）,擁有同其他著名CAD軟件 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口：,I-DEAS,Pro/E,UG Mechanisms,Solid Works、Autodesk,Bentley Microstation,11/17/2024,23,(1)幾何建模擁有三維 CAD 建模功能10/8/2023,ADAMS/View基本形體圖庫(kù),11/17/2024,24,ADAMS/View基本形體圖庫(kù)10/8/202324,(2)連接約束（運(yùn)動(dòng)副）,可方便地在零部件之間加入各種連接約束（運(yùn)動(dòng)副）,11/1

15、7/2024,25,(2)連接約束（運(yùn)動(dòng)副）可方便地在零部件之間加入各種連接約,(2)連接約束（運(yùn)動(dòng)副）,11/17/2024,26,(2)連接約束（運(yùn)動(dòng)副）10/8/202326,(3)施加運(yùn)動(dòng)約束,指定初始狀態(tài),位置（位移、轉(zhuǎn)角）,速度，角速度,加速度、角加速度,指定運(yùn)動(dòng)過(guò)程,位置軌跡,速度，角速度,加速度、角加速度,運(yùn)動(dòng)描述：位置、速度、加速度,內(nèi)置幾十個(gè)函數(shù),用戶可自定義函數(shù),用戶可自編子程序（C、Fortran語(yǔ)言）,11/17/2024,27,(3)施加運(yùn)動(dòng)約束指定初始狀態(tài)10/8/202327,(4)施加外力、原動(dòng)力,施加預(yù)緊力、預(yù)緊力矩,施加外力和外力矩（單獨(dú)、組合）,柔性連接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的力,軸襯、彈簧阻尼，扭轉(zhuǎn)彈簧力，拉壓彈簧力，摩擦力,施加特殊力：力場(chǎng)、重力、引力、接觸力,各種力的描述,內(nèi)置幾十個(gè)函數(shù),用戶可自定義函數(shù),用戶可自編子程序（C、Fortran語(yǔ)言）,11/17/2024,28,(4)施加外力、原動(dòng)力施加預(yù)緊力、預(yù)緊力矩10/8/202,