汽車同步帶測長機(jī)設(shè)計

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同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的一種新型傳動帶。由于同步帶是利用齒工作面與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動,因此帶與帶輪之間在傳動過程中沒有滑差而呈現(xiàn)同步傳動。同步帶和V帶(三角帶)相比具有帶體輕而薄,強(qiáng)度高,傳動比準(zhǔn)確,傳動效率高,傳動功率范圍大,傳動速度高等優(yōu)點。同步帶傳動與鏈條傳動相比具有同步性能好、無須潤滑、可實現(xiàn)多軸傳動、重量輕、成本低及維修養(yǎng)護(hù)方便等優(yōu)點。由于同步帶傳動的優(yōu)點很多,因而發(fā)展非常迅速。 汽車傳動帶是汽車發(fā)動機(jī)重要的零部件，也是傳動帶重要的組成部分?？梢哉f，傳動帶的許多技術(shù)進(jìn)步和發(fā)明與汽車工業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，如V帶發(fā)明，切邊V帶、多楔帶和同步帶的快速發(fā)展，都是為了適應(yīng)汽車工業(yè)最新技術(shù)要求而獲得迅速發(fā)展的。汽車用同步帶最早是美國通用汽車公司于20世紀(jì)60年代后期用于新發(fā)明的頂置式凸輪軸發(fā)動機(jī)，以代替原來使用的滾子鏈條傳動。由于使用很成功，日本于20世紀(jì)70年代初由本田技術(shù)研究院首次采用，隨后富士重工也效仿。目前日本80%轎車采用了同步帶傳動技術(shù)，美國也有40%，我國引進(jìn)的輕型轎車生產(chǎn)線除廣州標(biāo)致外也都采用[1]。 同步帶在我國起步較晚，但發(fā)展較快，已形成生產(chǎn)規(guī)模，但面臨的問題也很多。同步帶為節(jié)能產(chǎn)品，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，為了大力發(fā)展我國同步帶行業(yè)，一方面要做好宣傳推廣工作，擴(kuò)大同步帶的應(yīng)用范圍;另一方面要進(jìn)一步提高同步帶的質(zhì)量，替代進(jìn)口產(chǎn)品 我國自改革開放后，傳動帶的標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)按國際標(biāo)準(zhǔn)和歐美標(biāo)準(zhǔn)制定，這些標(biāo)準(zhǔn)長度是按基準(zhǔn)制和有效制表示的，擯棄了我過沿用幾十年內(nèi)周制，因此 需要專用的測量工具測量。我國在上世紀(jì)80年代中，上海飛機(jī)設(shè)計所為配合《汽車V帶尺寸》標(biāo)準(zhǔn)的制定開始研制汽車V帶測長機(jī)。隨著我國V帶新標(biāo)準(zhǔn)的實施，V帶測長機(jī)成生產(chǎn)廠家必備的測量工具。青島橡膠工業(yè)研究所，營口實驗機(jī)廠，將都名著材料實驗機(jī)廠均有生產(chǎn)，同步帶測長機(jī)精度要求較高，一般采用比較法測量，無錫橡膠廠從SCHOLZ引進(jìn)一套同步帶測長機(jī)，動南大學(xué)為南京汽車制造廠研制過一臺，青島宜利大公司有生產(chǎn)。 同步帶為彈性嚙合件，需在一定張緊力的條件下實現(xiàn)傳動，為保證同步帶與帶輪良好的嚙合，要求膠帶生產(chǎn)廠對帶長進(jìn)行逐條測量，因此，汽車同步帶測長機(jī)是生產(chǎn)必須的檢測設(shè)備。同步帶測長機(jī)是就同步帶的長度誤差和橫向擺動誤差來判斷同步帶質(zhì)量的測量設(shè)備，它根據(jù)測量結(jié)果來判斷同步帶是否符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求，以此來判定是“合格”還是“不合格”，在同步帶生產(chǎn)過程中，該機(jī)是確保各種傳動帶產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品合格率的必備設(shè)備之一。 目前國內(nèi)研制的同步帶測長機(jī)測量精度最高達(dá)到，且沒有帶傳動的橫向擺動量的測量，2003年汽車同步帶GB12734-2003標(biāo)準(zhǔn)實施以來，國內(nèi)尚沒有測量精度為的測長機(jī)。而日本、法國等國家的膠帶生產(chǎn)企業(yè)均有高精度、自動化的同步帶測長機(jī)、無錫貝爾特膠帶公司就從德國SCHOLE公司引進(jìn)了一套同步帶數(shù)控測長機(jī)。而且采用光機(jī)電一體化技術(shù)研究帶的動態(tài)測量是目前國內(nèi)外帶生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。 總之，帶傳動在現(xiàn)代機(jī)械傳動中占據(jù)著重要的地位。帶傳動品種開發(fā)和理論研究、帶傳動檢測裝置和試驗設(shè)備、傳動帶和帶輪制造設(shè)備和工藝控制技術(shù)等等方面，我國與工業(yè)發(fā)達(dá)國家都有相當(dāng)大的差距。我們應(yīng)針對帶傳動行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，切實解決一些基本和關(guān)鍵問題，使帶傳動技術(shù)真正為滿足各行業(yè)機(jī)械裝備對帶傳動日益增長的需求和提高質(zhì)量的要求服務(wù)。 第1章 緒論 §1.1傳動帶性能參數(shù)測試系統(tǒng)研究的意義 近年來，橡膠類傳動帶如V帶、同步帶、多楔帶等各種形式的帶在傳動中得到了越來越多的應(yīng)用，而同步帶在汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用更是日益的廣泛。它們具有傳動力矩大、噪音小、無須潤滑等優(yōu)點?？萍及l(fā)展要求動力裝置越來越小，而功率越來越大且傳遞更加準(zhǔn)確。這是技術(shù)發(fā)展的一種趨勢，在汽車、飛機(jī)制造行業(yè)尤其如此。 在實際使用中，傳動帶各項尺寸精確與否，對其使用性能及壽命都有很大的影響。技術(shù)的發(fā)展和向國際標(biāo)準(zhǔn)靠攏的趨勢都對傳動帶各項性能及標(biāo)準(zhǔn)提出了新的要求。新的國標(biāo)對各種傳動帶的各項參數(shù)及測試方法都做了詳細(xì)的規(guī)定，使新的標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)之間有很大的區(qū)別。為了適應(yīng)傳動帶新的發(fā)展趨勢和采用新的國際標(biāo)準(zhǔn)，依照國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計了此傳動帶性能參數(shù)測試系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。 §1.2傳動帶測長的應(yīng)用及成果 傳動帶的測長是傳動帶技術(shù)中的一項重要內(nèi)容，是傳動帶生產(chǎn)、檢驗、應(yīng)用的必不可少的環(huán)節(jié)。如在應(yīng)用中帶的長度對中心距、預(yù)緊力的調(diào)整都有影響，并進(jìn)而對帶的正常工作、壽命等產(chǎn)生影響。測長技術(shù)水平直接與帶的生產(chǎn)質(zhì)量、檢驗質(zhì)量、應(yīng)用的合理性等直接相關(guān)。提高測長技術(shù)對提高同步帶的生產(chǎn)、檢驗質(zhì)量、使用的合理性以及應(yīng)用經(jīng)濟(jì)效益等都有直接的促進(jìn)作用。因此，同步帶測長技術(shù)的發(fā)展是同步帶技術(shù)發(fā)展中必不可少的一項重要環(huán)節(jié)。 測量系統(tǒng)是同步帶測量的技術(shù)裝備，研制先進(jìn)的高精度的測長機(jī)是現(xiàn)今我國汽車同步帶技術(shù)推廣應(yīng)用的當(dāng)務(wù)之急，也是發(fā)展、改進(jìn)同步帶的一個重要環(huán)節(jié)，為同步帶技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。 §1.3傳動帶性能參數(shù)測試系統(tǒng)的要求和技術(shù)指標(biāo) 要求：該性能參數(shù)測試系統(tǒng)主要用于汽車同步帶測量。要實現(xiàn)半自動測量，自動打印，同時也可適用于切邊V帶、多楔帶等測長的要求。可以更換帶輪測量不同種類的傳送帶。 技術(shù)指標(biāo)：1、測長范圍：400~2600mm 2、測量精度：mm 3、主動輪轉(zhuǎn)速：200~600轉(zhuǎn)/分，可調(diào) 4、測量張力：20N~1200N 5、橫向擺動精度：mm 6、工作時間8小時/天 第2章 傳動帶性能參數(shù)測試系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和程序 §2.1測長系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 測長系統(tǒng)由兩個相同的，安裝在水平軸上的測量用帶輪，施加測量力的機(jī)構(gòu)，兩帶輪中心距測量機(jī)構(gòu)組成。一個帶輪安裝在固定軸上，另一個帶輪安裝在滑動軸上【3】。如圖2-1所示： 圖2-1測量系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) §2.2測量程序 對帶施加測量力F后，將帶轉(zhuǎn)動至少兩圈，測出兩輪中心矩a用公式（2.1）計算出帶的有效長度L【26】。 ……………………………（2.1） 式中：L——帶的有效長度，mm； a——此時的中心距，mm； d——帶輪有效圓周長，mm。 經(jīng)過多次測量得的a值求平均值，則可得L的長度。精度為mm。 第3章 總體方案設(shè)計 §3.1測量原理 由測量用帶輪（一個裝置固定在軸上，另一個固定在滑動軸上），負(fù)荷加載機(jī)構(gòu)，帶輪軸間距離指示機(jī)構(gòu)組成，測量同步帶的長度。其測量原理與測V帶一樣。使一個帶輪固定，另一個帶輪可以在滑動導(dǎo)軌上滑動，在加載情況下，使帶輪轉(zhuǎn)動三轉(zhuǎn)后，利用測量裝置就可以測出帶長。 固定帶輪 滑動帶輪 皮帶 測量力 測量裝置 圖3-1 測量裝置示意圖 §3.2方案比較與選擇 立式傳方案動帶測量系統(tǒng)（如圖3-3）有很大的優(yōu)點，易于控制，控制自動化程度高，且滑動端所受的拉力是自由載荷，卸載加載容易。但是，由于人是操作者，要以人為本，考慮到人的身高和所要測量的帶長，這個裝置不能超過人的正常工作身高，僅僅因為這一點這個方案不可取。但此方案特別適用于測量短小的帶。 圖3-2立式傳動帶測量系統(tǒng) 1.固定端帶輪 2.移動端帶輪 3.機(jī)架 4.重砣 5.液壓裝置 6.拉構(gòu) 7.帶 8.細(xì)化鋼絲繩 所以改用方案為臥式測量。以下為臥式測量系統(tǒng)方案的詳細(xì)比較： 方案一： 采用電機(jī)做動力源實現(xiàn)加、卸載荷和帶的轉(zhuǎn)動，采用光柵尺測量帶長。 優(yōu)點： 操作方便、測量準(zhǔn)確、讀數(shù)直觀、測長速度快、測量精度高、卸載自動化好，制造成本較低。 缺點： 需要兩臺異步電動機(jī)，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時，由于測量系統(tǒng)的最大功率在100w左右，所以對于電動機(jī)來說，有很大的功率浪費。 方案二： 采用電動機(jī)作為動力實現(xiàn)帶輪的轉(zhuǎn)動，采用汽缸作為動力實現(xiàn)加、卸載。用光柵尺測量。 優(yōu)點： 操作方便、測值準(zhǔn)確、讀數(shù)直觀、測長速度快、加、卸載自動化程度更高。 缺點： 汽缸制造成本高，而且工作時必須有良好的氣源供氣，有可能因為氣源原因而無法工作，同時測量系統(tǒng)的要求也較高。最大的缺點是測量力不是自由載荷，使測量結(jié)果失真。電動機(jī)同方案一樣有同樣的缺點。 方案三：、 采用電動機(jī)動力實現(xiàn)帶輪的轉(zhuǎn)動，用重砣加載，卸載機(jī)構(gòu)采用杠桿作用。用光柵尺測量。 優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、測值準(zhǔn)確、讀數(shù)直觀、測量速度快、卸載機(jī)構(gòu)簡單。 缺點： 仍然是造成電動機(jī)功率浪費，但是卸載速度慢，自動化程度不高。 經(jīng)過比較在臥式測量系統(tǒng)中，我認(rèn)為還是方案一可行，符合工廠生產(chǎn)的實際情況【21】。 §3.3 測長機(jī)機(jī)總體布局 （1）測試臺 測試臺由上臺面、支撐架、直線導(dǎo)軌組成。支撐架用地腳螺栓牢固地固定在底板上；上臺面左右裝有稱輪，引導(dǎo)張緊裝置的張緊力；定同步帶輪架固定在直線導(dǎo)軌左端，動同步帶輪固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上；導(dǎo)軌末端裝有擋鐵。 （2）中心距測量裝置 此裝置中光柵尺安裝在測試臺上，與直線導(dǎo)軌平行安裝，其動頭用連接板與動同步帶輪連接，與動同步帶輪保持同步。動同步帶輪可以在直線導(dǎo)軌上自由移動，根據(jù)被測同步帶長度確定位置。測量之前應(yīng)用標(biāo)定裝置標(biāo)定光柵尺，光柵尺讀數(shù)直接由工控機(jī)記錄。 （3）轉(zhuǎn)速測量裝置 光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝在傳感器架上，在電機(jī)聯(lián)軸器上裝有帶孔鋁板，轉(zhuǎn)動時光電傳感器即可記錄轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，直接輸入工控機(jī)處理。 （4）橫向擺動量測量裝置 激光測位儀是一種非接觸的測量儀器。激光測位儀由測位儀架安裝在動同步帶輪左側(cè)，通過測位儀架可以在豎直和水平方向進(jìn)行微調(diào)。測位儀架的長度保證了測量位置在距動同步帶輪中心125cm位置處。測量得到的數(shù)據(jù)直接輸入工控機(jī)進(jìn)行處理。 （5）張緊裝置 張緊裝置由重砣和鋼絲繩組成，用于使同步帶張緊。 （6）帶輪 該裝置配有與不同型號同步帶相配的成套標(biāo)準(zhǔn)帶輪，測量不同型號的同步帶時，可以方便而迅速地更換相應(yīng)的帶輪。 （7）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、計算、處理、報表生成、結(jié)果判斷和動作控制。它由PC工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)和各外部信號處理器組成。 圖3.3 測長機(jī)結(jié)構(gòu)圖 第4章 汽車同步帶測長機(jī)的主要部件設(shè)計 §4.1確定中心距離 帶長的測量原理如圖4.1所示： 圖4.1 帶長測量原理 兩個直徑相等的帶輪組成，其中一個帶輪在固定軸上轉(zhuǎn)動，另一個帶輪在游動軸上自由轉(zhuǎn)動，使中心距a可移，并在移動輪上施加所要求的測量力F。帶輪的要求由表4-1和ISO9011規(guī)定。 表4-1 帶節(jié)線長測量用帶輪 帶型號 齒數(shù)Z 節(jié)圓周長/mm 外徑do/mm 跳動 Ph×Z 徑向/mm 軸向/mm ZA、ZB、ZH、ZS 20 190.5 59.266±0.013 0.013 0.025 YH、YS 22 176 54.651±0.013 0.013 0.025 ZR 20 190.5 59.138±0.013 0.013 0.025 YR 22 176 54.522±0.013 0.013 0.025 帶的節(jié)線長等于一個帶輪的節(jié)圓周長加上兩倍的所測中心距。實際測量時，在帶至少轉(zhuǎn)動2-3圈時，測得中心距，并按下式求得帶長：（d為帶節(jié)圓直徑） 由于汽車同步帶輪是ZA和ZB型，初選ZA型號的帶輪，則： a=( L-)/2=(400-190.5)/2=104.75>59.138 所以所選型號的帶輪符合條件。 因此最大中心距a=( L-)/2=(2600-190.5)/2=1204.75mm 為了設(shè)計方便，這里取 a=100-1300mm。 §4.2 傳動系統(tǒng)的計算 4.2.1 選擇電動機(jī) 1.初定傳動方案 初定驅(qū)動電動機(jī)1500轉(zhuǎn)/分（額定轉(zhuǎn)速），經(jīng)過變頻器變速，帶動主動輪轉(zhuǎn)動。 這里不采用齒輪變速，因為用齒輪變速機(jī)器的重量和結(jié)構(gòu)都要增大，而且靈活性也沒有變頻器好。 2.選擇電動機(jī) 1） 選擇電動機(jī)的類型 生產(chǎn)單位一般都用三相交流電源，，我國推廣采用新設(shè)計的Y系列三相異步電動機(jī)，淘汰了原來廣泛采用的JO2和JO3系列小型異步電動機(jī)。它適用于不易燃，無腐蝕性氣體的場合和要求具有較好啟動性能的機(jī)械中，。因此采用三相交流異步電動機(jī)。采用新設(shè)計Y系列。 2） 選擇電動機(jī)的容量 電動機(jī)額定功率（電動機(jī)所需功率） ==2.1KW 式中：F —工作機(jī)的阻力（N）； v —工作機(jī)線速度（m/s）； —工作機(jī)的阻力矩(Nm)； —工作機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min)； —工作機(jī)的效率； —由電動機(jī)至工作機(jī)的總效率。 電動機(jī)型號 Y2-100L1-4 額定功率2.2KW 滿載轉(zhuǎn)速 1410r/min 3.變速裝置—變頻器 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，它可以通過改變電壓改變頻率，從而改變電動機(jī)的速度。它的特點是：節(jié)能省電，只要用不完的功率都可以節(jié)省下來，大大降低生產(chǎn)成本，矢量自動化控制，保護(hù)電機(jī)，延長電機(jī)壽命，在啟動時平穩(wěn)，慢慢啟動，對電機(jī)的沖擊小，它強(qiáng)大的菜單功能，完善的輸入，輸出信號及通訊端口，為自動化控制，現(xiàn)場總線控制條工了最佳解決方案。 4.2.2 靜同步帶輪軸的設(shè)計與校核 設(shè)計靜同步帶輪軸： 1.求軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 由于軸和電動機(jī)直接相連，則 P=2.2KW n=200r/min 于是 T=9 550 000=9 550 000×N．mm=105050 N．mm 2.求作用在主動輪上的力 因已知主動輪外徑為 d=59.266mm 而 （2×105050）/59.266N=3545N 950N 圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖所示。 3. 初步確定軸的最小直徑 先按公式初步計算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表，取=112，于是得 112×=22mm 表4.2 軸的材料 Q235-A、20 Q275、35 45 40Cr、35SiMn /MPa 15-25 20-35 25-45 35-55 149-126 135-112 126-103 112-97 軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 =1.3， 則： =1.3×35017 N．mm=136565 N．mm 按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查GB/T5014—1985或手冊，選用HL4型彈性聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。聯(lián)軸器的孔徑d=28mm。故取的1-2段的直徑d=28mm，半聯(lián)軸器長度L=84mm,聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長L1=62mm。 4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提，它決定著軸的基本形式。所謂裝配方案，就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向，順序和相互關(guān)系。 為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運(yùn)動，軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。軸上零件的定位用軸肩，軸承端蓋和圓螺母定位。 2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 (1) 為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段左端需制作出一軸肩，故2-3段的直徑d=38mm；右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=40mm。聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L=62mm，為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取l=60mm. (2) 初步選擇滾動軸承。 因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)d=62mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30313，其尺寸為D×d×T=140mm×65mm×36mm,故；而。 右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行定位。由手冊上查得30313型的定位軸肩高度h=6mm,因此，取。 (3)取安裝主動輪處的軸段4-5的直徑；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知輪的輪轂為80mm，為了使套筒端面可靠的壓緊輪，此軸應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度b≥1.4h，取。 (4)軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取 。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 3）軸上零件的周向定位 主動輪，聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊查得平鍵截面b×h=20mm×12mm（GB/T1095-1979）,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為63mm（標(biāo)準(zhǔn)鍵長見(B/T1095-1979）,同時為了保證輪與軸配合有良好的對中性。故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為16mm×10mm×70mm,聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 4）確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表，取軸端倒角為2×，各軸肩處的圓角半徑見圖。 表4.3 零件倒角C與圓角半徑R的推薦值 mm 直徑d >6-10 >10-18 >18-30 >30-50 >50-80 >80-120 >120-180 C或R 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.5 3.0 5.求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時，從手冊中查得a值。對于30313型圓錐滾子軸承，由手冊查得a=29mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨矩=71mm+141mm=212mm。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是危險截面，現(xiàn)將計算出的截面C處的，及M的值列于下表： 表4.4 載荷 水平面H 垂直面 V 支反力F 332N，167N 186N, -30N 彎矩M 23621N 13269Nmm,-414Nmm 總彎矩 Nmm Nmm 扭矩 T=105050Nmm 6.按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)軸的彎矩合成強(qiáng)度條件公式 式中： —軸的計算應(yīng)力，單位為MPa； M—軸所受的彎矩，單位為N.mm； T—軸所受的扭矩，單位為N.mm； W—軸的抗彎截面系數(shù)，單位為； —對稱循環(huán)應(yīng)變力時軸的許用彎曲應(yīng)力 及上表的數(shù)值，并取=0.6，軸的計算應(yīng)力 =18.6MPa 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60 MPa。因此<，故安全。 7.精確計算軸的疲勞強(qiáng)度 1）判斷危險截面 截面A，2，3，B只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面A，2，3，B均無需校核。 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面4和5處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面4的相近，但截面5不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面C也不必校核。截面6和7顯然更不必校核。鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面4左右兩側(cè)即可 2）截面4左側(cè) 抗彎截面系數(shù) ： W=0.1=0.1×=27463 抗扭截面系數(shù) ： =0.2×=54925 截面4左側(cè)的彎矩M為： M=13356 截面4上的扭矩T為： T=105050Nmm 截面上的彎曲應(yīng)力： =4086MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： =17.48 MPa 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由手冊查得=640MPa, =275MPa,=155 MPa。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及由資料查取。因r/d=2.0/65=0.031,D/d=70/65=1.08,經(jīng)插值后可查得： =2.0， =1.31 又可查得軸的材料的敏性系數(shù)為： =0.82， =0.85 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為： =1+（-1）=1.82 =1+（-1）=1.26 由資料查得尺寸系數(shù)；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 軸按磨削加工，可查得表面質(zhì)量系數(shù)為： ==0.92 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即=1，則可得綜合系數(shù)值為： 2.80 1.62 由查得碳鋼的特性系數(shù) 取=0.1 取=0.05 于是，計算安全系數(shù)值，得： 20.21 10.62 =9.40》S=1.5 故可知其安全。 3）截面4右側(cè) 抗彎截面系數(shù) W=0.1=34300 抗扭截面系數(shù) =68600 彎矩M及彎曲應(yīng)力為 M=13356Nmm =3.89 MPa 扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T=105050 Nmm =14.00 MPa 過盈配合處的值，查資料用插入法求出，并取=0.8， 于是得 3.16 0.8×3.16=2.53 軸按磨削加工，查得表面質(zhì)量系數(shù)為： 0.92 故得綜合系數(shù)為： 3.25 2.62 所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為 21.75 8.29 =7.75>S=1.5 故該軸在截面5右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。因其無太大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。 8.繪制軸的工作圖 如下圖所示： 圖4.2 §4.3 收繩輪裝置的設(shè)計 4.3.1 電機(jī)的選擇 由于收繩論的轉(zhuǎn)速要求很低，所以需要選擇速比較大的電機(jī)，經(jīng)過查閱資料發(fā)現(xiàn)XWD4-17-2.2型號的電機(jī)適合要求。它的技術(shù)參數(shù)為功率2.2KW，速比為17。它具有以下特點： （1）結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量； （2）節(jié)省空間，可靠耐用，減速比可達(dá)17； （3）能耗低，性能優(yōu)越，效率廠可達(dá)95%以上； （4）振動小，噪音低，節(jié)能高； （5）選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，剛性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理； （6）經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。 4.3.2 收繩論軸的設(shè)計與校核 1）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要取決于： （1）軸在機(jī)器中的安裝位置及形式； （2）軸上安裝的重要零件類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法； （3）載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。 軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式，初步設(shè)計軸的直徑=48mm。 根據(jù)表零件倒角和圓角半徑的推薦值。 取 =1.2 =1.6 有配合要求的軸段，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。 為了保證軸向定位可靠，與齒輪和聯(lián)軸器等零件相配合的軸段長度一般比輪轂長度短2到3mm。 表4-5零件倒角和圓角半徑的推薦值 直徑 或 1.0 1.2 1.6 2.0 為了減少軸所受的彎矩，傳動件盡量靠近軸承。較大的過度圓角半徑會降低應(yīng)力集中。 軸的結(jié)構(gòu)工藝性要求：一般來說軸的結(jié)構(gòu)越簡單工藝性越好，軸端有倒角。 2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計算： 式中 ：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa； ：軸所受的扭矩，單位為Nmm； ：軸的彎扭截面系數(shù)，單位為； ：軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； ：軸傳遞的功率，單位為kw； ：計算界面處軸的直徑，單位為mm； ：許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa，見表4-6。 表4-6 軸常用幾種材料的及 軸的材料 Q235-A、20 Q275、35 45 40Cr、35SiMn /MPa 1525 2035 2545 3555 149126 135112 126103 11297 取 kw mm 。 軸的直徑： 16mm 根據(jù)表4-6取 =103 軸的直徑100mm，軸上有兩個鍵槽，軸的直徑擴(kuò)大10%15%，軸上有一個鍵槽時擴(kuò)大5%7%，本設(shè)計中擴(kuò)大15%，軸的直徑為18.4mm。取軸端直徑為24mm滿足要求。 根據(jù)圓柱型軸伸和軸肩軸環(huán)尺寸設(shè)計，取30mm，長系列 80mm，(0.070.1) 1.4 初步選擇軸承型號為 7207C，油封型號為 J型無骨架橡膠油封。 為了滿足軸的設(shè)計要求，軸各段初步設(shè)計如圖所示。 圖4.3 收繩輪軸 3）軸的受力分析 （1）軸的受力分析圖 圖4-4 受力圖 由經(jīng)驗公式得 =2。 在面列平衡方程，受力如圖4-5： = = =2 = = r/min kw 計算得 N N 圖4-5 面受力圖 在面列平衡方程，受力如圖4-8： 計算得 N N 圖4-6 面受力圖 （2）作出彎矩圖 軸在面所受彎矩如圖4-7所示： ==18785.4Nmm 圖4-7 面彎矩圖 軸在面所受彎矩如圖4-8所示： ==172721.1Nmm 圖4-8 面彎矩圖 （3）作出扭矩圖 軸所受扭矩如圖4-9所示： Nmm 圖4-9 扭矩圖 （4）校核軸的強(qiáng)度 已知軸的彎矩和扭矩，軸承處為危險截面，應(yīng)力計算： ：軸的計算應(yīng)力，單位為MPa； ：折合系數(shù)，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為靜應(yīng)力，取。 對于直徑為的圓軸，彎曲應(yīng)力,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，將和代入上式，則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： ：軸所受的彎矩，單位為Nmm； ：軸所受的扭矩，單位為Nmm； ：軸的抗彎截面系數(shù)，單位為mm； ：對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力，經(jīng)查表取=55MPa。 計算得 MPa，滿足要求。 按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精準(zhǔn)校核，安全系數(shù)，本設(shè)計中軸的材料均勻，載荷與應(yīng)力計算精準(zhǔn)，取=1.4。 只考慮彎矩和軸向力時的安全系數(shù)： 根據(jù)查表的=295MPa，本設(shè)計中軸向力=0；=7.14。 只考慮扭矩時的安全系數(shù)： 171.1MPa 8414.2 mm =43.43 故可知軸安全。 4） 軸承的選擇與校核 根據(jù)工作條件決定在軸的兩端正裝兩個角接觸球軸承。由設(shè)計軸的數(shù)據(jù)可知，帶輪傳遞轉(zhuǎn)矩為33148.9Nmm，所受圓周力為=2=1366.7N，帶輪直徑為99.02mm，軸的轉(zhuǎn)速為5880r/min，軸承的預(yù)期壽命為1000h，初步選擇軸承為7207C。 查滾動軸承樣本（或設(shè)計手冊）可知7027C軸承的=30500N，=20000N。 兩軸承所受到的徑向載荷為和， =-534.1N =534.1N =-4910.7N =4910.7N 4939.7N 4939.7N 軸承所受的軸向力忽略不計。 對于70000C型軸承，按表4-7，軸承派生軸向力，為判斷系數(shù)，先初取，。 表4-7 約有半數(shù)滾動體接觸時派生軸向力的計算公式 圓錐滾子軸承 角接觸球軸承 70000C 70000AC 70000B N N N N 由表4-8確定載荷系數(shù)，取 表4-8 載荷系數(shù) 載 荷 性 質(zhì) 舉 例 無沖擊或輕微沖擊 1.01.2 電機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵等 中等沖擊或中等慣性力 1.21.8 車輛、動力機(jī)械、起重機(jī)、造紙機(jī)、冶金機(jī)械、選礦機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床等 強(qiáng)大沖擊 1.83.0 粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)、鉆探機(jī)、震動篩等 取 =0.47，， N 驗算軸承壽命 取=3.3 h 滿足要求 共 33 頁 第 33 頁 §4.4 光柵尺的安裝方法及測量原理 4.4.1光柵尺的選擇 為了精確測量膠帶長度，特別是同步帶長度，本設(shè)備選用的高精度光柵線位移傳感器作為測長傳感器。 本設(shè)備所選用的是中國科學(xué)院長春精密機(jī)械研究所所生產(chǎn)的光柵線位移傳感器，型號-A，它是以高精度光柵做檢測元件的密封式高精度傳感器與數(shù)顯表配套組成高精度數(shù)字化測量裝置，適用于各類機(jī)床及儀器進(jìn)行技術(shù)改造實現(xiàn)位移量數(shù)字化顯示。 由于利用莫爾條紋原理進(jìn)行位移測量，因此它比其它類型的傳感器具有高精度，性能穩(wěn)定可靠，抗干擾強(qiáng)，安裝調(diào)整方便等優(yōu)點。 4.4.2 選用光柵尺工作參數(shù) （1）準(zhǔn)確度：為高精度測量膠帶，選±5um準(zhǔn)確度。 （2）光柵尺的柵距：同樣為了達(dá)到測量精度的要求，在所提供的兩種光柵距：0.02mm（50對線/毫米）和0.04mm（25對線/毫米），選擇0.04mm（25對線/毫米）。在測量時，PLC的計數(shù)方式采用加減運(yùn)算模式高度計數(shù)，把相位差4倍的光柵尺輸出二相信號（A相和B相）與Z相信號加減模式輸入PLC，故其一個柵距計數(shù)脈沖為0.01mm。 （3）零位：為了消除重復(fù)運(yùn)動精度的變化，并提高生產(chǎn)率，該光柵尺選用50mm一個零位。使在測量中，每次測長時，傳動帶張緊時均自動通過一個零位進(jìn)行自動清零，從而可保證重復(fù)測量精度。 （4）測長范圍：為實現(xiàn)可最大測量長度2600mm帶長的要求，選擇測量長度為1300mm。 （5）工作電壓：該尺的工作電壓為：5V±5%。 4.4.3 安裝及測量原理 本設(shè)備中光柵尺的安裝不同于其它用途的安裝方式，其主尺與張緊輪固定在一起，而其副尺與驅(qū)動輪固定在一起，這樣的安裝有獨到之處，即可方便自動清零，以滿足高精度測量要求，又可使每次測量時的移動距離較短，滿足高效率的工作要求。其測量原理如下： 因從動輪與光柵尺寸主尺固定，從動輪軸心到主尺的最右端第一個零位的距離為，此值由機(jī)械安裝決定，為一固定值。 當(dāng)測量不同帶長時，可通過手輪、齒輪、齒條驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動帶輪及光柵尺寸尺移到某一大概位置，并加以固定，此時副尺的刻度對應(yīng)主尺的某兩個零位中間（光柵尺每50mm即有一個零位），如圖所示，設(shè)n-1及n個零位中間某一值。此時通過MPT或上位PC機(jī)將零位號輸入PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)測長工作開始后，減速電機(jī)開始收繩，從動輪在重砣的作用下將帶張緊，此時主尺也一同移動，在運(yùn)動中光柵尺通過第n個零位時，PLC計數(shù)值清零，而且，當(dāng)光柵尺繼續(xù)移動過程中，即使再過一個零位時程序保證不在清零。再向前運(yùn)動，PLC即從零開始計數(shù)，因PLC采用增減計數(shù)方式，故PLC計數(shù)時，光柵尺輸出信號輸入PLC為相位差4倍率單機(jī)輸入。 其每一個脈沖對應(yīng)帶輪移動0.01mm。設(shè)當(dāng)從動輪處于某一位置后，測量過程中計數(shù)器計數(shù)為K，則此時主、從動輪中心距為a=+n×50+0.01K(其中0.01K相當(dāng)于圖中的△a),則帶長為L=2a+,為測量所用帶輪的有效周長。 4.4.4 光柵尺的安裝優(yōu)點 （1）因為光柵尺每50mm有一個零位，所以當(dāng)帶張緊時，從動輪只需移動50mm，即可通過一個零位，從而進(jìn)行清零，這樣可以保證測量結(jié)果的精度，消除測量過程中計數(shù)值的累積誤差。 （2）因光柵尺有多個零位，清零方便，克服了當(dāng)若僅有一個零位時，若是要清零，有可能使光柵尺寸、副尺大范圍移動的問題。雖然可測量的帶長度范圍較大，但測量過程中光柵尺的移動距離有限，從而減少了設(shè)備的空間尺寸，提高了光柵尺的使用壽命。 如上所述，本設(shè)備的測量精度可大0.01mm，這一精度完全可以滿足現(xiàn)在同步帶的精度要求。此外該設(shè)備還可以通過監(jiān)控軟件，在測長工序中實現(xiàn)了測長計算機(jī)控制，對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。另外通過更換測量帶輪，可測各種規(guī)格的同步帶，也可測V帶等。 總 結(jié) 經(jīng)過三個多月的不懈努力，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生涯中的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)學(xué)生實際工作能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。雖然本次設(shè)計比較緊張，但總的來說，感覺比較充實。我始終以積極的態(tài)度去對待這次設(shè)計，要不就不做，做了就該盡自己的努力去作到最好。只要認(rèn)真付出，一定可以得到回報。在本次的設(shè)計中，雖然我遇到了很多困難，但是我從來沒有放棄過，在老師們的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，我順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計，在此對給予我很大幫助的老師們和同學(xué)們表示衷心的感謝！ 通過這次畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習(xí)，我不僅對以前學(xué)的基礎(chǔ)知識有了更深的認(rèn)識和理解，還提高了對專業(yè)知識的應(yīng)用能力，使我更加了解了設(shè)計的要求。同時，也增強(qiáng)了我的自學(xué)能力，為以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。設(shè)計不是一天能夠完成的，需要一定的周期才能夠完成，在設(shè)計期間，我看到了每個人鍥而不舍，堅持不懈的精神。同時，設(shè)計也不是一個人能完成的，需要老師和同學(xué)的幫助，這就需要團(tuán)隊精神。通過這次設(shè)計，我認(rèn)識到了團(tuán)隊精神的重要。 此次設(shè)計是在原有機(jī)械結(jié)構(gòu)上的一次創(chuàng)新設(shè)計。由于我的理論知識和實踐經(jīng)驗的欠缺，給本次的設(shè)計帶來了不少困難。盡管我的工作量很大，但是我盡力去學(xué)習(xí)，去查找資料，最終完成了所要求的設(shè)計任務(wù)。同時，我感受到此次設(shè)計課題的實際生產(chǎn)意義。本次設(shè)計的是同步帶測長機(jī)，對于現(xiàn)代我國的汽車行業(yè)發(fā)展來說，同步帶測長機(jī)作為測量汽車同步帶長的高精度儀器，已經(jīng)在世界多國得到迅速發(fā)展，而我國的測長機(jī)發(fā)展才處于初級階段，因此測長機(jī)具有廣闊的發(fā)展前景。從而，改進(jìn)后的同步帶測長機(jī)一定將具有很強(qiáng)的市場競爭力。 總的來說，此次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，不僅了解了學(xué)術(shù)上的一些知識，鍛煉了自己獨力獲取新知識的能力，在網(wǎng)上查找資料和與人交往、合作完成任務(wù)的寶貴經(jīng)驗等。同時也看到了自己專業(yè)上的不足，以及思維上的局限，這些將對我以后步入社會，走向工作崗位都具有積極的幫助。 致 謝 歷時三個多月的畢業(yè)設(shè)計終于要結(jié)束了，歡喜之余我要感謝在設(shè)計期間給予我指導(dǎo)和幫助的老師及同學(xué)。 首先，在這里我要感謝我的導(dǎo)師——李占國教授，在李老師孜孜不倦的教導(dǎo)下，我的設(shè)計才得以順利完成。李老師知識淵博，思維敏銳，誨人不倦，在他的精心指導(dǎo)下，我的思路變的清晰，信心變的更加堅定。不僅如此，李老師無論是在做學(xué)問上還是在做事上都教會了我許多，他對科學(xué)精益求精、不斷進(jìn)取的精神和嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高品質(zhì)對學(xué)生是永遠(yuǎn)的鞭策，他的言傳身教將使我在以后的工作和生活中受益良多。 同時，我要衷心的感謝他在百忙之中孜孜不倦，不厭其煩的指導(dǎo)了我三個多月。在此期間，我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西，他不僅給我講解了一般測長機(jī)的知識和現(xiàn)實工作中的許多技巧，給我的設(shè)計給予了極大的幫助，而且在工作和生活中，他們用自己的親身經(jīng)歷給我講解了許多做人的道理和以后工作中需要注意的問題、處理事情的方法和方式，這對于即將踏入社會走向工作崗位的我來說，這無疑是一筆寶貴的財富，可以讓我少走不少的彎路，在此，特別向李老師表示深深的感謝！ 還有很多給予過我?guī)椭娜?，在這里我不一一介紹了，總之，感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)，感謝你們對我的支持和鼓勵，衷心的向你們表示感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴、紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計.北京：高等教育出版社 [2] 邵芳，姚俊紅.我國汽車傳動帶技術(shù)分析與展望.機(jī)械制造42卷第478期.2004.6 [3] Sachio H. 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