直進回轉式機械手設計【含CAD圖紙、說明書】
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本科生畢業(yè)設計（論文）中期檢查報告
姓 名
學 號
指導教師
專 業(yè)
機械電子工程
學院/系
機械學院
畢業(yè)設計(論文)題目
直進回轉式機械手設計
課題來源/項目編號
企業(yè)
課題有無變化
□無 □有 變化原因
中期報告（已完成的研究內容，所取得階段性成果，下一步工作計劃和研究內容等）
已完成的研究內容：直進回轉式機械手的三維建模，各部件的選型及校核計算
所取得階段性成果：收集和整理相關資料，確定了整體設計方案，研究設計與計算，完成了部分計算內容，設計基本框架已經完成，圖紙完成80%
，已經開始書寫說明書，主要完成的是說明書的計算。在實際研究中，明確了減速器的具體參數(shù)，進行了一定的控制研究。
下一步工作計劃和研究內容：1完善總裝配圖。2 完成設計計算。3 設計控制方案。4繪制電氣接線圖。5 準備最終答辯
學生簽名：
年 月 日
指導教師意見:
指導教師簽名：
年 月 日
學院（系）意見
審查結果： □ 通過 □ 不通過
院長（系主任）簽名：
年 月 日
2
收藏
編號：17593956
類型：共享資源
大?。?span id="yzupnif" class="font-tahoma">4.26MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-11-26
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
含CAD圖紙、說明書
回轉
機械手
設計
cad
圖紙
說明書
仿單
- 資源描述：
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