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組 合 機(jī) 床 自 動(dòng) 線 上 的 一 種 工 件 回 轉(zhuǎn) 裝 置 張 允 良 大 連 機(jī) 床 集 團(tuán) ,遼 寧 大 連 116022 摘 要 :在 組 合 機(jī) 床 自 動(dòng) 線 上 ,為 了 暴 露 工 件 的 未 加 工 面 ,采 用 工 件 回 轉(zhuǎn) 裝 置 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 工 件 的 多 面 加 工 ,是 一 種 常 用 的 技 術(shù) 措 施 。 文 章 介 紹 的 工 件 回 轉(zhuǎn) 結(jié) 構(gòu) 具 有 無(wú) 需 單 獨(dú) 的 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 、 不 切 斷 自 動(dòng) 線 的 輸 送 帶 、 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 工 作 可 靠 的 特 點(diǎn) 。 關(guān) 鍵 詞 :組 合 機(jī) 床 自 動(dòng) 線 ; 回 轉(zhuǎn) 裝 置 ; 設(shè) 計(jì) 中 圖 分 類(lèi) 號(hào) :TG65 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B 文 章 編 號(hào) :1001-2265 (2003) 06-0001-00 圖 1 自 動(dòng) 線 工 件 回 轉(zhuǎn) 11 托 板 21 定 位 銷(xiāo) ;31 回 轉(zhuǎn) 軸 ;4 1 步 伐 式 輸 送 帶 ;51 軸 承 座 ;61 縱 向 滑 道 ;7 1 橫 向 導(dǎo) 軌 槽 ;81 轉(zhuǎn) 臂 ;9 1 軸 1 前 言 眾 所 周 知 ,大 多 數(shù) 組 合 機(jī) 床 自 動(dòng) 線 是 由 多 臺(tái) 雙 面 加 工 機(jī) 床 組 成 的 ,用 于 完 成 工 件 與 輸 送 方 向 平 行 的 左 右 兩 端 面 上 孔 及 平 面 的 加 工 ,如 若 加 工 另 外 兩 個(gè) 端 面 (與 輸 送 方 向 垂 直 的 兩 端 面 ) 上 的 加 工 部 位 ,必 須 增 設(shè) 一 個(gè) 回 轉(zhuǎn) 裝 置 或 翻 轉(zhuǎn) 裝 置 將 工 件 回 轉(zhuǎn) 90 ,所 以 這 種 回 轉(zhuǎn) 裝 置 是 大 型 自 動(dòng) 線 ,尤 其 是 加 工 象 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 缸 體 、 缸 蓋 等 箱 體 零 件 自 動(dòng) 線 必 不 可 少 的 輔 助 裝 置 。 由 于 這 種 工 件 回 轉(zhuǎn) 裝 置 大 多 數(shù) 設(shè) 置 在 回 轉(zhuǎn) 工 位 工 件 的 下 方 ,在 空 間 位 置 上 下 自 動(dòng) 線 輸 送 帶 干 涉 ,所 以 工 件 每 回 轉(zhuǎn) 一 次 , 都 切 斷 了 自 動(dòng) 線 的 輸 送 帶 ,從 而 使 自 動(dòng) 線 必 須 增 設(shè) 一 套 龐 大 的 工 件 輸 送 裝 置 ,這 不 僅 增 大 用 戶 的 設(shè) 備 成 本 和 占 地 面 積 ,也 增 加 了 自 動(dòng) 線 的 故 障 率 ,為 此 開(kāi) 發(fā) 一 種 不 切 斷 自 動(dòng) 線 輸 送 帶 的 工 件 回 轉(zhuǎn) 裝 置 是 工 程 上 十 分 迫 切 的 要 求 。 2 結(jié) 構(gòu) 與 動(dòng) 作 原 理 圖 1 是 本 文 介 紹 的 自 動(dòng) 線 回 轉(zhuǎn) 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 ,圖 中 1 為 托 起 工 件 的 托 板 ,其 上 有 限 制 工 件 竄 動(dòng) 和 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 定 位 銷(xiāo) 2,4 是 自 動(dòng) 線 抬 起 往 復(fù) 輸 送 帶 ,軸 承 座 5 固 定 在 輸 送 帶 4 上 ,軸 3 可 在 軸 承 座 5 中 回 轉(zhuǎn) ,軸 3 的 上 端 固 定 著 托 盤(pán) 1, 軸 3 的 下 端 通 過(guò) 銷(xiāo) 軸 固 定 在 轉(zhuǎn) 臂 8 的 銷(xiāo) 孔 內(nèi) ,當(dāng) 抬 起 步 伐 式 輸 送 帶 動(dòng) 作 時(shí) ,輸 送 帶 4 先 作 抬 起 運(yùn) 動(dòng) ,通 過(guò) 軸 承 座 5, 回 轉(zhuǎn) 軸 3 帶 動(dòng) 托 盤(pán) 1 及 托 盤(pán) 上 的 工 件 ,向 上 抬 起 ,當(dāng) 輸 送 帶 向 前 時(shí) ,一 方 面 推 動(dòng) 轉(zhuǎn) 臂 8 繞 軸 9 軸 心 線 回 轉(zhuǎn) 擺 動(dòng) ,另 一 方 面 將 迫 使 軸 9 沿 導(dǎo) 軌 槽 7 向 左 移 動(dòng) , 當(dāng) 轉(zhuǎn) 臂 8 回 轉(zhuǎn) 超 過(guò) 45 后 ,軸 9 又 反 方 向 向 右 移 動(dòng) ,當(dāng) 轉(zhuǎn) 臂 8 擺 動(dòng) 了 90 時(shí) ,軸 9 向 右 又 回 到 了 原 位 ,此 時(shí) ,輸 送 帶 向 前 移 動(dòng) 了 L2 行 程 ,回 轉(zhuǎn) 軸 3 帶 動(dòng) 托 盤(pán) 及 托 盤(pán) 上 的 工 件 也 回 轉(zhuǎn) 了 90 ,當(dāng) 輸 送 帶 繼 續(xù) 向 前 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ,轉(zhuǎn) 臂 8 拉 動(dòng) 軸 9 沿 縱 向 滑 道 移 動(dòng) 、 輸 送 到 位 后 ,軸 7 向 前 移 動(dòng) 了 L1 行 程 ,所 以 ,一 個(gè) 完 整 的 輸 送 步 距 等 于 L2 +L 1 ,輸 送 到 終 點(diǎn) 后 ,輸 送 帶 4 下 降 ,工 件 與 托 板 脫 開(kāi) 、 工 件 被 留 在 下 一 工 位 上 。 輸 送 帶 返 回 時(shí) 軸 9 沿 滑 道 6 反 向 移 動(dòng) L1 后 再 沿 橫 向 導(dǎo) 軌 槽 7, 作 一 次 往 復(fù) 移 動(dòng) ,托 盤(pán) 返 回 至 原 位 停 止 。 3 結(jié) 束 語(yǔ) 本 文 介 紹 的 工 件 回 轉(zhuǎn) 裝 置 先 后 在 朝 陽(yáng) 柴 油 機(jī) 廠 和 嘉 吉 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 公 司 的 自 動(dòng) 線 上 使 用 ,其 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 工 作 可 靠 的 特 點(diǎn) 和 優(yōu) 勢(shì) 得 到 充 分 的 驗(yàn) 證 ,制 造 廠 和 用 戶 給 予 了 充 分 的 認(rèn) 可 。 (編 輯 蘇 伯 光 ) 圖 6 實(shí) 現(xiàn) 程 序 為 A+B+B-C+C-A- 的 氣 動(dòng) 控 制 回 路 圖 (上 接 第 70 頁(yè) ) 參 考 文 獻(xiàn) 1 陸 鑫 盛 ,周 洪 . 氣 動(dòng) 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 的 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) . 上 海 :上 海 科 學(xué) 技 術(shù) 文 獻(xiàn) 出 版 社 ,2000 2 吳 振 順 . 氣 壓 傳 動(dòng) 與 控 制 . 哈 爾 濱 :哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學(xué) 出 版 社 , 1995 3 左 健 民 . 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) . 北 京 :機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ,1999 收 稿 日 期 :2003-01-32 作 者 簡(jiǎn) 介 :朱 梅 (1961- ) ,女 ,滿 族 ,遼 寧 大 連 人 ,深 圳 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 高 級(jí) 工 程 師 。 (編 輯 何 鋼 ) 172003 年 第 6期 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.