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設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)題目 室內(nèi)墻壁自動(dòng)抹灰機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué)院 學(xué)號(hào) 姓名
一、 設(shè)計(jì)題目來(lái)源
本課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐。
二、 設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容
1. 完成設(shè)備整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3. 完成關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)選型
4. 三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真分析
三、 設(shè)計(jì)的基本要求及應(yīng)完成的成果形式
四、 自主設(shè)計(jì)計(jì)算，注意借鑒他人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)思路，以及發(fā)揮團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)勢(shì)；
1. 手動(dòng)及計(jì)算機(jī)繪圖；
2. 繪制總裝圖；
3. 繪制主要零件圖；
4. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；
5. 英文資料翻譯。
五、 設(shè)計(jì)的進(jìn)度計(jì)劃
第1 周：熟悉任務(wù)書(shū)，文獻(xiàn)查閱 ，了解當(dāng)前轉(zhuǎn)向器發(fā)展現(xiàn)狀，及其他相關(guān)信息，填寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；
第2-4 周：方案設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)；
第5-10 周：裝配圖設(shè)計(jì)（包括：裝配草圖、主要部件計(jì)算、驗(yàn)算、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析、繪正式裝配圖、截面圖等）；
第11-13周：繪制主要零部件圖；
第14 周：編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；
第15-16周：畢業(yè)論文總結(jié)、評(píng)閱、審核及修改；
第17-18周：答辯準(zhǔn)備及答辯。
六、 設(shè)計(jì)應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1]濮良貴.《機(jī)械設(shè)計(jì)》
[2]《機(jī)械原理》
[3]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
[4]張慶今.《無(wú)機(jī)非金屬材料工業(yè)機(jī)械與設(shè)備》.華南理工大學(xué)出版社.2011
[5]高安邦.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解.機(jī)械工業(yè)出版社.2010.
[6]《ANSYS機(jī)械工程應(yīng)用實(shí)例》. 周寧.中國(guó)水利水電出版社，2006
[7]劉維信.機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，1994
[8]張立勛.機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009,11
[9]吳博.機(jī)電控制技術(shù)原理及應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2011
[10]李金泉，楊向東，.碼垛機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京理工大學(xué)出版社，2011，6.
[11李繼業(yè).現(xiàn)代建筑裝飾工程手冊(cè).北京：化學(xué)出版社，2006,1.
[12]曹晴峰.建筑設(shè)備控制工程.北京：中國(guó)電力出版社，2007.1.
[13]吳振彪，王正家.工業(yè)機(jī)器人.華中科技大學(xué)出版社，2006,2
七、 其他要求（此項(xiàng)為可選項(xiàng)）
1. 具有小型化優(yōu)勢(shì)，便攜；
2. 可完成棚頂及四周墻壁工作；
3. 具備刮、涂和抹灰轉(zhuǎn)換功能
指導(dǎo)老師簽名________________ 年 月 日