ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實例講解.ppt

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ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn) 實例講解 設(shè)計要求 能產(chǎn)生至少800N的夾緊力 手動夾緊 用力不大于80N 手動松開時做功最少 必須在給定的空間內(nèi)工作 有震動時 仍能保持可靠夾緊 彈簧掛鎖模型 ADAMS動畫演示 一 創(chuàng)建模型二 測試模型三 驗證測試結(jié)果四 參數(shù)化模型五 最優(yōu)化設(shè)計 主要內(nèi)容 啟動ADAMS view并建立新的數(shù)據(jù)文件熟悉界面 設(shè)置工作環(huán)境創(chuàng)建設(shè)計點 Point 創(chuàng)建幾何模型 曲柄 手柄 連桿 鎖鉤 創(chuàng)建約束 鉸接 一 創(chuàng)建模型 啟動軟件 建立新模型 并命名為latch 重力場設(shè)置 單位設(shè)置 1 1建立新模型 工作格柵設(shè)置 單位設(shè)置 設(shè)置欄 圖標設(shè)置 1 2工作環(huán)境設(shè)置 1 3建立參考點 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊Point圖標按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計參考點 使用點的缺省設(shè)置 即AddtoGround和Don tAttach Pointtable create apply 1 4創(chuàng)建搖臂 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊Plate圖標用鼠標左鍵點選Point 1 Point 2和Point 3 點擊右鍵使曲柄閉合 右鍵點擊Part 選擇rename對模型進行重命名 改為Pivot 1 5創(chuàng)建手柄 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊Link圖標用鼠標左鍵點選Point 3 Point 4 創(chuàng)建連桿 對模型進行重命名 Handle 1 6創(chuàng)建鎖鉤 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊Extrusion圖標選擇 NewPart 和 Closed 設(shè)置 Length 為1 鼠標左鍵選擇表中11個位置 有時會自動捕捉周圍物體 按住Ctrl 再點擊左鍵即可 右鍵完成創(chuàng)建 對模型進行重命名 Hook 1 7創(chuàng)建手柄 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊Link圖標用鼠標左鍵點選Point 5 Point 6 創(chuàng)建連桿 對模型進行重命名 Slider 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊RevoluteJoint圖標 選擇2Bod 1Loc NormalToGrid 點擊ground Pivot和Point 1在Point 1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接 按照上述操作設(shè)置鏈接 1 手柄與曲柄之間的Point 3 2 手柄與連桿之間的Point 5 3 連桿與鉤子之間的Point 6 4 鉤子與曲柄之間的Point 2 1 8創(chuàng)建鉸接 1 9模型驗證 驗證模型 4移動物體5鉸接約束2自由度 建立地塊 GroundBlock 建立鎖鉤與地塊間Inplane約束建立一個拉壓彈簧加一個手柄力角度測試 測試彈簧力生成傳感器模型仿真 二 測試模型 2 1創(chuàng)建地塊 點擊鼠標右鍵打開工具包點擊Box圖標選擇 OnGround 使其與大地固結(jié)在一起 從 2 1 0 單擊鼠標 拖到 18 1 0 對模型進行重命名 Ground block 在Build菜單中選擇Joints 點擊Inplane圖標 選擇2Bod 1Loc PickGeometryFeature 選擇地塊和鉤子 在 12 1 0 點擊左鍵 沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標上移直到出現(xiàn)向上的箭頭 再點擊鼠標左鍵 2 2創(chuàng)建InPlane約束 2 3創(chuàng)建拉壓彈簧 點擊SpringDamper圖標 在大地與鉤子之間建立彈簧 設(shè)置K 800 C 0 5 點取以下位置放置彈簧 12 1 0 注意要取鉤子上的點 和 23 1 0 2 4創(chuàng)建手柄力 點擊AppliedForce圖標 按圖示進行Force的設(shè)置 依次選取手柄 手柄末端的標志點 位置 18 14 0 2 5測試彈簧力 把光標放在彈簧上單擊右鍵 在彈出的菜單中選擇Measure 在特性 Characteristic 欄中選擇force 點擊OK 彈簧測量圖表出現(xiàn) 進行一次0 2秒 50步的仿真 夾緊力測量曲線如下圖所示 在Build菜單中點擊MeasureAngle 選擇New 在角度測量對話框中鍵入測量的名字overcenter 在FirstPoint輸入欄中點擊右鍵 從彈出的菜單中選擇Marker 再選Pick 選擇Point 5上任以Maker點 同樣方法將MiddlePoint LastPoint分別選擇為Point 3和Point 6上的Maker點 2 6角度測量 2 7生成傳感器 傳感器用來檢測overcenter角的值 從而確定掛鎖是否鎖止 在Simulate菜單中點取Sensor 選擇New 建立傳感器的對話框出現(xiàn) 依照右圖完成對話框 選擇OK 2 8模型仿真 生成傳感器前 生成傳感器后 輸入物理樣機試驗數(shù)據(jù)試驗數(shù)據(jù)建立曲線編輯曲線仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比 三 驗證測試結(jié)果 3 1輸入試驗數(shù)據(jù) 選擇數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)路徑 模型選擇 3 2試驗數(shù)據(jù)建立曲線 數(shù)據(jù)選擇 設(shè)置獨立坐標軸 后處理 試驗數(shù)據(jù)曲線 3 3編輯曲線 標題 坐標軸 曲線編輯 試驗數(shù)據(jù)曲線 曲線名稱 在圖表生成器中選擇Last Run 選擇Last Run 和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù) 選擇SPRING 1 MEA 1作為垂直軸數(shù)據(jù) 再選AddCurves 將該曲線的legend文字改為VirtualTestData 3 4仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比 數(shù)據(jù)對比 建立設(shè)計變量做一次人工方案研究運行DesignStudy檢查方案結(jié)果 四 參數(shù)化設(shè)計 在PointTable中對每個點的坐標如下圖所示進行參數(shù)化設(shè)計 4 1建立設(shè)計變量 點擊TableEditer下方的Variables 點擊Filters 勾選DeltaType 查看參數(shù)變化類型及范圍 4 1建立設(shè)計變量 4 2做一次人工的方案研究 對變量DV 1值進行手動修改 比較彈簧力結(jié)果 4 3運行DesignStudy 針對變量DV 1運行DesignStudy 查看彈簧力及角度變化曲線 點擊查看DesignStudy報告 4 3運行DesignStudy 彈簧力隨DV 1變化曲線 針對DV 1到DV 10每個變量進行分析 得到DV 4 DV 6 DV 8靈敏度最大 對彈簧力影響最大 4 3檢查方案結(jié)果 調(diào)整設(shè)計變量運行優(yōu)化設(shè)計程序查看優(yōu)化結(jié)果 五 最優(yōu)化設(shè)計 由上一節(jié)研究結(jié)果DV 4 DV 6 DV 8對夾緊力影響最大 本節(jié)將用這些參數(shù)進行最優(yōu)化設(shè)計使彈簧力達到最大值 分別對三個變量按下表進行設(shè)置 5 1調(diào)整設(shè)計變量 5 2運行最優(yōu)化設(shè)計程序 針對三個變量運行最優(yōu)化設(shè)計程序 查看彈簧力及角度變化曲線 5 3查看優(yōu)化結(jié)果 針對三個變量運行最優(yōu)化設(shè)計程序 查看優(yōu)化結(jié)果 從優(yōu)化結(jié)果可以看出 設(shè)計變量 DV 4 DV 6 和 DV 8 的值分別為3 36319 7 93088和10 016時 夾緊機構(gòu)夾緊力最大為1022N