ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實(shí)例講解.ppt

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ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn) 實(shí)例講解 設(shè)計(jì)要求 能產(chǎn)生至少800N的夾緊力 手動(dòng)夾緊 用力不大于80N 手動(dòng)松開時(shí)做功最少 必須在給定的空間內(nèi)工作 有震動(dòng)時(shí) 仍能保持可靠夾緊 彈簧掛鎖模型 ADAMS動(dòng)畫演示 一 創(chuàng)建模型二 測(cè)試模型三 驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果四 參數(shù)化模型五 最優(yōu)化設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容 啟動(dòng)ADAMS view并建立新的數(shù)據(jù)文件熟悉界面 設(shè)置工作環(huán)境創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn) Point 創(chuàng)建幾何模型 曲柄 手柄 連桿 鎖鉤 創(chuàng)建約束 鉸接 一 創(chuàng)建模型 啟動(dòng)軟件 建立新模型 并命名為latch 重力場(chǎng)設(shè)置 單位設(shè)置 1 1建立新模型 工作格柵設(shè)置 單位設(shè)置 設(shè)置欄 圖標(biāo)設(shè)置 1 2工作環(huán)境設(shè)置 1 3建立參考點(diǎn) 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Point圖標(biāo)按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計(jì)參考點(diǎn) 使用點(diǎn)的缺省設(shè)置 即AddtoGround和Don tAttach Pointtable create apply 1 4創(chuàng)建搖臂 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Plate圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point 1 Point 2和Point 3 點(diǎn)擊右鍵使曲柄閉合 右鍵點(diǎn)擊Part 選擇rename對(duì)模型進(jìn)行重命名 改為Pivot 1 5創(chuàng)建手柄 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Link圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point 3 Point 4 創(chuàng)建連桿 對(duì)模型進(jìn)行重命名 Handle 1 6創(chuàng)建鎖鉤 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Extrusion圖標(biāo)選擇 NewPart 和 Closed 設(shè)置 Length 為1 鼠標(biāo)左鍵選擇表中11個(gè)位置 有時(shí)會(huì)自動(dòng)捕捉周圍物體 按住Ctrl 再點(diǎn)擊左鍵即可 右鍵完成創(chuàng)建 對(duì)模型進(jìn)行重命名 Hook 1 7創(chuàng)建手柄 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Link圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point 5 Point 6 創(chuàng)建連桿 對(duì)模型進(jìn)行重命名 Slider 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊RevoluteJoint圖標(biāo) 選擇2Bod 1Loc NormalToGrid 點(diǎn)擊ground Pivot和Point 1在Point 1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接 按照上述操作設(shè)置鏈接 1 手柄與曲柄之間的Point 3 2 手柄與連桿之間的Point 5 3 連桿與鉤子之間的Point 6 4 鉤子與曲柄之間的Point 2 1 8創(chuàng)建鉸接 1 9模型驗(yàn)證 驗(yàn)證模型 4移動(dòng)物體5鉸接約束2自由度 建立地塊 GroundBlock 建立鎖鉤與地塊間Inplane約束建立一個(gè)拉壓彈簧加一個(gè)手柄力角度測(cè)試 測(cè)試彈簧力生成傳感器模型仿真 二 測(cè)試模型 2 1創(chuàng)建地塊 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開工具包點(diǎn)擊Box圖標(biāo)選擇 OnGround 使其與大地固結(jié)在一起 從 2 1 0 單擊鼠標(biāo) 拖到 18 1 0 對(duì)模型進(jìn)行重命名 Ground block 在Build菜單中選擇Joints 點(diǎn)擊Inplane圖標(biāo) 選擇2Bod 1Loc PickGeometryFeature 選擇地塊和鉤子 在 12 1 0 點(diǎn)擊左鍵 沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標(biāo)上移直到出現(xiàn)向上的箭頭 再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵 2 2創(chuàng)建InPlane約束 2 3創(chuàng)建拉壓彈簧 點(diǎn)擊SpringDamper圖標(biāo) 在大地與鉤子之間建立彈簧 設(shè)置K 800 C 0 5 點(diǎn)取以下位置放置彈簧 12 1 0 注意要取鉤子上的點(diǎn) 和 23 1 0 2 4創(chuàng)建手柄力 點(diǎn)擊AppliedForce圖標(biāo) 按圖示進(jìn)行Force的設(shè)置 依次選取手柄 手柄末端的標(biāo)志點(diǎn) 位置 18 14 0 2 5測(cè)試彈簧力 把光標(biāo)放在彈簧上單擊右鍵 在彈出的菜單中選擇Measure 在特性 Characteristic 欄中選擇force 點(diǎn)擊OK 彈簧測(cè)量圖表出現(xiàn) 進(jìn)行一次0 2秒 50步的仿真 夾緊力測(cè)量曲線如下圖所示 在Build菜單中點(diǎn)擊MeasureAngle 選擇New 在角度測(cè)量對(duì)話框中鍵入測(cè)量的名字overcenter 在FirstPoint輸入欄中點(diǎn)擊右鍵 從彈出的菜單中選擇Marker 再選Pick 選擇Point 5上任以Maker點(diǎn) 同樣方法將MiddlePoint LastPoint分別選擇為Point 3和Point 6上的Maker點(diǎn) 2 6角度測(cè)量 2 7生成傳感器 傳感器用來檢測(cè)overcenter角的值 從而確定掛鎖是否鎖止 在Simulate菜單中點(diǎn)取Sensor 選擇New 建立傳感器的對(duì)話框出現(xiàn) 依照右圖完成對(duì)話框 選擇OK 2 8模型仿真 生成傳感器前 生成傳感器后 輸入物理樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線編輯曲線仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比 三 驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果 3 1輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù) 選擇數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)路徑 模型選擇 3 2試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線 數(shù)據(jù)選擇 設(shè)置獨(dú)立坐標(biāo)軸 后處理 試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線 3 3編輯曲線 標(biāo)題 坐標(biāo)軸 曲線編輯 試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線 曲線名稱 在圖表生成器中選擇Last Run 選擇Last Run 和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù) 選擇SPRING 1 MEA 1作為垂直軸數(shù)據(jù) 再選AddCurves 將該曲線的legend文字改為VirtualTestData 3 4仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比 數(shù)據(jù)對(duì)比 建立設(shè)計(jì)變量做一次人工方案研究運(yùn)行DesignStudy檢查方案結(jié)果 四 參數(shù)化設(shè)計(jì) 在PointTable中對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)如下圖所示進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì) 4 1建立設(shè)計(jì)變量 點(diǎn)擊TableEditer下方的Variables 點(diǎn)擊Filters 勾選DeltaType 查看參數(shù)變化類型及范圍 4 1建立設(shè)計(jì)變量 4 2做一次人工的方案研究 對(duì)變量DV 1值進(jìn)行手動(dòng)修改 比較彈簧力結(jié)果 4 3運(yùn)行DesignStudy 針對(duì)變量DV 1運(yùn)行DesignStudy 查看彈簧力及角度變化曲線 點(diǎn)擊查看DesignStudy報(bào)告 4 3運(yùn)行DesignStudy 彈簧力隨DV 1變化曲線 針對(duì)DV 1到DV 10每個(gè)變量進(jìn)行分析 得到DV 4 DV 6 DV 8靈敏度最大 對(duì)彈簧力影響最大 4 3檢查方案結(jié)果 調(diào)整設(shè)計(jì)變量運(yùn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)程序查看優(yōu)化結(jié)果 五 最優(yōu)化設(shè)計(jì) 由上一節(jié)研究結(jié)果DV 4 DV 6 DV 8對(duì)夾緊力影響最大 本節(jié)將用這些參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)使彈簧力達(dá)到最大值 分別對(duì)三個(gè)變量按下表進(jìn)行設(shè)置 5 1調(diào)整設(shè)計(jì)變量 5 2運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 針對(duì)三個(gè)變量運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 查看彈簧力及角度變化曲線 5 3查看優(yōu)化結(jié)果 針對(duì)三個(gè)變量運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 查看優(yōu)化結(jié)果 從優(yōu)化結(jié)果可以看出 設(shè)計(jì)變量 DV 4 DV 6 和 DV 8 的值分別為3 36319 7 93088和10 016時(shí) 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊力最大為1022N