無人機電力巡線.doc

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無人機電力巡檢 無人機（unmannedaerialvehicle，UAV）是一種先進(jìn)的無人駕駛自行飛行器。無人機輸電巡線系統(tǒng)是一個復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機載遙測遙感技術(shù)、快速對焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個高尖技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)代無人機具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電線路進(jìn)行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。 中文名：無人機電力巡檢 外文名：UAV electricpowerinspection 目錄 簡介 背景 無人機巡線優(yōu)勢 發(fā)展前景 簡介 無人機自身具有攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢。 將無人機應(yīng)用到電力巡線方面可大大提高電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無人機進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無人機巡線速度快、應(yīng)急瞬速，能及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。 通過旋翼和固定翼無人機聯(lián)合線路巡檢，即可實現(xiàn)對輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可高效獲取高清晰度線路設(shè)備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護(hù)工作提供了一種先進(jìn)的、有實用價值的技術(shù)手段。利用無人機搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測等任務(wù)，機載設(shè)備對輸電線路進(jìn)行飛行巡檢，并實時將現(xiàn)場情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時排除線路故障，還可圍繞目標(biāo)進(jìn)行360度全方位拍攝，做到零死角。 背景 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，社會對電力能源提出了巨大需求。我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電業(yè)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)，110KV以上輸電線路已達(dá)到近51.4萬km，為滿足社會需求，國家電網(wǎng)正在進(jìn)行超高壓大容量電力線路擴建，線路將穿越各種復(fù)雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。 針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式。 無人機巡線優(yōu)勢 1、故障巡線，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點； 2、常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度； 3、年度巡線，替代載人機執(zhí)行年度計劃的航空巡線，其作業(yè)項目主要有：可見光錄像、遠(yuǎn)距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測等。 發(fā)展前景 無人機應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作。機載高清攝像設(shè)備可對輸電線路產(chǎn)生的故障進(jìn)行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。采用無人機系統(tǒng)獲得的收益不僅僅在實際層面上得到體現(xiàn)，也極大地提升國網(wǎng)自動化電力系統(tǒng)的集成度，能有效促進(jìn)相關(guān)項目的建設(shè)進(jìn)度。 EWATT易瓦特?zé)o人機電力巡檢應(yīng)用