無人機電力巡線.doc

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無人機電力巡檢 無人機（unmannedaerialvehicle，UAV）是一種先進的無人駕駛自行飛行器。無人機輸電巡線系統(tǒng)是一個復雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術、機體穩(wěn)定控制技術、數(shù)據(jù)鏈通訊技術、現(xiàn)代導航技術、機載遙測遙感技術、快速對焦攝像技術以及故障診斷等多個高尖技術領域?，F(xiàn)代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。 中文名：無人機電力巡檢 外文名：UAV electricpowerinspection 目錄 簡介 背景 無人機巡線優(yōu)勢 發(fā)展前景 簡介 無人機自身具有攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、可自主飛行等優(yōu)勢。 將無人機應用到電力巡線方面可大大提高電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全；采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本；且無人機巡線速度快、應急瞬速，能及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。 通過旋翼和固定翼無人機聯(lián)合線路巡檢，即可實現(xiàn)對輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可高效獲取高清晰度線路設備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強輸電線路巡檢效率，為現(xiàn)代化輸電線路維護工作提供了一種先進的、有實用價值的技術手段。利用無人機搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測等任務，機載設備對輸電線路進行飛行巡檢，并實時將現(xiàn)場情況回傳地面監(jiān)控系統(tǒng)，以便作出正確判斷及時排除線路故障，還可圍繞目標進行360度全方位拍攝，做到零死角。 背景 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，社會對電力能源提出了巨大需求。我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電業(yè)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)，110KV以上輸電線路已達到近51.4萬km，為滿足社會需求，國家電網(wǎng)正在進行超高壓大容量電力線路擴建，線路將穿越各種復雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。 針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經(jīng)不能完全適應現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進、科學、高效的電力巡線方式。 無人機巡線優(yōu)勢 1、故障巡線，快速、精確查找到電網(wǎng)及其設備的故障點； 2、常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度； 3、年度巡線，替代載人機執(zhí)行年度計劃的航空巡線，其作業(yè)項目主要有：可見光錄像、遠距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測等。 發(fā)展前景 無人機應用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌限制，尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作。機載高清攝像設備可對輸電線路產(chǎn)生的故障進行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。采用無人機系統(tǒng)獲得的收益不僅僅在實際層面上得到體現(xiàn)，也極大地提升國網(wǎng)自動化電力系統(tǒng)的集成度，能有效促進相關項目的建設進度。 EWATT易瓦特無人機電力巡檢應用