畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）大 綱
設(shè)計（論文）題目： 家用自動清潔吸塵器
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
論文大綱
摘 要
Abstract
1.緒論
1.1本課題的背景和現(xiàn)實意義
1.2自動吸塵清潔器的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.2.1 發(fā)展歷史
1.2.2 現(xiàn)代研究趨勢
1.2.3 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
1.3自動吸塵清潔器研究的關(guān)鍵技術(shù)
2. 自動吸塵清潔器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算
2.1自動吸塵清潔器方案的設(shè)計
2.1電機的選擇
2.2吸塵機構(gòu)的設(shè)計
2.2.3材料的選擇
2.2.3驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計
2.2.3吸塵裝置執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計
3. 自動吸塵清潔器控制系統(tǒng)與總體方案設(shè)計
3.1自動吸塵清潔器控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
3.1.1控制器模塊
3.1.2信息采集模塊
3.1.3電機驅(qū)動模塊
3.1.4電源模塊
3.1.5無線收發(fā)模塊
4. 自動吸塵清潔器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1系統(tǒng)軟件總體設(shè)計思路
4.1.1軟件結(jié)構(gòu)
4.1.2軟件實現(xiàn)的總體思想
4.2各模塊程序設(shè)計
4.2.1電機驅(qū)動模塊程序
4.2.2避障模塊程序設(shè)計
4.2.3防摔模塊程序設(shè)計
4.2.4主要程序模塊設(shè)計
6系統(tǒng)調(diào)試
6.1軟件調(diào)試
6.2系統(tǒng)軟件硬件聯(lián)調(diào)
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄一
附錄二