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河南理工大學本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
指導教師： 鄧樂 職稱： 教授
所在院（系）： 機械與動力工程學院 教研室（研究室）： 機械設計教研室
題 目
履帶式搜救機器人機械結構設計
學生姓名
張樹祺
專業(yè)班級
07機制2班
學號
0720150074
一、 選題質量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標，能否體現(xiàn)綜合訓練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟、社會、文化及實驗室建設等實際的結合程度）
此次所選擇的題目為履帶式搜救機器人機械結構設計，內(nèi)容涉及到對機器人的總體布置和理論研究，局部機械零件和傳動機構的設計，計算與校核，同專業(yè)課程緊密聯(lián)系，符合專業(yè)培養(yǎng)目標，在設計工作中，需要對所學知識綜合地加以運用，使之能夠熟練應用有關參考資料，體現(xiàn)了綜合訓練的要求。但因機器人設計是一個前沿性的課題，這就對設計者提出較高的要求，需要查閱大量的資料，題目具有一定難度，由于設計過程中零部件多為微型元件，沒有標準這就給設計帶來了不便，工作量也是很大的。此次選題與我國煤炭生產(chǎn)安全問題密切相關，是符合社會發(fā)展和科學發(fā)展需要的。
二、開題報告完成情況：
1.根據(jù)設計要求，相關資料的收集整理，畢業(yè)實習報告，翻譯與設計題目相關的英文資料均已基本完成。
2.對搜救機器人在實際使用過程中出現(xiàn)的問題進行理論性研究和設計，且進行了大量的設計計算。
3.已完成了對相關資料的查閱，對課題有了總體的分析，開題報告也已順利完成。
三、階段性成果：
1．本次設計的開題報告已經(jīng)完成，設計方案已經(jīng)確定，基本完成了機器人機械傳動的設計。
2．結構設計和校核工作正在進行中，部分零件圖的繪制已經(jīng)基本完成，英文翻譯工作已結束，已開始制作設計說明書的工作。
四、存在主要問題：
1.對部分零件的結構尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準確；
2.因為該機器人傳動裝置體積較小，部分設計沒考慮到與常規(guī)機械的不同之處；
3．對設計中的強度校核不太清楚，部分專業(yè)課知識不扎實；
4.在應用CAD,PRO-E等繪圖軟件時還不太熟練；
5.設計中應用到一些國外的電機元件，導致所獲得的資料不夠充分，對后期的數(shù)據(jù)校驗和驗證帶來不便。
五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語
指導教師： （簽名）
年 月 日