膨氣動(dòng)穿孔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)含SW三維及13張CAD圖

膨氣動(dòng)穿孔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)含SW三維及13張CAD圖,氣動(dòng),穿孔機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì),sw,三維,13,cad 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計(jì)）題目 氣動(dòng)穿孔機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2．研究領(lǐng)域 穿孔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué) 3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 氣動(dòng)穿孔機(jī)是一種可在土中自由行走的裝置。它由計(jì)算機(jī)控制，在地表的一端進(jìn)入土中，從地表的另一端制定位置穿出。其控制的目的是使機(jī)器按預(yù)定設(shè)計(jì)的軌跡前行，在行進(jìn)中可以隨時(shí)改變方向，繞過障礙物或修正偏差。機(jī)器主要有機(jī)器本體、供氣/供油管線和纜繩、入土支架、空氣壓縮機(jī)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、上位機(jī)操作控制系統(tǒng)等部分組成。由于機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)際的工作效果有著很大影響，良好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以讓機(jī)器準(zhǔn)確的執(zhí)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的任務(wù)，所以對(duì)氣動(dòng)穿孔機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論研究很有意義。氣動(dòng)穿孔機(jī)應(yīng)用于地下非開挖管道鋪設(shè)工作，是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的必由之路。此機(jī)器是高科技的最佳代表，是高智能的一項(xiàng)新興技術(shù)，它是一種多學(xué)科綜合起來，形成的一個(gè)全新產(chǎn)物，是當(dāng)代科技研究的主要潮流及重要對(duì)象，是一種全新的發(fā)展趨勢(shì)。非開挖機(jī)器可在不破壞地表的情況下完成各種復(fù)雜動(dòng)作、可變換角度的地下穿孔作業(yè)，不影響交通，不污染環(huán)境，對(duì)施工地居民造成的影響很小，最后將管線拖入，一次性完成鋪設(shè)。它在城市地下管線的鋪設(shè)施工中具有很廣的用途。 4. 氣動(dòng)系統(tǒng)的介紹 1）氣動(dòng)技術(shù)：氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣作為介質(zhì)，以空氣壓縮機(jī)作為動(dòng)力源，來實(shí)現(xiàn)能量傳遞或信號(hào)傳遞與控制的工程技術(shù)，是流體傳動(dòng)與控制的重要組成技術(shù)之一， 也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)電一體化的重要途徑。 2）氣動(dòng)系統(tǒng)的典型構(gòu)成：氣壓發(fā)生裝置—執(zhí)行元件—控制元件—輔助原件 3）氣動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：氣動(dòng)技術(shù)與傳統(tǒng)的液壓技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： (a）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便、方便安裝維護(hù)；（b）輸出速度一般在 50~500mm/s，速度快于液壓和電氣方式；（c）對(duì)沖擊負(fù)載和負(fù)載過載的適應(yīng)能力較強(qiáng)；（d）可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、安全無污染且成本較低。 由于氣動(dòng)技術(shù)具有以上的使用優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)技術(shù)在世界工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。一個(gè)完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包括機(jī)械、動(dòng)力、信息檢測(cè)傳感、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信號(hào)處理等部分。作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行部分的氣動(dòng)元件及其系統(tǒng)，不僅僅具有機(jī)械、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)也集成了信息檢測(cè)傳感等元件，甚至集成了其他一些微型機(jī)電系統(tǒng)。氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)面的擴(kuò)大是氣動(dòng)工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志。氣動(dòng)元件的應(yīng)用主要為兩個(gè)方面：維修和配套。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的應(yīng)用，從價(jià)值數(shù)千萬元的冶金設(shè)備到只有幾百元的椅子、鐵 道扳岔、列車剎車、街道清掃、特種車間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車等都用上了專門開發(fā)的國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件。這說明氣動(dòng)技術(shù)已滲透到各行各業(yè)，并且正在日益擴(kuò)大。氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用主要在： （a）汽車、輪船等制造業(yè)，包括焊接生產(chǎn)線、夾具、機(jī)器人、輸送設(shè)備、組裝線 等方面。 （b）生產(chǎn)自動(dòng)化：機(jī)械加工生產(chǎn)線上零件的加工和組裝，如工件的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、定位、檢測(cè)等工序。 （c）電子半導(dǎo)體、家電制造業(yè)：硅片的搬運(yùn)、元器件的插入與錫焊，彩電、冰箱的生產(chǎn)線等。 （d）某些機(jī)械設(shè)備：冶金機(jī)械、印刷機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、塑料制品生產(chǎn)線等場(chǎng)合。 （e）包裝過程自動(dòng)化：化肥、糧食、食品、藥品等實(shí)現(xiàn)粉末、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝等。 5．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)今世界工業(yè)迅速發(fā)展，目前機(jī)器發(fā)展的趨勢(shì)有兩個(gè)突出：一個(gè)是機(jī)器的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大；另一個(gè)是機(jī)器的性能不斷提高。特種機(jī)器是指適用于非工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域， 完成相應(yīng)要求作業(yè)的機(jī)器，這類機(jī)器種類很多，氣動(dòng)穿孔機(jī)是其中一種。地下打孔作業(yè)存在高風(fēng)險(xiǎn)性，高難度性，歷來是一項(xiàng)艱巨任務(wù)，為了讓機(jī)器代替人類完成這項(xiàng)工作，各國(guó)都在積極進(jìn)行氣動(dòng)穿孔機(jī)的研究。它不僅能代替人類在危險(xiǎn)的環(huán)境中工作， 更能大幅度的提高勞動(dòng)效率，對(duì)社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步有著至關(guān)重要的意義。機(jī)器是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來社會(huì)的生產(chǎn)和發(fā)展起著越來越重要的作用。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問題 氣動(dòng)穿孔機(jī)的總體構(gòu)成作業(yè)流程的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析氣動(dòng)穿孔機(jī)本體設(shè)計(jì) 2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1）氣動(dòng)穿孔機(jī)的作用及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 （2）氣動(dòng)穿孔機(jī)工作原理及工作特點(diǎn)分析 （3）氣動(dòng)穿孔機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，模型建立及計(jì)算分析 （4）氣動(dòng)穿孔機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （5）氣動(dòng)穿孔機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （6）CAD 軟件繪制零件圖與裝配圖 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 （1）通過查閱資料，了解國(guó)內(nèi)外關(guān)于氣動(dòng)穿孔機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r、歷程以及主要用到的原理方法等。 （2）利用氣動(dòng)穿孔機(jī)總體設(shè)計(jì)方案，掌握機(jī)器的設(shè)計(jì)原則、結(jié)構(gòu)組成、工作原理等。 （3）通過對(duì)氣動(dòng)穿孔機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，模型建立及計(jì)算分析，掌握建模方法及運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的計(jì)算方法。 （4）通過氣動(dòng)穿孔機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，掌握機(jī)器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 （5）完成論文的撰寫 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 1、擬采用的研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)） （1）對(duì)于氣動(dòng)穿孔機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及總體方案設(shè)計(jì)，可查閱相關(guān)的期刊、論文等來學(xué)習(xí)。 （2）對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，模型建立及計(jì)算分析、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可查閱相關(guān)資料來學(xué)習(xí)。 （3）對(duì)于 CAD 軟件繪制零件圖和裝配圖，可通過老師指導(dǎo)并結(jié)合相關(guān)的課本知識(shí)學(xué)習(xí)。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周——第 3 周 ：收集相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外氣動(dòng)穿孔機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，學(xué)習(xí)并了解他們的設(shè)計(jì)方法，完成開題報(bào)告。 第 4 周——第 5 周 ：查閱相關(guān)資料和一些學(xué)術(shù)期刊，確定氣動(dòng)打孔機(jī)總體方案設(shè)計(jì)，包括其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、工作原理等。 第 6 周——第 7 周 ：學(xué)習(xí)氣動(dòng)穿孔機(jī)模型建立，并完成對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算分析。 第 8 周——第 9 周 ：根據(jù)前幾周的相關(guān)研究，完成氣動(dòng)穿孔機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 第 10 周——第 11 周 ：完成氣動(dòng)穿孔機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；初步構(gòu)建論文結(jié)構(gòu)，并撰寫出論文初稿。 。 第 12 周——第 13 周 ：完成論文撰寫，并對(duì)論文進(jìn)行修改。 第 14 周：總結(jié)論文，準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]王鳳麗，徐寶富，王化更，于穎，宋蘊(yùn)璞；DH 氣動(dòng)穿孔機(jī)設(shè)計(jì)理論[J]；2005:44-48. 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[16]陳東輝，郭紅霞，佟金；非開挖工作部件的仿生設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[A]；農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建 設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì) 2006 年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C]；2006. [17]馬傳翔。單輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其控制方法的研究[D]；哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010. [18]李立志，陳明偉；上海城市地下水管線勘測(cè)及非開挖技術(shù)的發(fā)展[A]；現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)與地理信息系統(tǒng)科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2009. [19] Pneumatic-spring percussion mechanism with a variable rptatory drive[M]; H Braun,R- Berger-EP-2010. [20] Hand-held power toll with pneumatic percussion mechanism [M];A Loeffler,R Schulz-US-2011. [21]Electric powered portable tool with electro pneumatic percussion mechanism[M]; E Manschitz-EP-2002. 附：文獻(xiàn)綜述或報(bào)告 1、 氣動(dòng)穿孔機(jī)的作用和研究意義 機(jī)器中有一種類型，它適用于非工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，如航空航天，地下勘探，石油開發(fā)等。它能夠在不同的領(lǐng)域通過智能手段完成所需的相應(yīng)要求。 氣動(dòng)穿孔機(jī)在上位機(jī)的控制下，從地表的一端插入，另一端鉆出。其控制的目的是使機(jī)器按預(yù)先的軌跡前行，并且在行進(jìn)中方向可以改變，從而繞過障礙物或修正偏差。鋪設(shè)地下管道這種技術(shù)可以以最小的表面損傷修復(fù)的檢測(cè)，檢查的條件進(jìn)行地下開始施工。這種機(jī)器可在不破壞地表的情況下完成各種復(fù)雜動(dòng)作、角度的地下穿孔作業(yè)，不影響交通，不污染環(huán)境， 對(duì)施工地居民造成的影響很小，然后，最后將管線拖入，一次性完成鋪設(shè)。它在城市地下管線的鋪設(shè)施工中具有很廣的用途，具有很高的研究?jī)r(jià)值。 2、 氣動(dòng)穿孔機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 氣動(dòng)穿孔機(jī)主要利用氣動(dòng)沖擊技術(shù)，我國(guó)從 1958 年開始研究氣動(dòng)沖擊器及其鉆進(jìn)技術(shù)， 主要研究和生產(chǎn)氣動(dòng)沖擊器的單位有嘉興冶金機(jī)械廠、無錫鉆探工具廠、上海探礦機(jī)械廠、吉林大學(xué)建設(shè)工程學(xué)院和英格索蘭公司等。吉林大學(xué)生產(chǎn)的氣動(dòng)沖擊器，原長(zhǎng)春科技大學(xué)（現(xiàn)已并入吉林大學(xué)），研究氣動(dòng)潛孔錘已有 30 多年的歷史，是國(guó)內(nèi)研究和開發(fā)氣動(dòng)潛孔錘最要 的機(jī)構(gòu)之一。從“七五”期間開始，就與國(guó)際同步立項(xiàng)研究貫通式潛孔錘，近 20 多年來，研究開發(fā)了一系列貫通式氣動(dòng)潛孔錘，使該項(xiàng)技術(shù)形成系列規(guī)格產(chǎn)品，同時(shí)其理論研究、反循環(huán)技術(shù)研究及相應(yīng)鉆進(jìn)工藝方法研究又獲進(jìn)展，使我國(guó)的潛孔錘反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)躋身國(guó)際先進(jìn)行列?，F(xiàn)在已研制加工了 GQ 系列貫通式潛孔錘 10 種規(guī)格產(chǎn)品。 90 年代，原長(zhǎng)春科技大學(xué)又研制了 FGC-15 型單體大直徑濕式反循環(huán)貫通式潛孔錘和組合式直徑潛孔錘鉆具系統(tǒng)，鉆孔直徑達(dá) 0.6~1.2mm。其基本性能參數(shù)：潛孔錘外徑 500mm,潛孔錘長(zhǎng)度是 1762mm,鉆孔直徑 600~1200mm,單次沖擊功 1500~4200J，沖擊頻率 9.6~13.6HZ，耗風(fēng)量 15~40m3/min,潛孔錘壓力降 0.5~1.0MPa,潛孔錘質(zhì)量 950Kg。此兩種大直徑潛孔錘鉆具系統(tǒng)采用三通道鉆桿，工藝方法先進(jìn)，集大直徑潛孔錘碎巖鉆進(jìn)、泥漿介質(zhì)保護(hù)孔壁、反循環(huán)排渣屑、壓縮空氣閉式循環(huán) 4 種先進(jìn)方法于一體，有效解決了大直徑嵌巖鉆孔及硬地層鉆進(jìn)的施工難題，鉆進(jìn)效率提高 10 倍以上。最近，吉林大學(xué)建設(shè)工程學(xué)院又開發(fā)出了最新的 HC-15 型環(huán)式組合潛孔錘，該組合潛孔錘由 6 只單體潛孔錘圓周環(huán)狀分布而成，實(shí)現(xiàn)環(huán)狀斷面鉆進(jìn)， 鉆孔直徑 1.5m，巖心直徑 1.12m，減小碎巖斷面積 56%，孔內(nèi)形成的巖心待鉆成空后取出。 針對(duì)國(guó)內(nèi)施工企業(yè)普遍擁有的是低風(fēng)壓，低風(fēng)量空氣機(jī)的現(xiàn)狀，配用普通型空壓機(jī)在低風(fēng)壓、 低風(fēng)量條件下提高潛孔錘沖擊能量，適應(yīng)中國(guó)國(guó)情，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。原長(zhǎng)春科技大學(xué)運(yùn)用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，分別以低耗氣量和低風(fēng)壓高沖擊能為優(yōu)化目標(biāo)，研制成功了非貫通式 WC-85 型低耗氣量潛孔錘和 GC100 型低壓高能無閥型潛孔錘。WC-85 型低耗氣量潛孔錘，比同規(guī)格的常規(guī)潛孔錘耗氣量降低 1 倍以上。GC-100 型潛孔錘與國(guó)外相同規(guī)格直徑的低風(fēng)壓潛孔錘相比，單次沖擊能量提高了 2.2 倍以上，尤其是對(duì)堅(jiān)硬地層效果顯著，實(shí)現(xiàn)了在低風(fēng)壓條件下大幅度提高沖擊能量的目標(biāo)。GC-100 型潛孔錘外徑 103mm; 鉆頭直徑 110~130mm;耗氣量 4~6m3/min； 工作風(fēng)壓 0.5~0.7MPa； 單次沖擊功 177~320J； 沖擊頻率 11~13.4HZ；潛孔錘總長(zhǎng) 1000mm；潛孔錘質(zhì)量 36kg。 無錫鉆探工具廠（WC 系列風(fēng)動(dòng)潛孔沖擊器）是國(guó)機(jī)集團(tuán)中國(guó)地質(zhì)裝備總公司的直屬企業(yè)， 是生產(chǎn)地質(zhì)勘探工具的專業(yè)化工廠。該廠 WC 系列沖擊器為中低風(fēng)壓無閥式結(jié)構(gòu)，耗風(fēng)低， 可配各類錨桿鉆機(jī)及工程鉆機(jī)上使用。 原宣化英格索蘭礦山工程機(jī)械有限公司是宣化采礦機(jī)械廠與美國(guó)英格索蘭公司共同興辦的股份企業(yè)，2004 年 7 月又以股權(quán)轉(zhuǎn)讓的方式被瑞典 Atlas Copco 公司收購(gòu)，更名為阿特拉斯. 科普柯（張家口）建筑礦山設(shè)備有限公司。該公司制造并銷售各種礦山工程機(jī)械設(shè)備，特別是引進(jìn)吸收美國(guó)英格索蘭公司高風(fēng)壓潛孔沖擊器技術(shù)，其制造生產(chǎn)的 CIR 系列氣動(dòng)沖擊器屬 于低風(fēng)壓沖擊器，DHD 系列屬于高風(fēng)壓沖擊器。 2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 在開發(fā)氣動(dòng)潛孔錘新領(lǐng)域、新品種方面，美國(guó)英格索蘭公司起了世界領(lǐng)先作用。目前， 英格索蘭公司生產(chǎn)的氣動(dòng)潛孔錘有單頭和多頭系列，共有 40 種型號(hào)。單頭潛孔錘適用孔徑范圍 90~762mm；多頭潛孔錘最多由 16 個(gè)單體錘組成，適用孔徑范圍 610~1980mm。目前英格索蘭大直徑氣動(dòng)潛孔錘已廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)樁孔、地下連續(xù)墻及深水井硬巖鉆孔的施工，取得了很高的鉆進(jìn)效率。英格索蘭公司建議，對(duì)大口徑樁孔及工程孔，可考慮使用多頭潛孔錘， 一次成孔；為適應(yīng)“多孔化”或“梅花點(diǎn)”施工，且考慮到造價(jià)低、成本低、投資少、操作容 易、搬運(yùn)方便、組裝快捷，可考慮使用單頭大口徑潛孔錘。 可控式氣動(dòng)沖擊器是在俄羅斯礦業(yè)研究院 K.K.杜比清專家領(lǐng)導(dǎo)下集體研制成功的，是非對(duì)稱結(jié)構(gòu)。該沖擊器長(zhǎng)度是 1460mm，外徑 130mm，質(zhì)量 85kg，沖擊功 250J，沖擊頻率為 6.2Hz， 耗風(fēng)量為 0.083m3/s?？煽厥綒鈩?dòng)沖擊器利用與沖擊器相連接的不同偏轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于對(duì)稱軸而改變沖擊器的重心。在偏心距 e=6.5mm 的情況下，沖擊器的重心相對(duì)于縱軸發(fā)生移動(dòng)。當(dāng)殼體與沖擊器發(fā)生撞擊的時(shí)候回產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使殼體相對(duì)于縱軸在平面上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，該平面通過沖擊器的重心和對(duì)稱軸心。如果在鉆孔時(shí)，沖擊器處于重心在下的位置，且圍繞著縱軸 均勻地旋轉(zhuǎn)，則鉆出的孔為直線形。 COP 系列氣動(dòng)沖擊器[4]該系列沖擊器是瑞典 A tlas Copco 公司生產(chǎn)的。瑞典 A atls Copco 公司是世界上最大的高風(fēng)壓潛孔鉆具制造廠商，該公司生產(chǎn)的 COP 系列高風(fēng)壓潛孔鉆具銷售量在國(guó)際市場(chǎng)上一直占據(jù)領(lǐng)先的位置。COP 系列高風(fēng)壓沖擊器有 8 種類型分別為：COP32（最佳鉆鑿孔徑為 85~100mm），COP34 型（最佳鑿孔徑 92~105mm），COP42 型（最佳鑿孔徑 105~130mm），COP44 型（最佳鉆鑿孔徑為 105~130mm），COP54 型（最佳鑿孔徑 130~152mm）， COP64 型（最佳鑿孔徑 156~178mm），COP84 型和 2L 型（最佳鑿孔徑 191~mm），COP84 型（最佳鑿孔徑 203~254mm）[4]。目前市場(chǎng)上使用較多的是鉆孔直徑≤178nm 的潛孔鉆具。1992 年，A tlas Copco 公司對(duì) COP 系列潛孔沖擊器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，推出了 COP34~38 系列潛孔沖擊器，以更加適應(yīng)在不同的低、中、高氣壓下的高效鑿巖作業(yè)。 3、 氣動(dòng)穿孔機(jī)為來的發(fā)展趨勢(shì) 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，鉆井施工領(lǐng)域的進(jìn)一步拓展，氣動(dòng)沖擊器及氣動(dòng)沖擊旋轉(zhuǎn)鉆井技術(shù)獎(jiǎng) 具有更加廣泛的發(fā)展空間。其發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在： 1、 沖擊器由小的單次沖擊功向大單次沖擊功方向發(fā)展； 2、 沖擊器的適用深度，由淺井向深井發(fā)展，鉆孔的直徑有小到大； 3、 獎(jiǎng)多個(gè)單體沖擊器組成集束式?jīng)_擊器用于大口徑鉆進(jìn)； 4、 與多種鉆井工藝相結(jié)合，包括與反循環(huán)鉆井工藝相結(jié)合，解決大直徑鉆孔的排粉問題，與套管鉆進(jìn)工藝相結(jié)合，解決松散、破碎地層的護(hù)壁問題，與爆破相結(jié)合，解決大直徑漂石、孤石地層鉆進(jìn)難題； 5、 應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，由小口徑的地質(zhì)勘探孔施工到復(fù)雜的工程施工，以及大直徑的基巖樁孔、水文水井、石油鉆井、地?zé)徙@井、海底取樣鉆進(jìn)、科學(xué)鉆深等； 6、 鉆孔方位由主要的垂直孔向水平及定向可控方面拓寬，為此，需研制可控方向的沖擊器； 7、 貫通式潛孔錘反循環(huán)連續(xù)取芯（樣）鉆進(jìn)技術(shù)是集潛孔錘碎巖、流體介質(zhì)反循環(huán)、鉆進(jìn)中連續(xù)獲取巖礦芯（樣）3 項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)與一體的鉆進(jìn)技術(shù)，它代表著潛孔錘鉆井技術(shù)的發(fā)展方向之一； 8、 設(shè)計(jì)方法上采用計(jì)算機(jī)仿真方法研究潛孔錘，揭示和分析潛孔錘各配氣過程、結(jié)構(gòu)參數(shù)及主要因素對(duì)潛孔錘工作性能的影響規(guī)律，從而實(shí)現(xiàn)潛孔錘的輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)，替代傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)法、 經(jīng)驗(yàn)法和類比法，實(shí)現(xiàn)定量科學(xué)設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱） 審 核 簽字： 年 月 日 意 見 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見 簽字： 年 月 日公章：