膨氣動穿孔機的傳動系統(tǒng)設(shè)計含SW三維及13張CAD圖

膨氣動穿孔機的傳動系統(tǒng)設(shè)計含SW三維及13張CAD圖,氣動,穿孔機,傳動系統(tǒng),設(shè)計,sw,三維,13,cad 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：氣動穿孔機的傳動系統(tǒng)設(shè)計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 氣動穿孔機應(yīng)用于地下非開挖管道鋪設(shè)工作，是現(xiàn)代社會發(fā)展的必由之路。此機器是高科技的最佳代表，是高智能的一項新興技術(shù)，它是一種多學(xué)科綜合起來，形成的一個全新產(chǎn)物，是當(dāng)代科技研究的主要潮流及重要對象，是一種全新的發(fā)展趨勢。非開挖機器可在不破壞地表的情況下完成各種復(fù)雜動作、可變換角度的地下穿孔作業(yè)，不影響交通，不污染環(huán)境。它在城市地下管線的鋪設(shè)施工中具有很廣的用途。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): （1）氣動穿孔機的作用及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 （2）氣動穿孔機工作原理及工作特點分析 （3）氣動穿孔機的運動學(xué)分析，模型建立及計算分析 （4）氣動穿孔機本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 （5）氣動穿孔機的控制系統(tǒng)設(shè)計 3.個人工作重點: （1）通過查閱資料，了解國內(nèi)外關(guān)于氣動穿孔機的發(fā)展?fàn)顩r、歷程以及主要用到的 原理方法等。 （2）利用氣動穿孔機總體設(shè)計方案，掌握機器的設(shè)計原則、結(jié)構(gòu)組成、工作原理等 。 （3）通過對氣動穿孔機的運動學(xué)分析，模型建立及計算分析，掌握建模方法及運動 學(xué)相關(guān)的計算方法。 （4）通過氣動穿孔機的控制系統(tǒng)設(shè)計，掌握機器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：收集相關(guān)資料，了解國內(nèi)外氣動穿孔機的發(fā)展現(xiàn)狀，學(xué)習(xí)并了解他們的設(shè)計方法 ，完成開題報告。 第2周：收集相關(guān)資料，了解國內(nèi)外氣動穿孔機的發(fā)展現(xiàn)狀，學(xué)習(xí)并了解他們的設(shè)計方法 ，完成開題報告。 第3周：收集相關(guān)資料，了解國內(nèi)外氣動穿孔機的發(fā)展現(xiàn)狀，學(xué)習(xí)并了解他們的設(shè)計方法 ，完成開題報告。 第4周：查閱相關(guān)資料和一些學(xué)術(shù)期刊，確定氣動打孔機總體方案設(shè)計，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、 功能設(shè)計等。 第5周：查閱相關(guān)資料和一些學(xué)術(shù)期刊，確定氣動打孔機總體方案設(shè)計，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、 功能設(shè)計等。 第6周：學(xué)習(xí)氣動穿孔機模型建立，并完成對運動學(xué)計算分析。第7周：學(xué)習(xí)氣動穿孔機模型建立，并完成對運動學(xué)計算分析。 第8周：根據(jù)前幾周的相關(guān)研究，完成氣動穿孔機本體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第9周：根據(jù)前幾周的相關(guān)研究，完成氣動穿孔機本體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 第10周：完成氣動穿孔機的控制系統(tǒng)設(shè)計；初步構(gòu)建論文結(jié)構(gòu)，并撰寫出論文初稿。 第11周：完成氣動穿孔機的控制系統(tǒng)設(shè)計；初步構(gòu)建論文結(jié)構(gòu)，并撰寫出論文初稿。 第12周：完成論文撰寫，并對論文進(jìn)行修改。 第13周：完成論文撰寫，并對論文進(jìn)行修改。第14周：總結(jié)論文，準(zhǔn)備答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1]王鳳麗，徐寶富，王化更，于穎，宋蘊璞；DH氣動穿孔機設(shè)計理論[J]；2005:44-48. [2]徐寶富，陸敏恂，石來德；地下穿孔技術(shù)在同濟的研究與發(fā)展[J]；建筑機械 ；1999:122-124. [3]陳勇，陸敏恂，徐寶富；氣動穿孔機啟動問題[J];建筑機械；2002:76-81. [4]朱波，張永高；地下氣動穿孔機結(jié)構(gòu)探索[J]；筑路機械與施工機械化；2003:23-27. [5]朱波，張永高；地下啟動穿孔機結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]；機電工程技術(shù)；2003:156-159. [6]徐寶富，姚曄，石來德，陸敏恂；軌跡可控氣動穿孔機理研究[J]；建筑機械 ；2001:104-111. [7]代麗華，王立中；穿孔機實現(xiàn)曲線穿孔機理研究[J]；煤礦機械；2008:198-201. [8]呂強，徐寶富；液動穿孔機的研究[J]；建筑機械；2003:52-57. [9]徐寶富，呂強；啟動沖擊式軌跡可控穿孔機曲線機理的研究[J]；液壓與氣動 ；2003:222-228. [10]陳勇，陸敏恂，徐寶富；新型氣動穿孔機機理分析[J]；同濟大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版 ）；2003:165-170. [11]劉輝熱；軋無縫鋼管穿孔機主傳動電機[A];中國計量協(xié)會冶金分會；2010. [12]過于成，陸敏恂，徐寶富；氣動穿孔機啟動問題探索[A]；中國工程機械學(xué)會；2003. [13]顏純文，馬保松，朱文鑒；非開挖技術(shù)研究發(fā)展[A]；2008—2009. [14]霍偉編著。機器人動力學(xué)與控制[M]；高等教育出版社；2003:73-77. [15]胡躍明著。變結(jié)構(gòu)控制理論與應(yīng)用[M]；科學(xué)出版社；2003:131-139. [16]陳東輝，郭紅霞，佟金；非開挖工作部件的仿生設(shè)計與實驗研究[A]；農(nóng)業(yè)機械化與 新農(nóng)村建設(shè)——中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C]；2006. [17]馬傳翔。單輪機器人運動機理及其控制方法的研究[D]；哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010. [18]李立志，陳明偉；上海城市地下水管線勘測及非開挖技術(shù)的發(fā)展[A]；現(xiàn)代測量技術(shù) 與地理信息系統(tǒng)科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會論文集[C];2009. [19]Pneumatic-spring percussion mechanism with a variable rptatory drive[M]; H Braun,R- Berger- EP-2010. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 收集相關(guān)資料，初步了解氣動穿孔機是什么機器，了解國內(nèi)外氣動穿孔機的發(fā)展現(xiàn)狀，學(xué)習(xí)并了解他們的設(shè)計方法。 整理搜集的氣動穿孔機的相關(guān)資料，了解氣動穿孔機的理論意義及其應(yīng)用價值，以及目前研究的概況及發(fā)展趨勢，完成開題報告并答辯。 2018年03月16日 指導(dǎo)教師意見 填寫工作進(jìn)展，可以開始進(jìn)行下一步的結(jié)構(gòu)方案分析設(shè)計及論證 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 查閱相關(guān)資料和一些學(xué)術(shù)期刊，確定氣動穿孔機的總體方案設(shè)計，包括其結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計、工作原理等。 2018年03月16日 指導(dǎo)教師意見 查閱資料期刊，確定氣動穿孔機的總體方案設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計 、工作原理等。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月29日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 學(xué)習(xí)氣動穿孔機模型建立，并完成對運動學(xué)計算分析。 根據(jù)前幾周的相關(guān)研究，完成氣動穿孔機本體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2018年03月16日 指導(dǎo)教師意見 完成了運動學(xué)計算分析， 根據(jù)前面的相關(guān)研究，完成了氣動穿孔機本體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月31日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 完成氣動穿孔機的控制系統(tǒng)設(shè)計；初步構(gòu)建論文結(jié)構(gòu)，并撰寫出論文初 稿； 畫出三維裝配圖，二維裝配圖。 2018年05月21日 指導(dǎo)教師意見 完成了氣動穿孔機的控制系統(tǒng)設(shè)計，構(gòu)建論文結(jié)構(gòu)并撰寫出論文初稿 ；畫出了三維裝配圖，二維裝配圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月22日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 完成論文撰寫，并對論文進(jìn)行修改；畫出所有的零件圖，并檢查圖紙。 2018年05月21日 指導(dǎo)教師意見 撰寫設(shè)計說明書并進(jìn)行了修改；畫出所有的零件圖檢查了圖紙。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月22日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行總結(jié)論文，準(zhǔn)備答辯；找老師進(jìn)行指導(dǎo)，并繼續(xù)完善后續(xù)工作。 2018年05月21日 指導(dǎo)教師意見 繼續(xù)完善設(shè)計，總結(jié)修改設(shè)計說明書論文，準(zhǔn)備參加答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月22日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 13 過程管 理評語 XX同學(xué)在四年的學(xué)習(xí)，及本次畢業(yè)設(shè)計過程中，學(xué)習(xí)目標(biāo)明確，態(tài)度端正、認(rèn)真，學(xué)習(xí)、鉆研刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)踏實； 遵守校紀(jì)校規(guī)，能自覺遵守學(xué)校的理論學(xué)習(xí)及實踐環(huán)節(jié)的各項規(guī)定，畢業(yè)設(shè)計過程中能主動聯(lián)系指導(dǎo)教師，提出自己的想法，與老師討論，接受指導(dǎo)意見； 選定題目后查閱資料，認(rèn)真撰寫、修改開題報告，提交的報告內(nèi)容詳實，符合畢設(shè)的規(guī)范性要求； 在考研復(fù)習(xí)，考試及面試等要占用較多的時間的情況下，按時 、圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計的各項工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-23 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評分合計 16 指導(dǎo)教 師評語 所選定的畢業(yè)設(shè)計題目，符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)要求，具有一定的研究價值和實踐意義，具有一定的開拓性、題目有一定的創(chuàng)新性，設(shè)計難度適宜，工作量飽滿； XX同學(xué)具有較強的綜合運用所學(xué)專業(yè)知識能力，科研能力較佳，中文表達(dá)能力與外語能力好，能熟練檢索文獻(xiàn)資料，計算機應(yīng)用能力佳； 設(shè)計說明書文題相符，論述概念準(zhǔn)確，分析、論證、計算、設(shè)計等正確合理，結(jié)論明確；設(shè)計說明書的結(jié)構(gòu)及格式、插入的圖表等符合基本規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-23 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 5 評閱人評分合計 11 評閱人 評語 本論文氣動穿孔機的傳動系統(tǒng)設(shè)計，首先介紹氣動穿孔機的總體設(shè)計，研究了鉆孔的原理和特點，其次建立了動力學(xué)分析模型 ，對穿孔機的旋轉(zhuǎn)方位檢測和旋轉(zhuǎn)曲率進(jìn)行半徑分析，緊接著對氣動穿孔機本體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。本論文具有一定的研究價值和理論意義，文題相符，相關(guān)概念較為準(zhǔn)確 ，分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等較為合理，但仍有些不足：撰寫格式不符合大連大學(xué)論文規(guī)范，應(yīng)參考大連大學(xué)碩士學(xué)位論文規(guī)范改正，缺少國內(nèi)外發(fā)展概述。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學(xué)院日期：2018-05-23 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 氣動穿孔機的傳動系統(tǒng)設(shè)計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：尺寸直徑為？ 回 答： 圖中的尺寸直徑為78mm。問題2：做什么用的？ 回 答： 在地下打孔，為了布置電纜的。問題3：總長度為？ 回 答： 總長度為1.4米。問題4：有轉(zhuǎn)向機構(gòu)嗎？ 回 答： 按曲線行進(jìn)的，有操作檢測機構(gòu)。問題5：可以轉(zhuǎn)彎嗎？ 回 答： 前端可36°轉(zhuǎn)，有個球形頭。問題6：在石頭里可以鉆嗎？ 回 答： 會根據(jù)材料改變前方材質(zhì)。問題7：鉆的動力何處來？ 回 答： 空氣壓縮機，拖著管線。問題8：靠什么檢測？ 回 答： 未詳細(xì)傳感器，數(shù)字輪盤編碼器，檢測障礙物。問題9：很大障礙物，檢測距離？ 回 答： 碰上以后檢測。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 9 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 9 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 10 9 答辯委員會評分合計 40 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。 答辯成績： 40 答辯委員會主任： XX 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 13 指導(dǎo)教師評分 16 評閱人評分 11 答辯委員會評分 40 總分 80 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX