手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】

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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)1.論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；2.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題；2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。五、其他要求1.開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成；2.開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過；3.開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；4.開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；5.開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。Ｒ?、選題依據(jù)1論文（設(shè)計(jì)）題目手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)2研究領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)3論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值理論意義: 傳統(tǒng)的地面清潔是一項(xiàng)比較繁重的工作，一般都會(huì)經(jīng)過“清掃吸塵拖地”三個(gè)環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間。目前正在研究的一些智能清潔裝置，由于瞄準(zhǔn)的都是高端家用市場(chǎng)，其制造、使用以及維護(hù)的成本較高，難以推廣應(yīng)用，而且在市場(chǎng)上已經(jīng)推廣應(yīng)用的清潔裝置往往功能單一，效率較低，在使用時(shí)存在一定的局限性。 應(yīng)用價(jià)值：目前，各式各樣的手推式地面清潔機(jī)越來越多應(yīng)用于人們的生活中，從事著與人們生活息息相關(guān)的服務(wù)工作，極大地提高和改善了人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能地面清潔機(jī)就是在這種背景下誕生的一種家庭服務(wù)機(jī)器。在分析已有清潔器械的基礎(chǔ)上，自主研制一種專門用于地面清潔的多功能高效清潔機(jī)，其集合了碎屑垃圾清掃，塵埃顆粒，地面污漬擦洗三大功能，巧妙的將傳統(tǒng)的“清掃吸塵拖地”三個(gè)環(huán)節(jié)合為一體，效率高，效果好，能夠減輕清潔工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，彌補(bǔ)了目前市場(chǎng)上清潔裝置不能一步完成清潔的不足，具有一定的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。4目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外： RC3000是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人，它有光電傳感器和芯片控制，當(dāng)遇到障礙時(shí)，會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度，然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物。后經(jīng)過多年的發(fā)展，出現(xiàn)兩個(gè)分支：一是以歐美品牌為主的“技術(shù)流”，強(qiáng)調(diào)智能清潔機(jī)的智能程度；二是以智能吸塵器新興國(guó)家日、韓、臺(tái)灣為主的“實(shí)用流”，強(qiáng)調(diào)智能清潔機(jī)的實(shí)際清潔效果。大致可分為三類： 1） 手推式無動(dòng)力掃地機(jī) ； 2） 工業(yè)型清潔機(jī)； 3） 家用電動(dòng)掃地機(jī)、吸塵器等。 國(guó)內(nèi)：在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開始自動(dòng)清掃機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全方位移動(dòng)清掃機(jī)器人。浙江大學(xué)于1999年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國(guó)研制出的清掃機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題（1）運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)及校核，完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能（2）動(dòng)力部件的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇（3）萬向輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核（4）主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及軸承的選擇與校核2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）（1）論文寫作大綱1) 整理閱讀相關(guān)資料書籍2) 確定總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)3) 進(jìn)行材料的選擇4) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)類型5) 動(dòng)力部件的選擇及設(shè)計(jì)6) 清洗裝置盤刷和滾刷的設(shè)計(jì)7) 萬向輪的設(shè)計(jì)8) 確定支架結(jié)構(gòu)及尺寸9) 產(chǎn)品整體分析，評(píng)估其穩(wěn)定性及可行性（2）設(shè)計(jì)思路根據(jù)手推式洗地機(jī)清洗作業(yè)的要求，機(jī)器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式洗地機(jī)還必須在地面進(jìn)行和移動(dòng)。 主機(jī)主要由箱體，支撐架，防護(hù)罩，刷子，電機(jī)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。使刷子壓緊，產(chǎn)生一定的清洗壓力，通過電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到清洗的目的。 主機(jī)有一懸吊支撐架，其外側(cè)與懸吊系統(tǒng)相連，可調(diào)系統(tǒng)安裝在懸吊支撐架背后，系統(tǒng)可通過調(diào)節(jié)螺旋漿轉(zhuǎn)速控制清洗力，懸吊支撐架通過一圓導(dǎo)軌和箱體（其上安裝兩盤兩滾）相連，所有的清洗裝置均安裝在該箱體上，清洗系統(tǒng)由固定在懸吊支撐架上的步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行以90為單位的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)橫洗和縱洗的轉(zhuǎn)換。箱體上有兩個(gè)圓盤形清洗刷，盤刷底部都有十二個(gè)清洗液噴射孔，另有兩圓柱形滾刷，在其行走前方有清水噴射孔，并安裝一軟質(zhì)刮水板，以使清洗過的部位快速風(fēng)干并避免留下來的清洗液腐蝕地面。箱體上還有一電機(jī)通過錐形齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳到其中一個(gè)盤型清洗刷上，再通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一盤刷，所以兩盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可以達(dá)到更好的清洗效果，圓柱形滾刷是由電機(jī)尾部的軸通過V帶驅(qū)動(dòng)的。在懸吊支撐架上有防護(hù)罩，防止清洗液四濺。3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果首先，在作品設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上完善工程圖，保證其能夠批量生產(chǎn)以及能夠在一個(gè)成人的操作下適應(yīng)各種環(huán)境完成清潔工作，其次，大大地減輕清潔工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高。最終成品能夠得到人們的認(rèn)可及廣泛使用。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；（1）技術(shù)路線1） 前期查閱各種資料，了解國(guó)內(nèi)外多功能清掃機(jī)的研究現(xiàn)狀與成果。2） 運(yùn)用數(shù)學(xué)分析法和調(diào)查法對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及其各子機(jī)構(gòu)的功能總體設(shè)計(jì)。3） 通過計(jì)算和調(diào)查確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)類型4） 通過對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)器人運(yùn)作環(huán)境的分析和調(diào)查設(shè)計(jì)合理的運(yùn)行方案和行走方式。5） 根據(jù)對(duì)前期分析計(jì)算的總結(jié)，設(shè)計(jì)合理的行走機(jī)構(gòu)的零件尺寸。6） 最終通過CAD和solidworks來展示裝配圖和零件圖。（2）設(shè)計(jì)參數(shù)要求清潔面積在500-3000平方米。工作效率2600m2/H,各運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能。考慮到采用人工推的方式進(jìn)行，外形尺寸不適合做的太大，這樣人操作起來很費(fèi)力，暫定外形尺寸為：1200X1800X12002.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃論文題目：手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)第1周：了解題目研究的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)路線，查閱有關(guān)文獻(xiàn)第2周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)第3周：閱讀文獻(xiàn)并完成外文文獻(xiàn)翻譯第4周：撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報(bào)告第5周：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，各子機(jī)構(gòu)的功能總體設(shè)計(jì)，繪制二維總裝配圖草圖第6周：帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能第7周：主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和軸承的選擇與校核第8周：動(dòng)力部件的選擇及設(shè)計(jì)第9周：萬向輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核，并繪制二維三維工程圖第10周：車架部件的設(shè)計(jì)，繪制二維工程圖草圖第11周：修改并完成二維總裝配圖第12周：修改并完成各部件二維工程圖第13周：繪制一個(gè)部件的三維裝配圖，并做爆炸視圖和動(dòng)畫演示第14周：撰寫設(shè)計(jì)說明書第15周：提交論文、圖紙、查重報(bào)告四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)1徐寧，吳三迭.國(guó)內(nèi)吸掃式掃路車技術(shù)發(fā)展綜述J.專用汽車，2010.25（6）：38-46.2成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.33賴杰民，純掃式掃路車的技術(shù)改進(jìn)廈實(shí)用效果 J.筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2009,16（4）:39-414顧曉勤，劉申全主編.工程力學(xué)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.15高學(xué)山,徐殿國(guó),王炎等.全方位地面移動(dòng)清掃機(jī)器人J.機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008,44(3):228-233.6曾岑,陳進(jìn),蔣玉杰. 智能型室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究和發(fā)展探析J. 機(jī)械制造,2008,10:63-67.7周小軍,孟亮,陽輝等.多功能高效清潔機(jī)的研制J.實(shí)驗(yàn)室科學(xué), 2013,16(4):171-173,179.8王麗,韓倩倩,宋章英等.手推式微型清掃機(jī)的設(shè)計(jì)說明J.科技致富向?qū)?2012,(12):13-14.9鄭德亮,宋志剛,張東銀等.走廊清掃機(jī)方案設(shè)計(jì)J.現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2012,(1):27-29.10吳兵.保潔工具設(shè)計(jì)的源流及發(fā)展D. 吉林大學(xué) 200911Ansel C, Ugural. California Institute of TechnologyJ. Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 2000, (04):12-15.12 Yifeng Zhang and Shujuan Yi (College of Engineering,Heilongjiang Bayi Agricultural University,Daqing163319,China). The Design of Electric Control and Data Acquisition System for Cleaning DeviceA. 東北大學(xué)（Northeastern University, China）、 IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter, Singapore、 IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter,China.Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）C.東北大學(xué)（Northeastern University, China）、 IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter, Singapore、 IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter,China:,2011:5.13Chen W,Chen S,Wang L K,et al.A design of large space automatic cleaning robot with omni-directional wheelsC.2013 Internationa Conference on Fuzzy Theory and its Application.2013:140-145.14宋章軍. 服務(wù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)J. 集成技術(shù),2012,03:1-9.15張凡,楊秀芝,李濤.一種清潔滑板車的設(shè)計(jì)J. 湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào),2013,01:13-16.16劉興.普通帶式輸送機(jī)清掃裝置使用分析J.煤礦機(jī)械,2002(11):56.17孫曉峰,李鍵,李曉鵬. 中國(guó)清潔生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)探析J. 環(huán)境科學(xué)與管理,2010,11:185-188.18周盛榮.智能家庭清掃機(jī)器人的研究D.哈爾濱工業(yè)大學(xué),2006.19王海東,王國(guó)棟,洪鷹. 基于AGV萬向輪特性的動(dòng)力學(xué)分析J. 機(jī)械設(shè)計(jì),2015,04:96-100.附：文獻(xiàn)綜述或報(bào)告手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述1、前言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高，各地環(huán)衛(wèi)部門也在不斷提高城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化的程度。我國(guó)清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式；但目前我國(guó)清掃車的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國(guó)清掃車的水平，縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家清掃車的差距，滿足對(duì)路面清掃作業(yè)的要求，清掃車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的掃路車研究方向1。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，清掃設(shè)備已不再滿足于單純意義上的吸塵車；而是從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，來滿足市場(chǎng)的各種需求。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，近年來，國(guó)內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車輛研究機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快了清掃車的資助研發(fā)和生產(chǎn)，推進(jìn)了一大批各具特色、性能優(yōu)良的清掃車。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的大量采用，我國(guó)清掃車的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距在逐步縮小3。本設(shè)計(jì)采用的方法是理論設(shè)計(jì)與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方案，所運(yùn)用的資料來源廣泛，內(nèi)容充足。2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 手推式微型清掃機(jī)主要適用于車站、學(xué)校、廣場(chǎng)等人流聚集，垃圾分布散亂的場(chǎng)所。在這些場(chǎng)所里常見一些環(huán)衛(wèi)工人拿著掃把和簸箕進(jìn)行清掃，其工作量大，清掃一次垃圾通常要走很多步，在行走不需要清掃時(shí)兩只手都要提著清掃工具，這是一個(gè)十分耗力的過程，為了改善環(huán)衛(wèi)工人這種耗力的清掃現(xiàn)狀，筆者設(shè)計(jì)了手推式微型清掃機(jī)，它將掃把和垃圾收集裝置科學(xué)的組合在一起，降低環(huán)衛(wèi)工人不清掃時(shí)的體力消耗，也提高了清掃效率8。在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開始自動(dòng)地面清潔機(jī) 的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全方位移動(dòng)地面清潔機(jī)器人5。浙江大學(xué)于1999年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人7。雖然我國(guó)研制出的地面清潔機(jī) 在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清洗效率低等問題14。3、國(guó)外研究現(xiàn)狀新型刮板清掃裝置在國(guó)外得到了廣泛應(yīng)用，它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。多個(gè)金屬刮板沿輸送帶寬度方向按棋盤形式布置。每個(gè)刮板分別通過彈性桿與轉(zhuǎn)桿相連。轉(zhuǎn)桿上可裝扭轉(zhuǎn)彈簧或者重錘, 以使刮板對(duì)輸送帶有一定的正壓力。這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝鍛效果好16。眾所周知, 只有刮板與輸送帶有較低的相對(duì)速度時(shí), 才能達(dá)到最好的清掃效果。對(duì)于蓖子式刮板清掃裝置來說, 其相對(duì)速度就等于輸送帶運(yùn)行速度。行速度較低, 以保證刮板鏈與輸送帶有一定的、而且較低的相對(duì)速度。這種清掃裝置, 用在3m/s以上的高帶速下, 清掃強(qiáng)粘性物料效果較好。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重。西德和美國(guó)使用一種的轉(zhuǎn)刷式清掃裝置。該裝置的主要部件為轉(zhuǎn)刷, 它由滾子和線束組成。線束一般由尼龍線制成, 它可以沿滾子軸向排列, 也可以呈螺旋線形排列。線束按螺旋線形排列時(shí), 可減輕清掃物對(duì)轉(zhuǎn)刷的污染, 并有利于清掃物的排出。轉(zhuǎn)刷可由主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng), 也可單獨(dú)設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力16。德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的RC3000是世界上第一臺(tái)能夠自主完成家庭地面打掃工作的清潔手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)5，如圖1-1 所示， 圖1-1 德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的RC3000這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有芯片控制系統(tǒng)以及光電傳感器，一旦手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)在清洗過程中檢測(cè)到雜物的存在，它就可以隨機(jī)的改變行進(jìn)的方向，繼續(xù)進(jìn)行打掃，一直到打掃工作徹底完成11。當(dāng)電源電壓不足時(shí)，它會(huì)自主地返回充電站進(jìn)行充電。在這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部一共設(shè)置了四種清潔程序，手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)會(huì)根據(jù)環(huán)境的不同來選擇最合適的程序進(jìn)行打掃12。在手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有光敏傳感器，當(dāng)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)打掃到距離樓梯或者臺(tái)階的邊緣很近的時(shí)候，傳感器就可以檢測(cè)到樓梯和臺(tái)階的存在，然后手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)就會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離，這就避免了手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)可能發(fā)生的跌落以及因跌落造成的損傷。跟著經(jīng)濟(jì)的開展和社會(huì)進(jìn)步，大家對(duì)生計(jì)質(zhì)量的需要愈來愈高，交通快捷也越來越變成社會(huì)開展的迫切需要，高等級(jí)公路以空前的速度開展，路途的打掃和保潔也越來越遭到有關(guān)部分的注重，多年來構(gòu)成的人工打掃的格式明顯已不習(xí)慣中國(guó)高等級(jí)公路開展的客觀需要，人工打掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)峻影響清洗工人的身體安康，也不可避免的形成環(huán)境的二次污染：公路車輛的高速行進(jìn)對(duì)清洗工人的生命安全形成潛在要挾，這就需要我有必要敏捷開展清掃機(jī)械，只要這樣才干滿意敏捷開展的高等級(jí)公路的客觀需要，使大家日子在潔凈安康的環(huán)境中，這也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)日子的必定需要。因而對(duì)中國(guó)地面清潔機(jī)概略和開發(fā)機(jī)型的討論有著十分重要的含義16。從20世紀(jì)60時(shí)代中國(guó)研制出產(chǎn)路面打掃機(jī)械開端（指大型打掃機(jī)的研制），已有40多年的出產(chǎn)前史，可是中小型打掃機(jī)的研制開發(fā)則剛剛起步。有關(guān)于發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)地上打掃機(jī)在出售規(guī)劃、技術(shù)水平、打掃作用等方面都存在必定的距離。跟著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清洗機(jī)械商場(chǎng)的迅猛開展，2005年之后，國(guó)內(nèi)地上打掃機(jī)開端出現(xiàn)疾速開展的態(tài)勢(shì)。但與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)還停留在商場(chǎng)的初級(jí)開展期間14。中國(guó)已逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳腐、落后的打掃辦法及設(shè)備，已不能滿意社會(huì)進(jìn)步的需要。關(guān)于自動(dòng)化洗地用具，大家常見的是馬路上的洗地車，它能進(jìn)行大面積大街打掃、作業(yè)功率高，并且節(jié)省人力?？墒牵∶娣e區(qū)域的打掃東西還首要沿襲傳統(tǒng)手藝洗地東西：掃帚，作業(yè)功率低、打掃作用不行抱負(fù)、糟蹋人力資源。而作業(yè)功率高的省時(shí)省力的龐然大物洗地車在比方廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、校園、醫(yī)院、小街冷巷、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無用武之地。跟著現(xiàn)代日子節(jié)奏的加速及居住面積的增大，家居地上的打掃作業(yè)也越來越深重，嚴(yán)峻攪擾了大家的日子。因而急需開發(fā)一種本錢低、節(jié)省人力物力、打掃作用杰出的習(xí)慣院子、小區(qū)、冷巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型打掃設(shè)備17。國(guó)內(nèi)地面清潔機(jī)的開展閱歷進(jìn)程如下；第一期間，20世紀(jì)60時(shí)代，中國(guó)研制出純掃式地面清潔機(jī)，因純掃式地面清潔機(jī)有功用差、質(zhì)量差、外觀差，打掃作用差等缺點(diǎn)，加之又受限于其時(shí)中國(guó)的體系和其時(shí)城市環(huán)衛(wèi)部分的經(jīng)濟(jì)狀況，故只要少量大城市運(yùn)用純掃式地面清潔機(jī)。直至20世紀(jì)80時(shí)代末，建造部長(zhǎng)沙建造機(jī)械研討院規(guī)劃出中國(guó)第一臺(tái)吸掃式地面清潔機(jī)。它以其純掃式地面清潔機(jī)無可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入中國(guó)的大中城市。如今，在中國(guó)地面清潔機(jī)商場(chǎng)中，吸掃式地面清潔機(jī)占有率為95%以上18。第二期間，20世紀(jì)晚期，是中國(guó)地面清潔機(jī)開展最快的期間，地面清潔機(jī)的運(yùn)用不但從大中城市擴(kuò)展到小城市，高速公路，并且不少企業(yè)、居民小區(qū)也選用地面清潔機(jī)進(jìn)行路面打掃。商場(chǎng)需要的敏捷脹大，各種類型和各種標(biāo)準(zhǔn)的吸掃式打掃車不斷涌現(xiàn)。當(dāng)前，中國(guó)地面清潔機(jī)大都為2t8t汽車底盤改裝，這種地面清潔機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，合適于大面積、遠(yuǎn)距離打掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面打掃作業(yè)。這些年，跟著地面清潔機(jī)商場(chǎng)的擴(kuò)展，對(duì)地面清潔機(jī)的用戶需要也在發(fā)生變化，中小全液壓地面清潔機(jī)選用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行進(jìn)無級(jí)變速，打掃作用好，打掃功率高；駕駛室視界好等長(zhǎng)處，備受用戶喜愛，格外對(duì)錯(cuò)城市大街和非公路地面清潔機(jī)用戶。不少地面清潔機(jī)出產(chǎn)公司也開始了專用底盤的中小型全液壓地面清潔機(jī)，多種標(biāo)準(zhǔn)的中小型全液壓地面清潔機(jī)投放了商場(chǎng)。第三期間，2000年之后，國(guó)內(nèi)路面打掃商場(chǎng)開端出現(xiàn)疾速開展的態(tài)勢(shì)。長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津洗地王公司等專業(yè)出產(chǎn)廠家，均獲得了較好的開展勢(shì)頭17。當(dāng)前，許多國(guó)家研制的清洗機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。日本，美國(guó)，歐洲各大廠商競(jìng)相開發(fā)，有些商品乃至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功用的清洗機(jī)器人，可遙控也可自主運(yùn)作，能轉(zhuǎn)向，逃避障礙物，有很高的有用價(jià)值，可對(duì)家居、廠礦公司等地上進(jìn)行清洗，協(xié)助大家從冗雜的勞作中解放出來。在國(guó)外清洗設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)簡(jiǎn)直適當(dāng)，乃至要高（有共用洗衣房，專業(yè)洗衣店的原因）13。在這方面，國(guó)內(nèi)的研制腳步較慢，可是跟著國(guó)家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì)的開展，許多新式的中小城市正在興起，城市化規(guī)劃不斷擴(kuò)展，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、校園和公共場(chǎng)不斷建造機(jī)械化打掃現(xiàn)已變成一種必定，地上的清洗維護(hù)及工廠清洗出產(chǎn)現(xiàn)已越來越重要。勞作力本錢的不斷提高，打掃設(shè)備的商場(chǎng)前景日漸看好9。手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)本身的扁平結(jié)構(gòu)，極大地方便了手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的清洗，一些我們平常不容易打掃的地方，對(duì)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)而言，卻可以很輕松地完成， “三葉蟲”誕生于英國(guó)，這是一款問世較早但功能強(qiáng)大的吸塵器，如圖1-2所示14。 圖1-2 “三葉蟲”它內(nèi)部裝有超聲波探測(cè)器，可以迅捷地探測(cè)到障礙物的存在并繞開能夠自由穿梭清洗，同時(shí)可以自主的設(shè)計(jì)出最優(yōu)行走路線；這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)能夠分三個(gè)檔位來工作：正常、快速和點(diǎn)清理；當(dāng)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的垃圾盒被垃圾充滿之后，手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)就會(huì)發(fā)出警報(bào)；如果用戶有些地方不需 “三葉蟲”打掃，只要貼上特制的磁帶就能夠限制手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的打掃范圍?！叭~蟲”的電源是可充電的，電量充滿之后手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)大概可以持續(xù)工作1個(gè)小時(shí)14。4、 發(fā)展趨勢(shì) 自帶電源，小巧輕便，操作簡(jiǎn)單，自主性強(qiáng)，工作環(huán)境為小區(qū)小巷及一些狹窄的區(qū)域清掃機(jī)的出現(xiàn)大大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，美化了我們的環(huán)境。但大型的清掃機(jī)不能滿足狹窄街道、居民小區(qū)的使用要求；設(shè)計(jì)一款小型的清掃機(jī)，要求節(jié)能環(huán)保，能夠在較為狹窄的環(huán)境下工作，該機(jī)能大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，安全可靠性高。考察以往清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)它們結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn)，研究設(shè)計(jì)一臺(tái)既能滿足人們需求又能節(jié)能環(huán)保的小型自動(dòng)清掃機(jī)。審 核 意 見指導(dǎo)教師評(píng)閱意見（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱）簽字： 年 月 日教研室主任意見簽字： 年 月 日學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見簽字： 年 月 日公章：