大尺寸多工步自動(dòng)推料進(jìn)給裝置及控制數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD高清圖紙和說(shuō)明書】

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附件3：計(jì)算機(jī)程序 大尺寸多工步自動(dòng)推料進(jìn)給裝置控制數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序狀態(tài)表： 取數(shù)據(jù)文件號(hào) VW90 存數(shù)據(jù)文件號(hào) VW80 取數(shù)據(jù)偏移量 VD40 取數(shù)據(jù)指針 VD30 存數(shù)據(jù)偏移量 VD20 存數(shù)據(jù)指針 VD10 PTO允許位 SM77.7 scan_on_only_first SM0.1 第一次掃描接通，且只接通一次 always_on SM0.0 一直處于通狀態(tài) X_dir Q1.1 X軸方向 X_PLUS Q0.1 X軸脈沖 第五步不為零狀態(tài)位 M4.5 第四步不為零狀態(tài)位 M4.4 第三步不為零狀態(tài)位 M4.3 第二步不為零狀態(tài)位 M4.2 第一步不為零狀態(tài)位 M4.1 初始化開(kāi)關(guān) M2.6 存數(shù)據(jù)指示位 M2.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化完成標(biāo)志位 M2.3 取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志位 M2.2 取數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān) M2.1 存數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān) M2.0 第五次進(jìn)給 M1.5 置一時(shí)表示可以進(jìn)行第五步的進(jìn)給 第四次進(jìn)給 M1.4 置一時(shí)表示可以進(jìn)行第四步的進(jìn)給 第三次進(jìn)給 M1.3 置一時(shí)表示可以進(jìn)行第三步的進(jìn)給 第二次進(jìn)給 M1.2 置一時(shí)表示可以進(jìn)行第二步的進(jìn)給 第一次進(jìn)給 M1.1 置一時(shí)表示可以進(jìn)行第一步的進(jìn)給 退回完成標(biāo)志位 M0.3 開(kāi)始加工 M0.2 ready M0.1 初始化完成等待工作 X_left_limit I0.3 X軸左極限位 X_right_limit I0.1 X軸右極限位 急停 M1.7 進(jìn)給結(jié)束標(biāo)志位 M1.6 進(jìn)給 M0.5 主程序： TITLE=程序注釋 Network 1 LD M2.6 S M5.0, 1 R M1.6, 1 R M1.7, 1 Network 2 // 電機(jī)初始化的中斷條件 LD M5.0 ATCH INT0, 3 ENI R Q0.1, 1 R M2.6, 1 Network 3 // Network Title // 初始化 LD M5.0 LPS A I0.1 CALL SBR0 LPP AN I0.1 S M0.1, 1 Network 4 // 數(shù)據(jù)存取及禁止此時(shí)脈沖輸出 LDN SM77.7 A M0.1 LPS A M2.0 CALL SBR7 LPP A M2.1 CALL SBR8 Network 5 // vb200---vb204為取出的數(shù)據(jù)緩存區(qū) // vw300---vw304將取出的數(shù)據(jù)變換為16為后的暫存區(qū) // 并將vw300---vw304的數(shù)值轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù) LD M2.2 MOVW +100, VW300 *I VW200, VW300 MOVW +100, VW302 *I VW202, VW302 MOVW +100, VW304 *I VW204, VW304 MOVW +100, VW306 *I VW206, VW306 MOVW +100, VW308 *I VW208, VW308 R M2.2, 1 S M2.3, 1 Network 6 // vw400是將vw300---vw308五個(gè)數(shù)相加的結(jié)果放入，并減去加減速段的脈沖數(shù)，并將字轉(zhuǎn)化為雙字 LD M2.3 MOVW VW300, VW400 +I VW302, VW400 +I VW304, VW400 +I VW306, VW400 +I VW308, VW400 ITD VW400, VD420 R M2.3, 1 Network 7 LD M0.2 CALL SBR1 ATCH INT1, 20 S SM77.7, 1 PLS 1 Network 8 LD M0.3 R SM77.7, 1 PLS 1 R M0.3, 1 S M1.1, 1 R M0.2, 1 Network 9 // X_dirX_dirX_dir // 進(jìn)行分布加工 LDN Q0.1 A M0.5 LPS A M1.1 CALL SBR2 LRD A M1.2 CALL SBR3 LRD A M1.3 CALL SBR4 LRD A M1.4 CALL SBR5 LRD A M1.5 CALL SBR6 LRD A M1.1 ATCH INT2, 20 LRD A M1.2 ATCH INT3, 20 LRD A M1.3 ATCH INT4, 20 LRD A M1.4 ATCH INT5, 20 LRD A M1.5 ATCH INT6, 20 LRD A I0.1 S SM77.7, 1 LRD PLS 1 LPP R M0.5, 1 Network 10 LD SM77.7 = M3.0 Network 11 LD M1.6 O M1.7 R SM77.7, 1 PLS 1 R M1.1, 1 R M1.2, 1 R M1.3, 1 R M1.4, 1 R M1.5, 1 初始化_復(fù)位： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 設(shè)置PTO的控制字節(jié)和每段的周期和脈沖數(shù) LD SM0.0 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +500, SMW178 MOVB 3, VB500 MOVW +50, VW501 MOVW -1, VW503 MOVD 45, VD505 MOVW +5, VW509 MOVW +0, VW511 MOVD 9910, VD513 MOVW +5, VW517 MOVW +1, VW519 MOVD 45, VD521 S Q1.1, 1 PLS 1 工作前準(zhǔn)備工作： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 將工作臺(tái)根據(jù)所調(diào)用的文件，將工作臺(tái)退回到相應(yīng)的位置 LD SM0.0 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +500, SMW178 MOVB 3, VB500 MOVW +50, VW501 MOVW -1, VW503 MOVD 45, VD505 MOVW +5, VW509 MOVW +0, VW511 MOVD VD420, VD513 MOVW +5, VW517 MOVW +1, VW519 MOVD 45, VD521 第一步： TITLE=子程序注釋 Network 1 LD SM0.0 LPS AW<> VW300, 0 S M4.1, 1 LPP AW= VW300, 0 S M1.2, 1 R M1.1, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 Network 2 LD M4.1 ITD VW300, VD320 -D 90, VD320 Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M4.1 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +600, SMW178 MOVB 3, VB600 MOVW +50, VW601 MOVW -1, VW603 MOVD 45, VD605 MOVW +5, VW609 MOVW +0, VW611 MOVD VD320, VD613 MOVW +5, VW617 MOVW +1, VW619 MOVD 45, VD621 第二步： TITLE=子程序注釋 Network 1 LD SM0.0 LPS AW<> VW302, 0 S M4.2, 1 LPP AW= VW302, 0 S M1.3, 1 R M1.2, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 Network 2 LD M4.2 ITD VW302, VD330 -D 90, VD330 Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M4.2 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +500, SMW178 MOVB 3, VB500 MOVW +50, VW501 MOVW -1, VW503 MOVD 45, VD505 MOVW +5, VW509 MOVW +0, VW511 MOVD VD330, VD513 MOVW +5, VW517 MOVW +1, VW519 MOVD 45, VD521 第三步： TITLE=子程序注釋 Network 1 LD SM0.0 LPS AW<> VW304, 0 S M4.3, 1 LPP AW= VW304, 0 S M1.4, 1 R M1.3, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 Network 2 LD M4.3 ITD VW304, VD340 -D 90, VD340 Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M4.3 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +500, SMW178 MOVB 3, VB500 MOVW +50, VW501 MOVW -1, VW503 MOVD 45, VD505 MOVW +5, VW509 MOVW +0, VW511 MOVD VD340, VD513 MOVW +5, VW517 MOVW +1, VW519 MOVD 45, VD521 第四步： TITLE=子程序注釋 Network 1 LD SM0.0 LPS AW<> VW306, 0 S M4.4, 1 LPP AW= VW306, 0 S M1.5, 1 R M1.4, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 Network 2 LD M4.4 ITD VW306, VD350 -D 90, VD350 Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M4.4 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +500, SMW178 MOVB 3, VB500 MOVW +50, VW501 MOVW -1, VW503 MOVD 45, VD505 MOVW +5, VW509 MOVW +0, VW511 MOVD VD350, VD513 MOVW +5, VW517 MOVW +1, VW519 MOVD 45, VD521 第五步： TITLE=子程序注釋 Network 1 LD SM0.0 LPS AW<> VW308, 0 S M4.5, 1 LPP AW= VW308, 0 S M1.6, 1 R M1.5, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R Q1.1, 1 Network 2 LD M4.5 ITD VW308, VD360 -D 90, VD360 Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M4.5 MOVB 16#AC, SMB77 MOVW +500, SMW178 MOVB 3, VB500 MOVW +50, VW501 MOVW -1, VW503 MOVD 45, VD505 MOVW +5, VW509 MOVW +0, VW511 MOVD VD360, VD513 MOVW +5, VW517 MOVW +1, VW519 MOVD 45, VD521 存數(shù)據(jù)： TITLE=子程序注釋 Network 1 // // vb1000------vb1100 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) // vw80 存文件號(hào)地址 // vd10 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)指針 // vb100-------vb104 存數(shù)據(jù)緩存區(qū) LD SM0.0 MOVD &VB1000, VD10 ITD VW80, VD20 *D +10, VD20 +D VD20, VD10 BMW VW100, *VD10, 5 R M2.0, 1 S M2.4, 1 Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD M2.4 TON T37, 20 AN T37 = M2.5 取數(shù)據(jù)： TITLE=子程序注釋 Network 1 // // vb1000------vb1100 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) // vw90 存文件號(hào)地址 // vd30 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)指針 // vb200-------vb204 存數(shù)據(jù)緩存區(qū) LD SM0.0 MOVD &VB1000, VD30 ITD VW90, VD40 *D +10, VD40 +D VD40, VD30 BMW *VD30, VW200, 5 S M2.2, 1 R M2.1, 1 初始化結(jié)束中斷： Network 1 // Network Title // Network Comment LD SM0.0 R Q1.1, 1 S M0.1, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R M5.0, 1 工作前準(zhǔn)備工作中斷： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 S M0.3, 1 S Q1.1, 1 第一步中斷： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 S M1.2, 1 R M1.1, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R M4.1, 1 第二步中斷： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 S M1.3, 1 R M1.2, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R M4.2, 1 第三步中斷： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 S M1.4, 1 R M1.3, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R M4.3, 1 第四步中斷： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 S M1.5, 1 R M1.4, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R M4.4, 1 第五步中斷： Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD SM0.0 S M1.6, 1 R M1.5, 1 R SM77.7, 1 PLS 1 R M4.5, 1 R Q1.1, 1