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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
系 部：
機(jī)械工程系
專 業(yè)：
機(jī)械工程及自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
徐昕晏
學(xué) 號(hào)：
05010244
設(shè)計(jì)(論文)題目：
兩足行走機(jī)器人
—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2009年 3月09 日 ~ 6月14日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
路建萍 劉艷
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
龔光容
發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
通過(guò)本設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能，著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術(shù)表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)，達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
技術(shù)要求：
本機(jī)器人的總體功能為模擬人體動(dòng)作。設(shè)計(jì)兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，
能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭功能。
工作任務(wù)：
（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。
（2） 完成身體及頭部結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)，繪制功能原理圖 1 份。
（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號(hào)圖紙）； 部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計(jì)算機(jī)繪制）
（4） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書1.5萬(wàn)字左右。(打印)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
(1)開題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合2張0號(hào)圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書,字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。
所有設(shè)計(jì)圖表、論文撰寫、參考文獻(xiàn)標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.
[2] 龔振邦等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.
[3] 吳瑞祥.機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994.
[4] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.
[5] 王志良.競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[6] 馬香峰等.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.
[7] 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.
[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年7月.
[9] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:
CBS College Publishing,1985.
[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.
[11] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.
[12] 白井良明著. 王棣棠譯. 機(jī)器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社，2001年2月.
[13] 秦志強(qiáng)等. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.
[14] 費(fèi)仁元等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998.
[15] 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3月 9 日～ 3月15日
3月16日～ 3月22日
3月23日～ 3月29日
3月30日～ 4月5 日
4月6 日～ 4月12日
4月13日～ 4月26日
4月27日～ 5月3 日
5月4 日～ 5月10日
5月11日～ 5月17 日
5月18日～ 5月24 日
5月25日～ 5月31 日
6月1 日～ 6月7 日
6月8 日～ 6月14 日
選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題
完成外文資料翻譯
完成開題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)
查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案
確定合理方案，進(jìn)行總體方案論證
進(jìn)行結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
計(jì)算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件，熟悉相關(guān)軟件
對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善
繪制總裝配圖，繪制零件圖
整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書
初步提交設(shè)計(jì)成果（包括圖紙及論文），整改
正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說(shuō)明書
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
系部意見：
系部主任：
年 月 日