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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)
作 者:
徐昕晏
學(xué) 號(hào)：
05010244
系 部:
機(jī)械工程
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動(dòng)化
題 目:
雙足步行機(jī)器人
頭部及身體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
路建萍 劉艷設(shè)
工程師 助教
指導(dǎo)者：
評(píng)閱者：
2009 年 6 月
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要
機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類最偉大的成果之一機(jī)器人中的兩足步行機(jī)器人雖然只有近四十年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文主要介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史，國內(nèi)外發(fā)展的近況，此外對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，對(duì)機(jī)器人液晶顯示屏技術(shù)做了詳細(xì)的介紹。在結(jié)構(gòu)方面主要是對(duì)自由度配置的合理性進(jìn)行了研究和討論，主要探討了機(jī)器人行走功能的可行性，行走過程中重心的轉(zhuǎn)移問題，以及怎樣保持機(jī)器人在行走過程中的連續(xù)性問題。還介紹了機(jī)器人的組裝方法。
機(jī)器人主板所使用的材料等。最后在液晶顯示屏方面介紹了相關(guān)的技術(shù)理論。
關(guān)鍵詞 兩足機(jī)器人 液晶顯示屏 結(jié)構(gòu)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要
Title The Robot Move with Two-legs
The Design of The Head and Body of Bipedrobot
Abstract
Robotics is the representation of the best achievemeng of Mechantronics,and is one of the greatest fruts of humankind in the 20th century.Though the biped robot has only 40 years history,it became one of the most inportant branches of robotics for its unique fitness and anthropomorphism.Biped robot has much better adaptatin to environment in human living-spacce than wheel type,crawl type and pedrail type mobile robots.this advantage is much more obvious under unconstructrd environment.This article introduced the history of the robot and the developments in the world,and do the study of the frame of robot.It also make a travers to the LCD screan.
Keywords Bipedrobot LCDscrean frame