機械式拉絲模拋光機設計【說明書+CAD+PROE】

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黃河科技學院畢業(yè)設計（文獻翻譯） 第 5 頁 新式家具的拋光機器智能系統 摘要: 在這篇文章中,一個有著表面控制針對木制材料家具的工業(yè)機器手的拋光系統被提出,靈敏的空氣傳動工具經一個緊湊的力量傳感器能輕松的附于工業(yè)機器手的頂端.這個機器拋光系統被稱作三維機器拋光機.該拋光機器有兩個新特點.一是作用在工具和木制工件表面的拋光力被精細的控制在所設定值范圍內.例如2kgf.這個拋光力的大小是根據連接產生的力和運動摩擦力來設定的。另一個特點是不需要復雜的示教再現運動但必需獲得一個理想的刀具軌跡。切屑刀具的位置數據，即由CAD/CAM（計算機輔助設計與制造）模擬生產的刀具路徑。直接被用于固定在機器手臂上的刀具。該拋光機器能用于傳統拋光機不能應付的型式多樣的彎曲表面。這些效果和說法通過了一些試驗，被研究證實。 1. 介紹 在木制家具的工業(yè)制造中，CAD/CAM系統和數控技術被廣泛應用，從而使得設計到機械加工是非常合理的。然而，在機器加工之后的拋光幾乎不可能實現自動化。因為它需要精細和靈巧的技術以便不影響表面質量。到目前為止，一些拋光機在木制方面的發(fā)展。舉例來說，寬帶拋光機（如圖2）適合邊表面的拋光。然而，這些傳統的機器不能應用于型式多樣的彎曲表面。因此在木制家具的制造業(yè)中CAD/CAM系統和數控技術被廣泛應用。從而使的設計和加工成為可能。然而，拋光過程后的加工很難實現自動化。因為它需要精細和靈活的技術，才能加工出完美的表面質量。到現在為止才研究出少許用于木制的拋光機。例如：寬帶拋光機如圖所示是用于平面的拋光。型面拋光機（如圖2所示）適合邊緣周圍拋光。然而這些傳統的拋光機不能用于自由曲面型狀的工件。因此，我們必須依靠不僅可進行適當力量控制，而且能用于拋光復雜曲面雙軌道和單軌道拋光工具（如圖4所示）。有經驗的工人通過空氣驅動器將其使用的得心應手。為了獲得更好的表面質量。雙向拋光機需要進行回轉和非圓周運動。可以臆測出這樣的工具會發(fā)出刺耳的噪聲、震動和灰塵。最嚴重的問題是，在這種惡劣環(huán)境下完成拋光是非常為難技術工人的。正是這個原因，在家具制造業(yè)中，研究一種可以部分取代技術熟練工人工作的拋光機是有必要的。 工業(yè)機器人已經取得顯著發(fā)展。如涂漆、焊接、搬運等。要完成這些工作，重要的是對機器人手臂上端位置的準確控制。當機器人運用于拋光、去毛刺或磨削任務時，利用少許力控制會不可避免的出現對物體的損壞。舉例來說。拋光機械手和噴圖機械手在[1~5]中被呈現。自動化機器人的修邊和磨削在[6~10]被介紹。兩個具有代表性的控制方法被提出，它們是阻抗控制[11]和混合位置/力量控制[12]。在為機械手減少或吸收沖擊力方面，阻抗控制是最有效的的控制法之一。其優(yōu)點在于它能控制機械阻抗、慣性等。阻抗控制沒有力量控制模態(tài)和位置控制模態(tài)，但它是力量和速度組合的最終效應。在另一方面，混合位置/力量控制方法同時控制機械手的位置和力量。然而，六個制約因素包括三個自由度位置和三個自由度力量不能同時達到最佳。為了避免干擾力控系統和位控系統，力量控制模態(tài)或位置控制模態(tài)在每個方向上事先被選定。 表面跟蹤控制是工業(yè)機械手的基本方法。一般有兩種控制方案，一種是機械手臂頂端的定位/定向控制。另一種是使其穩(wěn)定的保持在工件表面的曲線上的力量控制。應該指出的是如果工件表面幾何信息未知，那么，在工件表面加工的速度就很難有所提高。為使其緊貼表面進給速度必須取較小值。此外，在保持沿預定軌跡工作的同時難以控制拋光機械手的方向。 筆者曾進行有關方面的研究。就力量控制來說，阻抗控模型來調整拋光工具和工件表面的距離。在[15]中，模擬環(huán)境模型能模擬出環(huán)境的剛度。其結果通過了模型PUMA560機械的 驗證。在測量時，重力補償器可以消除刀具重量對測量結果的影響。在[17]中，關于刀具定位和定向控制，它更進一步考慮如何為工業(yè)機器人實現非示教運動。在[18]的陳述中，CL數據被用來處理新的有關拋光參數的擬定。 在文中，機器人拋光工具系統被集成用于具有自由型態(tài)家具的設計。其拋光系統提供了實際的表面跟著控制，使工業(yè)機器人不僅在的迪卡爾空間通過了以個理想的阻抗模型調整機械手臂，而且使其沿著正確的方向運動的同時跟隨表面接觸。該拋光力大小是根據連接產生的力和摩擦力來設定的。本文還陳述了如何將拋光系統應用到沒有復雜示教程序的木制工藝品中的制作中。從一些拋光試驗效果可知拋光機器人使用跟蹤控制系統是可行的。 2. 拋光系統 最近，開放式建筑工業(yè)機器人是根據使用者的各種不同需要在改進。工業(yè)機器人有一個開放的基于windows和linux系統的編程接口。這樣我們可以試著編寫一些用于伺服控制的新程序。例如力量控制程序，柔性控制程序等。 六自由度工業(yè)機器人如圖5所示：FS20是由日本川崎重工業(yè)提供的控制器。該機器人系統開發(fā)了用于工業(yè)，其頂端有一個高靈敏度力量傳感器。拋光刀具經以個力量感應器后可以很容易附于機器人手臂的頂端。光纖電纜將一個人計算機和服務器連接?；赑C的控制器提供了幾個windows API（應用編程接口）的功能。例如伺服控制角度、正傳、反轉等。舉例來說利用這些API函數可以很容易且安全的對位置和方向進行控制。在下一節(jié)，表面跟蹤控制器在一個裝有windows API 函數的自動拋光機中變?yōu)楝F實。 3. 拋光機器的表面跟蹤控制系統 表面跟蹤系統有兩個主要特點：一是這既不是傳統復雜的教學工作也沒有處理（CL 數據到NC 數據）的要求。另一種是同時對作用在自由形態(tài)彎曲表面刀具上的力、刀具位置、定位方向的控制。 4. 實驗結果 在本節(jié)中，利用模擬機器拋光機給出的試驗結果的結果。軌道拋光工具被熟練的工人廣泛用于工件彎曲表面的打磨。基于軌道的拋光工具能運行各種奇異的運動。這就原于軌道拋光機不僅是個強大的打磨工具，而且磨出的表面質量好、擦傷少。在這個試驗中，軌道拋光工具被選擇而且在經由一個力量傳感器被安裝在機械手手臂頂端。基本尺寸長、寬、高 75cm×110cm×4cm那拋光工具重800g ,在拋光一個工件時，墊圈與磨砂低附著表面。圖12一個數據加工的工件表面，這里一個有代表性常規(guī)拋光機不能加工的形狀。其表面的拋光數據進給量值設為3mm，該工件拋光前如圖12所示，其每次進給量設值不大于1mm。首先機械手去除了其頂端使用的粗糙砂光紙#80，然后采用磨砂紙將其磨到一個中等粗糙#220，最后磨到#400，補償直徑和紙被切割到65mm大大的超過用于數控加工過程中的球頭銑刀直徑（17mm）。因此，我精選進給量15mm.更新了CL數據的拋光機如圖9所示而且替換了如圖10所示控制器的CL數。切割偏移量被設為15mm的小值，以便防止工藝品的邊緣過度打磨。表1顯示了其他打磨條件和表面跟蹤控制的參數如圖10.這些數值的作用是用來發(fā)現錯誤的。 如圖13所示工作時的拋光機。拋光力大小控制如圖14所示。靈敏的空氣類型的工具會產生巨大的噪聲和振動。力量控制系統有工業(yè)機器手，力量感應器，空氣驅動器和木制的材料。因為這樣的工作環(huán)境拋光力大小會變和振動，這就是為什么拋光往往會有毛刺和噪聲。而且，其加工出來的表面質量遠遠高于技工加工出來的質量。雖然它是如此困難和難以同技工保持同樣的拋光力大小、工具位置和定位方向。但機器拋光機可以完成更加精細任務。另一拋光機加工木制桌如圖15所示。觸摸感覺無論是手指還是手掌均令人非常滿意。一點等高線的跡象都沒有，以及邊緣周圍沒有過度的打磨，表面上沒有凸起。此外，我們還用觸筆儀器進行測量，使得加工出來的表面粗糙度（Ra）和最大高度（Ry）的算術平均值在1mm至3mm以內。 拋光機器人加工的新款家具如圖16、17所示。從實驗的結果我們可以確定。機器拋光系統可以完成對木制工藝品的彎曲表面加工。 5. 結論與將來的工作 這份文件涉及的機器人拋光系統用于家具工藝品的美觀設計和自由曲面造型。該系統已經開發(fā)且用于工業(yè)機器人。這樣的系統有一個開放的控制器。系統有兩個新特點：一個是這種表面跟蹤控制器在控制拋光力大小的同時還可以控制位置和定位方向。另一個是根本不需要傳統復雜的示教運動。基于工業(yè)機器的常規(guī)拋光系統理想軌跡的位置和定位方向控制是通過復雜示教運動所獲得的。在這種情況下，操作員必學輸入大量的沿著物體表面運動的數據，不過拋光系統的三維CAD/CAM可以直接模擬出所需要的CL數據，從而使得該示教運動得以省略。通過實驗可知，那附于拋光機械手臂頂端的刀具可以平滑的跟隨彎曲表面移動。在接觸的同時且能保持一定的拋光力和正確的方向。也有人表明，該系統完成的彎曲表面不僅質量好而且造型非常美。打磨的條件、控制的進給量、所選砂紙的表面質量等工藝參數在此文中以表述。 然而若將機械手拋光系統用于其它不同材料，其參數值需要重新設定。因為那理想參數的選定在很大程度上往往于木制材料有關。將來我們的計劃是整理木質材料于理想參數對應的數據庫。目前，我們的計劃是整理木制材料于理想參數對應的數據庫。那參數的調整應與物種內部變化的方向保持一致。 畢業(yè)設計 文獻翻譯 院（系）名稱 工學院機械系 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 學生姓名 何龍 指導教師 楊漢嵩 2012年 03 月 20 日 湖南工程學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 設計（論文）題目： 機械式拉絲模拋光機設計 姓名 學院 機械工程 專業(yè) 機械設計及其自動化 班級 指導老師 職稱 教研室主任 一、基本任務及要求： 任務 1.總體方案設計（平面、三維、爆炸圖） 要求 1.圖紙折合A0不少于3.0張 　　　　 　 2.主要技術參數確定 2.說明書論文不少于1.5萬字 　 3. 主要機構設計 3. 電控系統 　 4. 主要零部件設計 4. 分步控制 　 5. 控制系統設計 5. 獨立完成 　 6.應用相關合適軟件分析研究 　 二、進度安排及完成時間： 第1周：課題熟悉 資料查閱 第10周：設計零件 第2周：開題報告 文獻綜述 第11周：控制系統設計 第3周：擬定總體方案 第12周：分析研究 第4周：總裝圖草案、初定主要結構 第13周：部分程序 第5周：機動 第14周：說明書（論文）撰寫 第6周：畢業(yè)實習及實習報告 第15周：說明書（論文）設計審核 第7周：平面、三維、爆炸圖 第16周：說明書（論文）設計審核 第8周：平面、三維、爆炸圖 第17周：答辯 第9周：主要機構設計 畢業(yè)實習報告 系： 機械工程系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名：曹從偉 學 號： 200502010313 指導教師： 譚立新 2009年5月10日 畢業(yè)實習的目的與意義 畢業(yè)實習是我們專業(yè)基礎學習的重要部分，其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們以后的工作，都是十分必要的基礎。能把我們所學的理論知識與實際的工業(yè)生產結合起來，開闊我們的視野；也是我們對所學的知識進行歸納與總結，使課堂上的知識掌握的更牢固；也能使我們更好的接觸社會、了解社會，為以后進入社會奠定基礎。 實習時間： 2008年3月1日—4月28日 實習地點及其簡介： <一> 公司概況 桂林市空調機廠位于國際旅游名城桂林市，是國有中型企業(yè)。原電子機械工業(yè)部定點生產空氣除濕機、空調機等制冷設備的重點企業(yè)，全國制冷空調工業(yè)協會成員，也是廣西唯一取得單元式空調機、空氣除濕機生產許可證的企業(yè)。 工廠從1971年開始生產空調制冷產品，經過30多年的實踐，培養(yǎng)了一批專業(yè)技術和生產業(yè)務骨干，積累了豐富的技術及生產經營管理經驗?？照{制冷產品已形成系列化，現主要生產空氣除濕機、恒溫恒濕機、單元式空調機、掛壁式房間空調器、風冷式冷熱水機組、車用空調機等80多個品種的系列產品，產品曾多次榮獲國家及自治區(qū)優(yōu)秀產品獎。工廠經過"七·五、八·五"兩期大規(guī)模的技術改造，從日本、美國引進了多功能自動沖床、數控自動沖片機、彎管機及全套自動噴塑設備、檢測設備等先進設備，使空調制冷產品的工藝裝備和加工設備基本完善，加工自動化程度達85%以上，有效地提高了產品質量和生產能力。目前，年生產能力達12萬臺套。 <二> 主要產品 桂林市空調機廠生產產品主要用于調節(jié)空氣環(huán)境，有6大系列80多個品種，其中包括：除濕機系列、房間空調器（掛機系列、柜機系列）、單元式空調機（風冷柜區(qū)空調系列、水冷柜區(qū)空調系列、恒溫恒濕機系列、船用空調系列）、車用空調機系列、冷熱水機組、風機盤管系列。目前，根據產品主要用途分為四大類： 1、除濕機系列 該廠從70年代開始生產除濕機，產品全部采用名牌全封閉壓縮機、高風壓風機、高效換熱器，技術水平在國內處于先進地位。為適應市場環(huán)境的變化，我廠加大除濕機的開發(fā)力度，豐富除濕機產品系列。新開發(fā)了CFZ2.0DC型車用除濕機和CFZ0.4D型家用環(huán)保無氟除濕機，現已投放市場。目前，除濕機系列品種已擴大到13種規(guī)格22個型號。 2、家用空調機系列 從92年開始家用空調機生產，目前已經形成11個品種系列產品。產品以良好的質量和優(yōu)質的售后服務，在廣西及周邊地區(qū)樹立起良好的桂星品牌形象。桂星牌家用空調于2001年獲得桂林市消費者協會推薦產品，桂林市空調機廠獲得消費者信得過單位。 3、中型柜式商用空調系列 該廠生產的中型柜式商用空調系列是指制冷量從2萬大卡/小時至10萬大卡/小時的風冷型、水冷型柜式空調產品。LD36型水冷柜式空調曾獲98年桂林市科技進步四等獎、自治區(qū)新產品優(yōu)秀成果三等獎。我廠生產的桂星牌單元區(qū)空氣調節(jié)機由國家質量技術監(jiān)督局抽查為合格產品，由中國質量檢驗協會頒發(fā)合格產品證書，并于2001年入編《國家監(jiān)督抽查合格產品薈萃》。 實習內容： 本次實習以生產實習為主，生產實習是學習工業(yè)工程專業(yè)的一項重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，旨在開拓我們的視野，增強專業(yè)意識，鞏固和理解專業(yè)課程。實習方式主要是到生產車間參觀，并跟隨工人師傅一起搞生產，親身體驗生產的過程，了解生產的流程。 總裝車間是對空調機配件進行組裝成機，該廠除了一些連接銅管、外殼以及一些內部連接部件外，其它重要部件都是從外買進的，如壓縮機等。 而該車間的具體生產流程如下： 1. 領料: 按明細表領齊各零,部件,標準件,緊固件.進入工作場地.并備齊各裝配工具. 2 . 底盤裝配: 按圖將安裝于底盤上之個部件分別逐一固定牢固并注意某些部件安裝后應保證的自由度,注意各緊古件的安裝順序,及各部件的相對位置關系,保證形位公差要求, 3. 二層及骨架裝配: 將骨架用緊固堅固定于底盤上，將二層底固定在骨架的相應位置,并用螺釘上緊. 4. 換熱器裝配:將換熱器用緊固件緊于二層底及骨架上,此時應注意調整好所裝配的尺寸,以保證今后裝配工作順利進行. 5 . 焊管: 用氧焊將各連銅管焊接,焊接應牢固,焊料應均勻,不得有沙眼,開裂及任何泄漏,現象.板換器,四通閥,高,低壓開關焊接時均要浸水或濕布淋水冷卻。要求充氮氣保護焊。 6. 試漏 對焊好的管的系統內充入氮氣,對所有產品均充入2.4MPa壓力的氮氣進行浸水試漏.以浸入水中5分鐘 無氣泡滲出為合格。 7 . 檢驗：檢驗員跟班檢驗，保證浸水時間。 8 . 穩(wěn)壓試漏：在浸水試漏結束后，出水進入工作場地，停置12小時；保壓，穩(wěn)壓，當環(huán)境溫度影響每升高或降低1度，允許壓力值偏差3%。不允許有超過氣溫影響的壓力降出現。否則應重新進行工序“6”的工作，并延長入水時間至10min。穩(wěn)壓12小時確定不漏后，系統減壓至1.4MPa，直至放氣抽真空。 9. 外殼安裝：按圖紙要求在各相應零部件處粘貼聚乙烯軟泡沫板；再將外殼各件逐一安裝好，同時將各風機固定安裝牢固；最后將前面板各件定位安裝好后再拆下，以便開展下一工序工作。 10 .抽真空：接上工序將系統內的氮氣緩慢放出，當系統內氮氣的壓力接近或等于大于壓力時接入真空泵，進行抽真空工作，抽真空至-0.1MPa（表壓力）壓力下，繼續(xù)抽真空20分鐘。 11. 檢驗：檢驗員跟班檢驗抽真空質量時間。 12. 充注共質：對完成上工序的系統按工藝要求續(xù)充工質，達到工藝規(guī)定值后進持口及收尾工作。 13. 面板安裝：按要求在進行系統內部的各種清潔處理，機內不允許有殘留污物及鐵屑存在。安裝面板各件，要整體外觀應勻稱，各配合面間隙應勻等分配，固定件應固定牢固；磁鋼吸合件應具備足夠的吸合力。 14.耐壓絕緣測試：使用南京民威電子儀器有限公司生產的：MS2675型自動絕緣耐壓測試儀。 實習心得： 要想對事物有深的理解，就必須親身去體驗，才能把理論與實踐相結合，加深對事物的理解，因此對我來說，這次實習是給我一個機會去體驗生產實踐，將全面檢驗我各方面的能力：學習、生活、心理、身體、思想等等。就像是一塊試金石，檢驗我能否將所學理論知識用到實踐中去。在這個科技時代中，高科技產品品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到制成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成，通過一個多月的實習，通過實踐，使我學到了很多實踐知識。所謂實踐是檢驗真理的唯一標準，通過在生產安全的前提下，以及力所能及的范圍內，親自體驗了生產的苦與樂。通過生產實習，使我得到實踐動手的培養(yǎng)，獲得更多的感性認識，從而增加對理論知識的更深層次的理解，它與實際生產的聯系更為密切，更為直觀。通過生產實習，能把專業(yè)課與實際生產更好的聯系起來，真正把專業(yè)課學好，為靈活運用理論知識解決實際生產中的問題，盡快適應今后的工作大好基礎。為盡快適應今后的工作做準備。通過生產實習，了解工廠、企業(yè)等單位的組織機構、基本現狀，管理模式及其發(fā)展前景。同時能更好地培養(yǎng)自己的勞動技能和創(chuàng)新意識。 畢 業(yè) 論 文 題 目： 機械式拉絲模拋光及設計 系： 機 械 工 程 專業(yè)：班級：0503學號： 學生姓名： 導師姓名： 完成日期： 2009 年 6 月 8 日 畢業(yè)設計(論文)開題報告 題 目： 機械式拉絲模拋光機設計 系： 應用技術學院 專 業(yè)： 機械設計及其自動化 學生姓名： 學 號： 指導教師： 2012年4月21 日  畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 1．文獻綜述：結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫2500字以上的文獻綜述，文后應列出所查閱的文獻資料。 文 獻 綜 述 0 引言 我國金屬制品行業(yè)自建國以來有了很大的發(fā)展在金屬制品拉拔行業(yè)中，拉絲模是非常重要的易耗工具，該工具經歷了鑄鐵絲扳，合金鋼模、鉆石模、硬質合金模、聚晶模等發(fā)展階段。硬質合金于1923年由德國人發(fā)明，1927年試用，1940年廣泛始用于拉絲行業(yè)，促進了金屬制品行業(yè)的發(fā)展，特別對鋼絲行業(yè)的生產起了重要的作用。五十年代我國發(fā)展了自己的硬質合金工業(yè)，硬質合金拉絲模的使用也逐步地普及開來，同時一些大型企業(yè)從蘇聯引進了當時比較先進的硬質合金工業(yè)生產成套設備，制造 工藝和模具孔型設計理論，在那時對我國拉絲模制品行業(yè)的發(fā)展起了巨大的推動作用， 當時我國模具利造業(yè)發(fā)展也很快。八十年代以來，拉絲模在國際上有了新的發(fā)展。無論是理論上，還是制造工藝方面，以及拉絲模具使用方面都發(fā)生了大的變革。一些原來被認為正確的理論和觀點，如四十年代由美國的機械工程師設計出拉絲模。R 型系列孔塑，已不適應當今的高速拉拔生產的要求。而在拋光機方面，機械拋光是現階段應用最為廣泛的拋光方法，其正確的工藝和操作方法是在保證獲得優(yōu)質的型材和其他條件的情況下具有最高的拋光速率。選擇可靠性高的試樣拋光機，可以提高制樣效率和質量，減少試樣廢品率，從而降低成本，提高經濟效益，獲得樣品質量的高度一致性。 1國內外拉絲模拋光機現狀與發(fā)展 目前我國拉絲模鑲套水平相當低，我國拉絲模坯經燒結后，模坯外徑公差標準規(guī)定為0．6～3．0ram。如果不進行外圓磨削，在裝鑲外套時，過盈量就難滿足要求，嚴重影響鑲套質量，不是上口崩裂，就是下部與外套結合不緊密，這是拉拔時導致模具破裂舶重要原因。目前鑲套工藝有冷鑲和熱鑲兩種。模坯模套楹糙度很差，模套規(guī)格也沒有統一標準．裝套壓力、裝套過盈量等都不十分考究，一些制模專業(yè)廠家，尤其是一些小廠及個體戶，模套材質復雜，有用45號鋼，也有用別種鋼；模套有用電爐加熱，也有用煤爐加熱{拉模芯坯沒有預熱；有用各類壓機的，也有用大錘貫頂的，實是一種落后的原始操作。加熱溫度高或時間長，模坯壓下去，使模套內孔變形或把硬質臺盒 第n 卷化鐵皮壓墊在模套內孔的四壁及底部，造成補強失效，導致拉絲模破裂。根據解剖國外模得知，國外模套材質采用20Mn低合金鋼，同時模套內孔粗糙度在0．80；加熱溫度較低，內孔壁僅僅是一種烤蘭色，絕無氧化鐵皮。據說，當前國外有散熱片式拉絲模，即在拉絲模外有多個同心環(huán)狀槽溝，形成環(huán)狀散熱片，擴大了外套面積，增強了散熱冷卻能力，同時外套還保留了足夠厚的套皮，以起到外套的補強作用，這種設計考慮了冷卻效果，又顧及了補強作用，但給模套制作帶來了困難。研磨工藝是拉絲模深度加工成型的重要工序，我國制模廠家基本相同，分三個步驟粗磨，細密(精磨)，拋光，其加工方法基本相似，但使用的磨料不一。粗磨主要是將模坯各部角度尺寸大致磨好．一般使用碳化硼(240號)或用涂在瞻棒上的金剛砂研磨，有些廠家采用電解擴孔研磨。對于機械研睹，應注意磨料粒度、磨針質量等。目前國外采用高速拉絲模研磨機，一般都采用在金屬磨針表面鍍上金剛石，如西德Bremer plate拉絲模制造廠僅l5人的工廠每天生產各種規(guī)格的拉絲模15000只，其生產效率為我國專業(yè)制模效率的360倍以上他們用的是5000～ 10000轉／分的手提式研磨機(機重小于0．5kg)，他們用的磨針是規(guī)范化，模針直徑不一，長度相同，針尖角度標準化，工作錐角分別為8～20。，進出口角分別為60。、75。、90。等，一般規(guī)定每制作4～5只拉絲模更換一根針，這樣以確保各類錐角的正確尺寸，又如拋光一個模子，只需0．5分鐘左右。國外幾乎不采用電懈法研磨，主要是這種方法不經濟，造成浪費，同時此法是采用陽極溶介法將硬質合金中粘結劑鈷溶解，破壞了鈷的粘結作用，使碳化物顆粒脫落，達到磨削目的。我國有一些制模廠家希望使用不同的電解錐子，經電解磨削后直接生產成品模，想除去機械研磨工序。盡管采用不同電解液配方，調整電解時的電壓、電流，能達到較高的表面精度。但決不能直接用于拉絲。因為，經電解后，硬質合金表面形成微裂紋，又由于合金中的鈷被電解液浸蝕，形成凸凹不平，失去對表面碳化鎢粘結作用，形成表面疏拾層．通過電子顯微鏡的觀測，證實了這一點。所以電解磨削后的模具必須進行機械研磨。為提高研磨效率，當今有些國家都采用超聲波研磨機和風動高速研磨機 2拉絲模的分類 3機械式拋光機的工作原理 以DGN多功能電動研磨拋光機中DGN-TW調頻調幅往復式研磨器為側進行分析． DGN-TW的性能指標為： 一 最大振幅Amax =l2ram 最高頻率fmax =267Hz： 由于其研磨頭的運動屬諧振動，位移為· DGN—Tw的研唐頭往復運動的線速度為20m／s,即手工研磨速度的3o倍左右，所以大大提高了工作效率。 2.把式(2)對時間求導數，即得加速度 將式(I)代人式(8)得a=如不考慮a的方向， 只考慮其大小， 則｜A｜= 根據式(1) ：因為amin=Amax 所以｜amax｜=Amax. W2 =i2× (2 x 267)2 ≈ 33738．3(m，s ) 由于DGN— TW 的研磨頭運動加速度如此之高．因此研磨頭帶動磨具和磨料對于披研磨表面產生強烈暫作用。其作用主要有3個方面。 1． 打擊作用 研鏖頭的振動力為F垂直分力為F， F，=m ·a， m-- 振動部件質量 由于F，曲作用使被研表面受到高顫打擊作用，致使 波峰” 破碎。 2． 碾壓作用 由于磨科的硬度大大高于被研模具材料的硬度， 因此磨?？蓪⑾鄳笮〉?波峰”碾碎，壓平。 3．切削作用 在碾壓的同時 磨粒的刃部將更小的“波峰”切掉(見圖1)。 (圖1) 旋轉式研磨頭的工作原理是依靠研磨頭高速旋轉(其殘速度可達2~m／s)帶動磨具，磨料對教研唐表面進行切削、碾壓 致使散觀波峰逐漸消失， 從而達到降低模具工作部分表面的粗糙度的目的。 4機械式拉絲模拋光機的傳動機構與工作原理 1. 傳動機構 1- 異步電動機 2-帶傳動 3-工件定位板 4-工件 5拋光絲夾頭 6-導軌 7-往復架 8-直流調速電動機 9-帶傳動 10-曲柄 11-連桿 2.工作原理 以上的拉絲模的回轉速度為850r/min,拋光絲的往復移動速度100—1000m/min,拉絲模的回轉運動是通過異步電動機和一級平帶傳動來實現。傳動比按電動機速度與拉絲?；剞D速度的比值選擇，拋光絲的往復移動通過曲柄滑塊機構和帶傳動的串連來實現的，選擇直流調速電動機調速。 參考文獻 [1] 張春林 機械創(chuàng)新設計 北京理工大學 機械工業(yè)出版社（2）2007 [2] B.JI高爾巴奇 光學精磨拋光機床上工作構件的運動學 國防工業(yè)出版社 1960 [3] 于仁偉 謝鐵橋 拉絲模與潤滑劑 中國輕工業(yè)出版社 1991 [4] 吳宗澤、羅圣果主編.機械設計課程設計手冊.1999年第二版.北京高等教育出版社 [5] 朱家成等 機械設計 武漢 武漢理工大學出版社 2001年第一版 [6]劉志宏 機械式拋光機的應用 北京農機總公司 機械工藝師 1922 [7] Michael R.gennelly 功能更好的拉絲模設計 闥公望譯自 《Wire J．Int．》，Vol [8]倪小丹 楊繼榮 熊運昌 機械制造技術基礎 清華大學出版社 2008.2 [9] 計算機輔助設計與制造 劉極峰主編 高等教育出版社 2004. 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