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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 5 頁(yè)
新式家具的拋光機(jī)器智能系統(tǒng)
摘要:
在這篇文章中,一個(gè)有著表面控制針對(duì)木制材料家具的工業(yè)機(jī)器手的拋光系統(tǒng)被提出,靈敏的空氣傳動(dòng)工具經(jīng)一個(gè)緊湊的力量傳感器能輕松的附于工業(yè)機(jī)器手的頂端.這個(gè)機(jī)器拋光系統(tǒng)被稱作三維機(jī)器拋光機(jī).該拋光機(jī)器有兩個(gè)新特點(diǎn).一是作用在工具和木制工件表面的拋光力被精細(xì)的控制在所設(shè)定值范圍內(nèi).例如2kgf.這個(gè)拋光力的大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和運(yùn)動(dòng)摩擦力來(lái)設(shè)定的。另一個(gè)特點(diǎn)是不需要復(fù)雜的示教再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)但必需獲得一個(gè)理想的刀具軌跡。切屑刀具的位置數(shù)據(jù)，即由CAD/CAM（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造）模擬生產(chǎn)的刀具路徑。直接被用于固定在機(jī)器手臂上的刀具。該拋光機(jī)器能用于傳統(tǒng)拋光機(jī)不能應(yīng)付的型式多樣的彎曲表面。這些效果和說(shuō)法通過(guò)了一些試驗(yàn)，被研究證實(shí)。
1. 介紹
在木制家具的工業(yè)制造中，CAD/CAM系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用，從而使得設(shè)計(jì)到機(jī)械加工是非常合理的。然而，在機(jī)器加工之后的拋光幾乎不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因?yàn)樗枰?xì)和靈巧的技術(shù)以便不影響表面質(zhì)量。到目前為止，一些拋光機(jī)在木制方面的發(fā)展。舉例來(lái)說(shuō)，寬帶拋光機(jī)（如圖2）適合邊表面的拋光。然而，這些傳統(tǒng)的機(jī)器不能應(yīng)用于型式多樣的彎曲表面。因此在木制家具的制造業(yè)中CAD/CAM系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用。從而使的設(shè)計(jì)和加工成為可能。然而，拋光過(guò)程后的加工很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因?yàn)樗枰?xì)和靈活的技術(shù)，才能加工出完美的表面質(zhì)量。到現(xiàn)在為止才研究出少許用于木制的拋光機(jī)。例如：寬帶拋光機(jī)如圖所示是用于平面的拋光。型面拋光機(jī)（如圖2所示）適合邊緣周圍拋光。然而這些傳統(tǒng)的拋光機(jī)不能用于自由曲面型狀的工件。因此，我們必須依靠不僅可進(jìn)行適當(dāng)力量控制，而且能用于拋光復(fù)雜曲面雙軌道和單軌道拋光工具（如圖4所示）。有經(jīng)驗(yàn)的工人通過(guò)空氣驅(qū)動(dòng)器將其使用的得心應(yīng)手。為了獲得更好的表面質(zhì)量。雙向拋光機(jī)需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)和非圓周運(yùn)動(dòng)。可以臆測(cè)出這樣的工具會(huì)發(fā)出刺耳的噪聲、震動(dòng)和灰塵。最嚴(yán)重的問(wèn)題是，在這種惡劣環(huán)境下完成拋光是非常為難技術(shù)工人的。正是這個(gè)原因，在家具制造業(yè)中，研究一種可以部分取代技術(shù)熟練工人工作的拋光機(jī)是有必要的。
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)取得顯著發(fā)展。如涂漆、焊接、搬運(yùn)等。要完成這些工作，重要的是對(duì)機(jī)器人手臂上端位置的準(zhǔn)確控制。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)用于拋光、去毛刺或磨削任務(wù)時(shí)，利用少許力控制會(huì)不可避免的出現(xiàn)對(duì)物體的損壞。舉例來(lái)說(shuō)。拋光機(jī)械手和噴圖機(jī)械手在[1~5]中被呈現(xiàn)。自動(dòng)化機(jī)器人的修邊和磨削在[6~10]被介紹。兩個(gè)具有代表性的控制方法被提出，它們是阻抗控制[11]和混合位置/力量控制[12]。在為機(jī)械手減少或吸收沖擊力方面，阻抗控制是最有效的的控制法之一。其優(yōu)點(diǎn)在于它能控制機(jī)械阻抗、慣性等。阻抗控制沒(méi)有力量控制模態(tài)和位置控制模態(tài)，但它是力量和速度組合的最終效應(yīng)。在另一方面，混合位置/力量控制方法同時(shí)控制機(jī)械手的位置和力量。然而，六個(gè)制約因素包括三個(gè)自由度位置和三個(gè)自由度力量不能同時(shí)達(dá)到最佳。為了避免干擾力控系統(tǒng)和位控系統(tǒng)，力量控制模態(tài)或位置控制模態(tài)在每個(gè)方向上事先被選定。
表面跟蹤控制是工業(yè)機(jī)械手的基本方法。一般有兩種控制方案，一種是機(jī)械手臂頂端的定位/定向控制。另一種是使其穩(wěn)定的保持在工件表面的曲線上的力量控制。應(yīng)該指出的是如果工件表面幾何信息未知，那么，在工件表面加工的速度就很難有所提高。為使其緊貼表面進(jìn)給速度必須取較小值。此外，在保持沿預(yù)定軌跡工作的同時(shí)難以控制拋光機(jī)械手的方向。
筆者曾進(jìn)行有關(guān)方面的研究。就力量控制來(lái)說(shuō)，阻抗控模型來(lái)調(diào)整拋光工具和工件表面的距離。在[15]中，模擬環(huán)境模型能模擬出環(huán)境的剛度。其結(jié)果通過(guò)了模型PUMA560機(jī)械的
驗(yàn)證。在測(cè)量時(shí)，重力補(bǔ)償器可以消除刀具重量對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。在[17]中，關(guān)于刀具定位和定向控制，它更進(jìn)一步考慮如何為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)非示教運(yùn)動(dòng)。在[18]的陳述中，CL數(shù)據(jù)被用來(lái)處理新的有關(guān)拋光參數(shù)的擬定。
在文中，機(jī)器人拋光工具系統(tǒng)被集成用于具有自由型態(tài)家具的設(shè)計(jì)。其拋光系統(tǒng)提供了實(shí)際的表面跟著控制，使工業(yè)機(jī)器人不僅在的迪卡爾空間通過(guò)了以個(gè)理想的阻抗模型調(diào)整機(jī)械手臂，而且使其沿著正確的方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)跟隨表面接觸。該拋光力大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和摩擦力來(lái)設(shè)定的。本文還陳述了如何將拋光系統(tǒng)應(yīng)用到?jīng)]有復(fù)雜示教程序的木制工藝品中的制作中。從一些拋光試驗(yàn)效果可知拋光機(jī)器人使用跟蹤控制系統(tǒng)是可行的。
2. 拋光系統(tǒng)
最近，開(kāi)放式建筑工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)使用者的各種不同需要在改進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)開(kāi)放的基于windows和linux系統(tǒng)的編程接口。這樣我們可以試著編寫(xiě)一些用于伺服控制的新程序。例如力量控制程序，柔性控制程序等。
六自由度工業(yè)機(jī)器人如圖5所示：FS20是由日本川崎重工業(yè)提供的控制器。該機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了用于工業(yè)，其頂端有一個(gè)高靈敏度力量傳感器。拋光刀具經(jīng)以個(gè)力量感應(yīng)器后可以很容易附于機(jī)器人手臂的頂端。光纖電纜將一個(gè)人計(jì)算機(jī)和服務(wù)器連接。基于PC的控制器提供了幾個(gè)windows API（應(yīng)用編程接口）的功能。例如伺服控制角度、正傳、反轉(zhuǎn)等。舉例來(lái)說(shuō)利用這些API函數(shù)可以很容易且安全的對(duì)位置和方向進(jìn)行控制。在下一節(jié)，表面跟蹤控制器在一個(gè)裝有windows API 函數(shù)的自動(dòng)拋光機(jī)中變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
3. 拋光機(jī)器的表面跟蹤控制系統(tǒng)
表面跟蹤系統(tǒng)有兩個(gè)主要特點(diǎn)：一是這既不是傳統(tǒng)復(fù)雜的教學(xué)工作也沒(méi)有處理（CL 數(shù)據(jù)到NC 數(shù)據(jù)）的要求。另一種是同時(shí)對(duì)作用在自由形態(tài)彎曲表面刀具上的力、刀具位置、定位方向的控制。
4. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在本節(jié)中，利用模擬機(jī)器拋光機(jī)給出的試驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果。軌道拋光工具被熟練的工人廣泛用于工件彎曲表面的打磨?；谲壍赖膾伖夤ぞ吣苓\(yùn)行各種奇異的運(yùn)動(dòng)。這就原于軌道拋光機(jī)不僅是個(gè)強(qiáng)大的打磨工具，而且磨出的表面質(zhì)量好、擦傷少。在這個(gè)試驗(yàn)中，軌道拋光工具被選擇而且在經(jīng)由一個(gè)力量傳感器被安裝在機(jī)械手手臂頂端?；境叽玳L(zhǎng)、寬、高 75cm×110cm×4cm那拋光工具重800g ,在拋光一個(gè)工件時(shí)，墊圈與磨砂低附著表面。圖12一個(gè)數(shù)據(jù)加工的工件表面，這里一個(gè)有代表性常規(guī)拋光機(jī)不能加工的形狀。其表面的拋光數(shù)據(jù)進(jìn)給量值設(shè)為3mm，該工件拋光前如圖12所示，其每次進(jìn)給量設(shè)值不大于1mm。首先機(jī)械手去除了其頂端使用的粗糙砂光紙#80，然后采用磨砂紙將其磨到一個(gè)中等粗糙#220，最后磨到#400，補(bǔ)償直徑和紙被切割到65mm大大的超過(guò)用于數(shù)控加工過(guò)程中的球頭銑刀直徑（17mm）。因此，我精選進(jìn)給量15mm.更新了CL數(shù)據(jù)的拋光機(jī)如圖9所示而且替換了如圖10所示控制器的CL數(shù)。切割偏移量被設(shè)為15mm的小值，以便防止工藝品的邊緣過(guò)度打磨。表1顯示了其他打磨條件和表面跟蹤控制的參數(shù)如圖10.這些數(shù)值的作用是用來(lái)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的。
如圖13所示工作時(shí)的拋光機(jī)。拋光力大小控制如圖14所示。靈敏的空氣類型的工具會(huì)產(chǎn)生巨大的噪聲和振動(dòng)。力量控制系統(tǒng)有工業(yè)機(jī)器手，力量感應(yīng)器，空氣驅(qū)動(dòng)器和木制的材料。因?yàn)檫@樣的工作環(huán)境拋光力大小會(huì)變和振動(dòng)，這就是為什么拋光往往會(huì)有毛刺和噪聲。而且，其加工出來(lái)的表面質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于技工加工出來(lái)的質(zhì)量。雖然它是如此困難和難以同技工保持同樣的拋光力大小、工具位置和定位方向。但機(jī)器拋光機(jī)可以完成更加精細(xì)任務(wù)。另一拋光機(jī)加工木制桌如圖15所示。觸摸感覺(jué)無(wú)論是手指還是手掌均令人非常滿意。一點(diǎn)等高線的跡象都沒(méi)有，以及邊緣周圍沒(méi)有過(guò)度的打磨，表面上沒(méi)有凸起。此外，我們還用觸筆儀器進(jìn)行測(cè)量，使得加工出來(lái)的表面粗糙度（Ra）和最大高度（Ry）的算術(shù)平均值在1mm至3mm以內(nèi)。
拋光機(jī)器人加工的新款家具如圖16、17所示。從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果我們可以確定。機(jī)器拋光系統(tǒng)可以完成對(duì)木制工藝品的彎曲表面加工。
5. 結(jié)論與將來(lái)的工作
這份文件涉及的機(jī)器人拋光系統(tǒng)用于家具工藝品的美觀設(shè)計(jì)和自由曲面造型。該系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)且用于工業(yè)機(jī)器人。這樣的系統(tǒng)有一個(gè)開(kāi)放的控制器。系統(tǒng)有兩個(gè)新特點(diǎn)：一個(gè)是這種表面跟蹤控制器在控制拋光力大小的同時(shí)還可以控制位置和定位方向。另一個(gè)是根本不需要傳統(tǒng)復(fù)雜的示教運(yùn)動(dòng)?；诠I(yè)機(jī)器的常規(guī)拋光系統(tǒng)理想軌跡的位置和定位方向控制是通過(guò)復(fù)雜示教運(yùn)動(dòng)所獲得的。在這種情況下，操作員必學(xué)輸入大量的沿著物體表面運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)，不過(guò)拋光系統(tǒng)的三維CAD/CAM可以直接模擬出所需要的CL數(shù)據(jù)，從而使得該示教運(yùn)動(dòng)得以省略。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可知，那附于拋光機(jī)械手臂頂端的刀具可以平滑的跟隨彎曲表面移動(dòng)。在接觸的同時(shí)且能保持一定的拋光力和正確的方向。也有人表明，該系統(tǒng)完成的彎曲表面不僅質(zhì)量好而且造型非常美。打磨的條件、控制的進(jìn)給量、所選砂紙的表面質(zhì)量等工藝參數(shù)在此文中以表述。 然而若將機(jī)械手拋光系統(tǒng)用于其它不同材料，其參數(shù)值需要重新設(shè)定。因?yàn)槟抢硐雲(yún)?shù)的選定在很大程度上往往于木制材料有關(guān)。將來(lái)我們的計(jì)劃是整理木質(zhì)材料于理想?yún)?shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。目前，我們的計(jì)劃是整理木制材料于理想?yún)?shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。那參數(shù)的調(diào)整應(yīng)與物種內(nèi)部變化的方向保持一致。
畢業(yè)設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)翻譯
院（系）名稱
工學(xué)院機(jī)械系
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名
何龍
指導(dǎo)教師
楊漢嵩
2012年 03 月 20 日
湖南工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)（論文）題目： 機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)設(shè)計(jì)
姓名 學(xué)院 機(jī)械工程 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 班級(jí) 指導(dǎo)老師 職稱 教研室主任
一、基本任務(wù)及要求：
任務(wù) 1.總體方案設(shè)計(jì)（平面、三維、爆炸圖） 要求 1.圖紙折合A0不少于3.0張
2.主要技術(shù)參數(shù)確定 2.說(shuō)明書(shū)論文不少于1.5萬(wàn)字
3. 主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3. 電控系統(tǒng)
4. 主要零部件設(shè)計(jì) 4. 分步控制
5. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5. 獨(dú)立完成
6.應(yīng)用相關(guān)合適軟件分析研究
二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間：
第1周：課題熟悉 資料查閱 第10周：設(shè)計(jì)零件
第2周：開(kāi)題報(bào)告 文獻(xiàn)綜述 第11周：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第3周：擬定總體方案 第12周：分析研究
第4周：總裝圖草案、初定主要結(jié)構(gòu) 第13周：部分程序
第5周：機(jī)動(dòng) 第14周：說(shuō)明書(shū)（論文）撰寫(xiě)
第6周：畢業(yè)實(shí)習(xí)及實(shí)習(xí)報(bào)告 第15周：說(shuō)明書(shū)（論文）設(shè)計(jì)審核
第7周：平面、三維、爆炸圖 第16周：說(shuō)明書(shū)（論文）設(shè)計(jì)審核
第8周：平面、三維、爆炸圖 第17周：答辯
第9周：主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
系： 機(jī)械工程系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名：曹從偉 學(xué) 號(hào)： 200502010313
指導(dǎo)教師： 譚立新
2009年5月10日
畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的與意義
畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的重要部分，其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。能把我們所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)結(jié)合起來(lái)，開(kāi)闊我們的視野；也是我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行歸納與總結(jié)，使課堂上的知識(shí)掌握的更牢固；也能使我們更好的接觸社會(huì)、了解社會(huì)，為以后進(jìn)入社會(huì)奠定基礎(chǔ)。
實(shí)習(xí)時(shí)間：
2008年3月1日—4月28日
實(shí)習(xí)地點(diǎn)及其簡(jiǎn)介：
<一> 公司概況
桂林市空調(diào)機(jī)廠位于國(guó)際旅游名城桂林市，是國(guó)有中型企業(yè)。原電子機(jī)械工業(yè)部定點(diǎn)生產(chǎn)空氣除濕機(jī)、空調(diào)機(jī)等制冷設(shè)備的重點(diǎn)企業(yè)，全國(guó)制冷空調(diào)工業(yè)協(xié)會(huì)成員，也是廣西唯一取得單元式空調(diào)機(jī)、空氣除濕機(jī)生產(chǎn)許可證的企業(yè)。
工廠從1971年開(kāi)始生產(chǎn)空調(diào)制冷產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)30多年的實(shí)踐，培養(yǎng)了一批專業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)業(yè)務(wù)骨干，積累了豐富的技術(shù)及生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)?？照{(diào)制冷產(chǎn)品已形成系列化，現(xiàn)主要生產(chǎn)空氣除濕機(jī)、恒溫恒濕機(jī)、單元式空調(diào)機(jī)、掛壁式房間空調(diào)器、風(fēng)冷式冷熱水機(jī)組、車用空調(diào)機(jī)等80多個(gè)品種的系列產(chǎn)品，產(chǎn)品曾多次榮獲國(guó)家及自治區(qū)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)。工廠經(jīng)過(guò)"七·五、八·五"兩期大規(guī)模的技術(shù)改造，從日本、美國(guó)引進(jìn)了多功能自動(dòng)沖床、數(shù)控自動(dòng)沖片機(jī)、彎管機(jī)及全套自動(dòng)噴塑設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等先進(jìn)設(shè)備，使空調(diào)制冷產(chǎn)品的工藝裝備和加工設(shè)備基本完善，加工自動(dòng)化程度達(dá)85%以上，有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力。目前，年生產(chǎn)能力達(dá)12萬(wàn)臺(tái)套。
<二> 主要產(chǎn)品
桂林市空調(diào)機(jī)廠生產(chǎn)產(chǎn)品主要用于調(diào)節(jié)空氣環(huán)境，有6大系列80多個(gè)品種，其中包括：除濕機(jī)系列、房間空調(diào)器（掛機(jī)系列、柜機(jī)系列）、單元式空調(diào)機(jī)（風(fēng)冷柜區(qū)空調(diào)系列、水冷柜區(qū)空調(diào)系列、恒溫恒濕機(jī)系列、船用空調(diào)系列）、車用空調(diào)機(jī)系列、冷熱水機(jī)組、風(fēng)機(jī)盤管系列。目前，根據(jù)產(chǎn)品主要用途分為四大類：
1、除濕機(jī)系列
該廠從70年代開(kāi)始生產(chǎn)除濕機(jī)，產(chǎn)品全部采用名牌全封閉壓縮機(jī)、高風(fēng)壓風(fēng)機(jī)、高效換熱器，技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)處于先進(jìn)地位。為適應(yīng)市場(chǎng)環(huán)境的變化，我廠加大除濕機(jī)的開(kāi)發(fā)力度，豐富除濕機(jī)產(chǎn)品系列。新開(kāi)發(fā)了CFZ2.0DC型車用除濕機(jī)和CFZ0.4D型家用環(huán)保無(wú)氟除濕機(jī)，現(xiàn)已投放市場(chǎng)。目前，除濕機(jī)系列品種已擴(kuò)大到13種規(guī)格22個(gè)型號(hào)。
2、家用空調(diào)機(jī)系列
從92年開(kāi)始家用空調(diào)機(jī)生產(chǎn)，目前已經(jīng)形成11個(gè)品種系列產(chǎn)品。產(chǎn)品以良好的質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，在廣西及周邊地區(qū)樹(shù)立起良好的桂星品牌形象。桂星牌家用空調(diào)于2001年獲得桂林市消費(fèi)者協(xié)會(huì)推薦產(chǎn)品，桂林市空調(diào)機(jī)廠獲得消費(fèi)者信得過(guò)單位。
3、中型柜式商用空調(diào)系列
該廠生產(chǎn)的中型柜式商用空調(diào)系列是指制冷量從2萬(wàn)大卡/小時(shí)至10萬(wàn)大卡/小時(shí)的風(fēng)冷型、水冷型柜式空調(diào)產(chǎn)品。LD36型水冷柜式空調(diào)曾獲98年桂林市科技進(jìn)步四等獎(jiǎng)、自治區(qū)新產(chǎn)品優(yōu)秀成果三等獎(jiǎng)。我廠生產(chǎn)的桂星牌單元區(qū)空氣調(diào)節(jié)機(jī)由國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局抽查為合格產(chǎn)品，由中國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)協(xié)會(huì)頒發(fā)合格產(chǎn)品證書(shū)，并于2001年入編《國(guó)家監(jiān)督抽查合格產(chǎn)品薈萃》。
實(shí)習(xí)內(nèi)容：
本次實(shí)習(xí)以生產(chǎn)實(shí)習(xí)為主，生產(chǎn)實(shí)習(xí)是學(xué)習(xí)工業(yè)工程專業(yè)的一項(xiàng)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在開(kāi)拓我們的視野，增強(qiáng)專業(yè)意識(shí)，鞏固和理解專業(yè)課程。實(shí)習(xí)方式主要是到生產(chǎn)車間參觀，并跟隨工人師傅一起搞生產(chǎn)，親身體驗(yàn)生產(chǎn)的過(guò)程，了解生產(chǎn)的流程。
總裝車間是對(duì)空調(diào)機(jī)配件進(jìn)行組裝成機(jī)，該廠除了一些連接銅管、外殼以及一些內(nèi)部連接部件外，其它重要部件都是從外買進(jìn)的，如壓縮機(jī)等。 而該車間的具體生產(chǎn)流程如下：
1. 領(lǐng)料: 按明細(xì)表領(lǐng)齊各零,部件,標(biāo)準(zhǔn)件,緊固件.進(jìn)入工作場(chǎng)地.并備齊各裝配工具.
2 . 底盤裝配: 按圖將安裝于底盤上之個(gè)部件分別逐一固定牢固并注意某些部件安裝后應(yīng)保證的自由度,注意各緊古件的安裝順序,及各部件的相對(duì)位置關(guān)系,保證形位公差要求,
3. 二層及骨架裝配: 將骨架用緊固堅(jiān)固定于底盤上，將二層底固定在骨架的相應(yīng)位置,并用螺釘上緊.
4. 換熱器裝配:將換熱器用緊固件緊于二層底及骨架上,此時(shí)應(yīng)注意調(diào)整好所裝配的尺寸,以保證今后裝配工作順利進(jìn)行.
5 . 焊管: 用氧焊將各連銅管焊接,焊接應(yīng)牢固,焊料應(yīng)均勻,不得有沙眼,開(kāi)裂及任何泄漏,現(xiàn)象.板換器,四通閥,高,低壓開(kāi)關(guān)焊接時(shí)均要浸水或濕布淋水冷卻。要求充氮?dú)獗Ｗo(hù)焊。
6. 試漏 對(duì)焊好的管的系統(tǒng)內(nèi)充入氮?dú)?對(duì)所有產(chǎn)品均充入2.4MPa壓力的氮?dú)膺M(jìn)行浸水試漏.以浸入水中5分鐘 無(wú)氣泡滲出為合格。
7 . 檢驗(yàn)：檢驗(yàn)員跟班檢驗(yàn)，保證浸水時(shí)間。
8 . 穩(wěn)壓試漏：在浸水試漏結(jié)束后，出水進(jìn)入工作場(chǎng)地，停置12小時(shí)；保壓，穩(wěn)壓，當(dāng)環(huán)境溫度影響每升高或降低1度，允許壓力值偏差3%。不允許有超過(guò)氣溫影響的壓力降出現(xiàn)。否則應(yīng)重新進(jìn)行工序“6”的工作，并延長(zhǎng)入水時(shí)間至10min。穩(wěn)壓12小時(shí)確定不漏后，系統(tǒng)減壓至1.4MPa，直至放氣抽真空。
9. 外殼安裝：按圖紙要求在各相應(yīng)零部件處粘貼聚乙烯軟泡沫板；再將外殼各件逐一安裝好，同時(shí)將各風(fēng)機(jī)固定安裝牢固；最后將前面板各件定位安裝好后再拆下，以便開(kāi)展下一工序工作。
10 .抽真空：接上工序?qū)⑾到y(tǒng)內(nèi)的氮?dú)饩徛懦?，?dāng)系統(tǒng)內(nèi)氮?dú)獾膲毫咏虻扔诖笥趬毫r(shí)接入真空泵，進(jìn)行抽真空工作，抽真空至-0.1MPa（表壓力）壓力下，繼續(xù)抽真空20分鐘。
11. 檢驗(yàn)：檢驗(yàn)員跟班檢驗(yàn)抽真空質(zhì)量時(shí)間。
12. 充注共質(zhì)：對(duì)完成上工序的系統(tǒng)按工藝要求續(xù)充工質(zhì)，達(dá)到工藝規(guī)定值后進(jìn)持口及收尾工作。
13. 面板安裝：按要求在進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)部的各種清潔處理，機(jī)內(nèi)不允許有殘留污物及鐵屑存在。安裝面板各件，要整體外觀應(yīng)勻稱，各配合面間隙應(yīng)勻等分配，固定件應(yīng)固定牢固；磁鋼吸合件應(yīng)具備足夠的吸合力。
14.耐壓絕緣測(cè)試：使用南京民威電子儀器有限公司生產(chǎn)的：MS2675型自動(dòng)絕緣耐壓測(cè)試儀。
實(shí)習(xí)心得：
要想對(duì)事物有深的理解，就必須親身去體驗(yàn)，才能把理論與實(shí)踐相結(jié)合，加深對(duì)事物的理解，因此對(duì)我來(lái)說(shuō)，這次實(shí)習(xí)是給我一個(gè)機(jī)會(huì)去體驗(yàn)生產(chǎn)實(shí)踐，將全面檢驗(yàn)我各方面的能力：學(xué)習(xí)、生活、心理、身體、思想等等。就像是一塊試金石，檢驗(yàn)我能否將所學(xué)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去。在這個(gè)科技時(shí)代中，高科技產(chǎn)品品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過(guò)一些主要設(shè)備及工藝流程來(lái)完成，通過(guò)一個(gè)多月的實(shí)習(xí)，通過(guò)實(shí)踐，使我學(xué)到了很多實(shí)踐知識(shí)。所謂實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)在生產(chǎn)安全的前提下，以及力所能及的范圍內(nèi)，親自體驗(yàn)了生產(chǎn)的苦與樂(lè)。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我得到實(shí)踐動(dòng)手的培養(yǎng)，獲得更多的感性認(rèn)識(shí)，從而增加對(duì)理論知識(shí)的更深層次的理解，它與實(shí)際生產(chǎn)的聯(lián)系更為密切，更為直觀。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，能把專業(yè)課與實(shí)際生產(chǎn)更好的聯(lián)系起來(lái)，真正把專業(yè)課學(xué)好，為靈活運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際生產(chǎn)中的問(wèn)題，盡快適應(yīng)今后的工作大好基礎(chǔ)。為盡快適應(yīng)今后的工作做準(zhǔn)備。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，了解工廠、企業(yè)等單位的組織機(jī)構(gòu)、基本現(xiàn)狀，管理模式及其發(fā)展前景。同時(shí)能更好地培養(yǎng)自己的勞動(dòng)技能和創(chuàng)新意識(shí)。
畢 業(yè) 論 文
題 目： 機(jī)械式拉絲模拋光及設(shè)計(jì)
系： 機(jī) 械 工 程
專業(yè)：班級(jí)：0503學(xué)號(hào)：
學(xué)生姓名：
導(dǎo)師姓名：
完成日期： 2009 年 6 月 8 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
題 目： 機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)設(shè)計(jì)
系： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師：
2012年4月21 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告
1．文獻(xiàn)綜述：結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)2500字以上的文獻(xiàn)綜述，文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料。
文 獻(xiàn) 綜 述
0 引言
我國(guó)金屬制品行業(yè)自建國(guó)以來(lái)有了很大的發(fā)展在金屬制品拉拔行業(yè)中，拉絲模是非常重要的易耗工具，該工具經(jīng)歷了鑄鐵絲扳，合金鋼模、鉆石模、硬質(zhì)合金模、聚晶模等發(fā)展階段。硬質(zhì)合金于1923年由德國(guó)人發(fā)明，1927年試用，1940年廣泛始用于拉絲行業(yè)，促進(jìn)了金屬制品行業(yè)的發(fā)展，特別對(duì)鋼絲行業(yè)的生產(chǎn)起了重要的作用。五十年代我國(guó)發(fā)展了自己的硬質(zhì)合金工業(yè)，硬質(zhì)合金拉絲模的使用也逐步地普及開(kāi)來(lái)，同時(shí)一些大型企業(yè)從蘇聯(lián)引進(jìn)了當(dāng)時(shí)比較先進(jìn)的硬質(zhì)合金工業(yè)生產(chǎn)成套設(shè)備，制造
工藝和模具孔型設(shè)計(jì)理論，在那時(shí)對(duì)我國(guó)拉絲模制品行業(yè)的發(fā)展起了巨大的推動(dòng)作用，
當(dāng)時(shí)我國(guó)模具利造業(yè)發(fā)展也很快。八十年代以來(lái)，拉絲模在國(guó)際上有了新的發(fā)展。無(wú)論是理論上，還是制造工藝方面，以及拉絲模具使用方面都發(fā)生了大的變革。一些原來(lái)被認(rèn)為正確的理論和觀點(diǎn)，如四十年代由美國(guó)的機(jī)械工程師設(shè)計(jì)出拉絲模。R 型系列孔塑，已不適應(yīng)當(dāng)今的高速拉拔生產(chǎn)的要求。而在拋光機(jī)方面，機(jī)械拋光是現(xiàn)階段應(yīng)用最為廣泛的拋光方法，其正確的工藝和操作方法是在保證獲得優(yōu)質(zhì)的型材和其他條件的情況下具有最高的拋光速率。選擇可靠性高的試樣拋光機(jī)，可以提高制樣效率和質(zhì)量，減少試樣廢品率，從而降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，獲得樣品質(zhì)量的高度一致性。
1國(guó)內(nèi)外拉絲模拋光機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展
目前我國(guó)拉絲模鑲套水平相當(dāng)?shù)停覈?guó)拉絲模坯經(jīng)燒結(jié)后，模坯外徑公差標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為0．6～3．0ram。如果不進(jìn)行外圓磨削，在裝鑲外套時(shí)，過(guò)盈量就難滿足要求，嚴(yán)重影響鑲套質(zhì)量，不是上口崩裂，就是下部與外套結(jié)合不緊密，這是拉拔時(shí)導(dǎo)致模具破裂舶重要原因。目前鑲套工藝有冷鑲和熱鑲兩種。模坯模套楹糙度很差，模套規(guī)格也沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)．裝套壓力、裝套過(guò)盈量等都不十分考究，一些制模專業(yè)廠家，尤其是一些小廠及個(gè)體戶，模套材質(zhì)復(fù)雜，有用45號(hào)鋼，也有用別種鋼；模套有用電爐加熱，也有用煤爐加熱{拉模芯坯沒(méi)有預(yù)熱；有用各類壓機(jī)的，也有用大錘貫頂?shù)?，?shí)是一種落后的原始操作。加熱溫度高或時(shí)間長(zhǎng)，模坯壓下去，使模套內(nèi)孔變形或把硬質(zhì)臺(tái)盒 第n 卷化鐵皮壓墊在模套內(nèi)孔的四壁及底部，造成補(bǔ)強(qiáng)失效，導(dǎo)致拉絲模破裂。根據(jù)解剖國(guó)外模得知，國(guó)外模套材質(zhì)采用20Mn低合金鋼，同時(shí)模套內(nèi)孔粗糙度在0．80；加熱溫度較低，內(nèi)孔壁僅僅是一種烤蘭色，絕無(wú)氧化鐵皮。據(jù)說(shuō)，當(dāng)前國(guó)外有散熱片式拉絲模，即在拉絲模外有多個(gè)同心環(huán)狀槽溝，形成環(huán)狀散熱片，擴(kuò)大了外套面積，增強(qiáng)了散熱冷卻能力，同時(shí)外套還保留了足夠厚的套皮，以起到外套的補(bǔ)強(qiáng)作用，這種設(shè)計(jì)考慮了冷卻效果，又顧及了補(bǔ)強(qiáng)作用，但給模套制作帶來(lái)了困難。研磨工藝是拉絲模深度加工成型的重要工序，我國(guó)制模廠家基本相同，分三個(gè)步驟粗磨，細(xì)密(精磨)，拋光，其加工方法基本相似，但使用的磨料不一。粗磨主要是將模坯各部角度尺寸大致磨好．一般使用碳化硼(240號(hào))或用涂在瞻棒上的金剛砂研磨，有些廠家采用電解擴(kuò)孔研磨。對(duì)于機(jī)械研睹，應(yīng)注意磨料粒度、磨針質(zhì)量等。目前國(guó)外采用高速拉絲模研磨機(jī)，一般都采用在金屬磨針表面鍍上金剛石，如西德Bremer plate拉絲模制造廠僅l5人的工廠每天生產(chǎn)各種規(guī)格的拉絲模15000只，其生產(chǎn)效率為我國(guó)專業(yè)制模效率的360倍以上他們用的是5000～ 10000轉(zhuǎn)／分的手提式研磨機(jī)(機(jī)重小于0．5kg)，他們用的磨針是規(guī)范化，模針直徑不一，長(zhǎng)度相同，針尖角度標(biāo)準(zhǔn)化，工作錐角分別為8～20。，進(jìn)出口角分別為60。、75。、90。等，一般規(guī)定每制作4～5只拉絲模更換一根針，這樣以確保各類錐角的正確尺寸，又如拋光一個(gè)模子，只需0．5分鐘左右。國(guó)外幾乎不采用電懈法研磨，主要是這種方法不經(jīng)濟(jì)，造成浪費(fèi)，同時(shí)此法是采用陽(yáng)極溶介法將硬質(zhì)合金中粘結(jié)劑鈷溶解，破壞了鈷的粘結(jié)作用，使碳化物顆粒脫落，達(dá)到磨削目的。我國(guó)有一些制模廠家希望使用不同的電解錐子，經(jīng)電解磨削后直接生產(chǎn)成品模，想除去機(jī)械研磨工序。盡管采用不同電解液配方，調(diào)整電解時(shí)的電壓、電流，能達(dá)到較高的表面精度。但決不能直接用于拉絲。因?yàn)椋?jīng)電解后，硬質(zhì)合金表面形成微裂紋，又由于合金中的鈷被電解液浸蝕，形成凸凹不平，失去對(duì)表面碳化鎢粘結(jié)作用，形成表面疏拾層．通過(guò)電子顯微鏡的觀測(cè)，證實(shí)了這一點(diǎn)。所以電解磨削后的模具必須進(jìn)行機(jī)械研磨。為提高研磨效率，當(dāng)今有些國(guó)家都采用超聲波研磨機(jī)和風(fēng)動(dòng)高速研磨機(jī)
2拉絲模的分類
3機(jī)械式拋光機(jī)的工作原理
以DGN多功能電動(dòng)研磨拋光機(jī)中DGN-TW調(diào)頻調(diào)幅往復(fù)式研磨器為側(cè)進(jìn)行分析．
DGN-TW的性能指標(biāo)為：
一 最大振幅Amax =l2ram
最高頻率fmax =267Hz：
由于其研磨頭的運(yùn)動(dòng)屬諧振動(dòng)，位移為·
DGN—Tw的研唐頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線速度為20m／s,即手工研磨速度的3o倍左右，所以大大提高了工作效率。
2.把式(2)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，即得加速度
將式(I)代人式(8)得a=如不考慮a的方向， 只考慮其大小， 則｜A｜=
根據(jù)式(1) ：因?yàn)閍min=Amax
所以｜amax｜=Amax. W2
=i2× (2 x 267)2
≈ 33738．3(m，s )
由于DGN— TW 的研磨頭運(yùn)動(dòng)加速度如此之高．因此研磨頭帶動(dòng)磨具和磨料對(duì)于披研磨表面產(chǎn)生強(qiáng)烈暫作用。其作用主要有3個(gè)方面。
1． 打擊作用
研鏖頭的振動(dòng)力為F垂直分力為F，
F，=m ·a， m-- 振動(dòng)部件質(zhì)量
由于F，曲作用使被研表面受到高顫打擊作用，致使 波峰” 破碎。
2． 碾壓作用
由于磨科的硬度大大高于被研模具材料的硬度，
因此磨?？蓪⑾鄳?yīng)大小的 波峰”碾碎，壓平。
3．切削作用
在碾壓的同時(shí) 磨粒的刃部將更小的“波峰”切掉(見(jiàn)圖1)。
(圖1)
旋轉(zhuǎn)式研磨頭的工作原理是依靠研磨頭高速旋轉(zhuǎn)(其殘速度可達(dá)2~m／s)帶動(dòng)磨具，磨料對(duì)教研唐表面進(jìn)行切削、碾壓 致使散觀波峰逐漸消失， 從而達(dá)到降低模具工作部分表面的粗糙度的目的。
4機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作原理
1. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1- 異步電動(dòng)機(jī) 2-帶傳動(dòng) 3-工件定位板 4-工件 5拋光絲夾頭 6-導(dǎo)軌
7-往復(fù)架 8-直流調(diào)速電動(dòng)機(jī) 9-帶傳動(dòng) 10-曲柄 11-連桿
2.工作原理
以上的拉絲模的回轉(zhuǎn)速度為850r/min,拋光絲的往復(fù)移動(dòng)速度100—1000m/min,拉絲模的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)異步電動(dòng)機(jī)和一級(jí)平帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳動(dòng)比按電動(dòng)機(jī)速度與拉絲模回轉(zhuǎn)速度的比值選擇，拋光絲的往復(fù)移動(dòng)通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)的串連來(lái)實(shí)現(xiàn)的，選擇直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告
２．開(kāi)題報(bào)告：一、課題的目的與意義；二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望；三、課題主要內(nèi)容和要求；四、研究方法、步驟和措施
開(kāi) 題 報(bào) 告
一、課題的目的與意義
機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)是實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)。它包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿、設(shè)置在導(dǎo)桿上的支架、拋光帶；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在電機(jī)軸上的偏心輪、鉸接在偏心輪偏心軸上的曲柄；曲柄的另一端與導(dǎo)桿的一端鉸連接；導(dǎo)桿通過(guò)一對(duì)同軸設(shè)置的導(dǎo)套連接在機(jī)架上；在導(dǎo)桿中部橫向連接有支架，拋光帶穿越拉絲模?？走B接在支架上。本實(shí)用新型用機(jī)械傳動(dòng)代替手工操作，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)連接在導(dǎo)桿上相對(duì)于?？鬃鲋本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拋光帶，實(shí)現(xiàn)了對(duì)?？椎膾伖饧庸ぁ４蟠蠊?jié)約了加工時(shí)間、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了拋光質(zhì)量、節(jié)約了研磨材料。
我國(guó)拉絲模制造工業(yè)從八十年代起，發(fā)展較快，但總的來(lái)說(shuō)與國(guó)外還有不小的差距，我國(guó)制模工業(yè)還比較落后，加強(qiáng)制模管理，提高拉絲模質(zhì)量水平，推動(dòng)制模工藝技術(shù)的進(jìn)步，是當(dāng)前的重要課題。本課題拉絲模拋光機(jī)設(shè)計(jì)就是著眼于用新型涉及一種對(duì)拉絲模具進(jìn)行拋光加工的拉絲模具高速拋光機(jī)其特點(diǎn)是拉絲模具放置定位腔是一個(gè)由旋轉(zhuǎn)端蓋和旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成的圓錐形空腔，改進(jìn)后的拉絲模具定位腔具有通用性，電機(jī)激磁控制電路設(shè)置了激磁可調(diào)開(kāi)關(guān)，在定時(shí)控制線路和振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)速度控制線路之間設(shè)置了一個(gè)啟動(dòng)保護(hù)電路，經(jīng)過(guò)如此改進(jìn)后的拉絲模具高速線拋光機(jī)往復(fù)振動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)拋光，改造簡(jiǎn)單，安全可靠。且大大的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。制訂與國(guó)外等同的拉絲模產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，所以必須搞專業(yè)化管理，目前國(guó)內(nèi)有必要成立專門的機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步加強(qiáng)拉絲模拋光機(jī)制造管理。機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)是自己制模，并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)拋光，太大地減少了拉絲廠輔助部門的人員和資金占用，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望
我國(guó)拉絲模制造工業(yè)從八十年代起，發(fā)展較快，但總的來(lái)說(shuō)與國(guó)外還有不小的差距，我國(guó)制模工業(yè)還比較落后，加強(qiáng)制模管理，提高拉絲模質(zhì)量水平，推動(dòng)制模工藝技術(shù)的
進(jìn)步，是當(dāng)前的重要課題。八十年代以來(lái)，我國(guó)金屬線材加工行業(yè)有好幾十個(gè)廠家，先后引進(jìn)了上百臺(tái)高速拉紱設(shè)備，在使用過(guò)程中，由于種種原因，普遍未達(dá)到設(shè)計(jì)水平，其中拉絲模的質(zhì)量是關(guān)鍵，因此改進(jìn)和提高我國(guó)拉絲模的制造工藝技術(shù)水平已成為刻不容緩的重要任務(wù)。從長(zhǎng)計(jì)議，應(yīng)當(dāng)由中國(guó)模協(xié)牽頭，以拉絲模專業(yè)委員會(huì)為主成立專門的管理機(jī)構(gòu)，專業(yè)的研究機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)對(duì)制模業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)，采取有力手段，推進(jìn)優(yōu)勝劣汰的進(jìn)程，同時(shí)，要大力采用符合國(guó)際要求的拉絲模先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，改變檢測(cè)設(shè)備不配套、不完善、不規(guī)范的現(xiàn)狀。目前，國(guó)內(nèi)無(wú)一個(gè)統(tǒng)一的拉絲模產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，必須按《質(zhì)量管理和質(zhì)量保證》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，全面推行貫徹IsO9000，按照國(guó)際制模標(biāo)準(zhǔn)制訂與國(guó)外等同的拉絲模產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。所以必須搞專業(yè)化管理，目前國(guó)內(nèi)有必要成立專門的機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步加強(qiáng)拉絲模制造管理。在西德、意太利、日本、美國(guó)等工業(yè)先進(jìn)國(guó)家，拉絲廠都不自己制模，甚至修模都請(qǐng)專業(yè)制模廠家加工，太大地減少了拉絲廠輔助部門的人員和資金占用，提高了經(jīng)濟(jì)效益。而縱觀國(guó)內(nèi)外拋光機(jī)的狀況，國(guó)內(nèi)研發(fā)的拋光機(jī)在性能和外觀等方面還存在一定差距。例如，國(guó)內(nèi)研制的拋光機(jī)多數(shù)機(jī)型的拋光盤為單盤或雙盤，有
水龍頭，但冷卻條件差。而國(guó)外研制的全自動(dòng)拋光機(jī)，能夠自動(dòng)控制冷卻液的流量，整個(gè)操作過(guò)程采用全自動(dòng)化模式，節(jié)省了人工并有效地提高了研究效率與質(zhì)量。所以，當(dāng)前的發(fā)展是趨向全自動(dòng)化的，如果在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上加以相結(jié)合，就更能提高技術(shù)質(zhì)量。
拉絲工業(yè)向大盤重、高速化發(fā)展，直線型拉絲模的優(yōu)勢(shì)日漸被認(rèn)識(shí)，當(dāng)今企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)集中表現(xiàn)在產(chǎn)品款式、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期及產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模。機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)作為工作母機(jī), 在企業(yè)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中將發(fā)揮關(guān)鍵的作用, 并將成為本世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的主導(dǎo)。為了使高速加機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)的高生產(chǎn)效率, 近幾年來(lái), 包括拉絲模具的改造，自動(dòng)拋光不斷涌現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)械式拉絲模拋光, 是提高生產(chǎn)力,減少工序，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。所以發(fā)展應(yīng)用的前景廣闊。
三、課題主要內(nèi)容和要求
1、主要內(nèi)容
本課題研究的是機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)設(shè)計(jì)，按導(dǎo)師要求完成開(kāi)題報(bào)告、機(jī)械部件的總裝圖和部分的零部件圖和說(shuō)明書(shū)等。在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作中，應(yīng)綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論、知識(shí)與技能，分析與解決問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐，使得理論認(rèn)識(shí)深化、知識(shí)領(lǐng)域擴(kuò)展、專業(yè)技能延伸。要求方案可行、結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，并滿足給定的設(shè)計(jì)技術(shù)條件。據(jù)數(shù)機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)設(shè)計(jì)的主要要點(diǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、重復(fù)定位精度和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等方面
2、任務(wù)要求
（1）總體方案設(shè)計(jì)
（2）主要技術(shù)參數(shù)確定
（3）主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
（4）主要零部件設(shè)計(jì)
（5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、設(shè)計(jì)基本要求
（1）查閱資料
（2）說(shuō)明書(shū)論文不少于1.5萬(wàn)字
（3）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
（4）獨(dú)立完成
（5）參加畢業(yè)答辯
四、研究方法、步驟和措施
1、課題研究方法
依據(jù)課題任務(wù)書(shū)的要求，收集相關(guān)資料并加工、整理和正確使用工具書(shū)；掌握有關(guān)程序的設(shè)計(jì)、分析問(wèn)題的方法、設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制；具有分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力。樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，有嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；在設(shè)計(jì)中，應(yīng)能樹(shù)立正確的整體思路和各學(xué)科間的聯(lián)系，把有關(guān)知識(shí)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。
2、課題研究步驟
（1）熟悉設(shè)計(jì)的課題，查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料，編寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；
（2）畢業(yè)實(shí)習(xí)、進(jìn)行有關(guān)課題問(wèn)題的調(diào)研；
（3）擬定設(shè)計(jì)的總體方案并進(jìn)行力學(xué)分析；
（4）繪制總裝配圖；
（5）繪制相關(guān)的零部件圖；
（6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；
3、課題研究的措施
（1）研究機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)的構(gòu)造，了解其工作原理和特點(diǎn)。
（2）研究機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)拉絲、拋光部分，選擇最佳設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
（3）研究機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)的受力情況，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)其主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度計(jì)算。
（4）根據(jù)設(shè)計(jì)要求及計(jì)算結(jié)果，繪制機(jī)械式拉絲模拋光機(jī)的總裝配圖及其主要零件圖。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：
2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：
指導(dǎo)教師：
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所在專業(yè)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
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