購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
1．畢業(yè)設(shè)計課題的任務(wù)和要求：
為了減小或者避免工作環(huán)境的危險性，石化行業(yè)采用爬壁機器人攜帶檢測裝置來對大型油罐外壁進行維護。該同學主要承擔“油罐檢測爬壁機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計”的設(shè)計任務(wù)。
設(shè)計要求：
（1）油罐檢測爬壁機器人的總體結(jié)構(gòu)；
（2）爬壁檢測機器人的吸附機構(gòu)；
（3）爬壁檢測機器人的移動機構(gòu)；
（4）爬壁檢測機器人的抗傾覆機構(gòu)。
2．畢業(yè)設(shè)計課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
該機器人能在油罐表面靈活爬行，并攜帶超聲探頭對油罐進行超聲探傷。
設(shè)計參數(shù)：
（1）機器人爬行速度0～2m/min
（2）最大有效負載：20kg
（3）機器人自身重量:≤100kg
具體工作內(nèi)容：
（1）制定總體設(shè)計方案；
（2）進行吸附機構(gòu)、移動機構(gòu)及抗傾覆機構(gòu)的設(shè)計；
（3）設(shè)計并完成所有零件工程圖、裝配圖；
（4）翻譯外文資料。
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
3．對畢業(yè)設(shè)計課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計、圖紙、實物樣品等)：
（1）裝配圖 1份
（2）零件工程圖 3份
（3）設(shè)計說明書 1份
（4）英文翻譯資料 1份
4．畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2016年
2月29日 ~ 3月21日
3月30日 ~ 5月10日
5月11日 ~ 6月 1 日
6月 1日 ~ 6月 5 日
撰寫開題報告，確定技術(shù)方案
完成具體設(shè)計
撰寫設(shè)計說明書
畢業(yè)設(shè)計答辯
學生所在學院審查意見：
同意下發(fā)任務(wù)書
負責人：
2016年 2月 29日