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增強(qiáng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，以改善制造流程
謝菲爾德自動(dòng)化（前身吉丁斯和劉易斯）
翻譯者：呂超
競(jìng)爭(zhēng)廠商都從處理缺陷的檢測(cè)開始轉(zhuǎn)移重心，以實(shí)時(shí)在過程中缺陷的預(yù)防。在1992年，現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（ CMM ）的技術(shù)，是以質(zhì)量控制為目的，但未能滿足可以進(jìn)行高度精確的測(cè)量的要求，因?yàn)闄C(jī)器設(shè)在受氣候約束的場(chǎng)所。吉丁斯和劉易斯建議使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)設(shè)在生產(chǎn)車間，以改善流程效率和產(chǎn)品質(zhì)量。這些過程的改善，將減少錯(cuò)誤，從而減少各級(jí)廢棄、停機(jī)時(shí)間以及相關(guān)財(cái)政上的損失。
該公司申請(qǐng)并獲得了分擔(dān)來自先進(jìn)技術(shù)計(jì)劃（ ATP ）費(fèi)用的資金，這是一項(xiàng)為期兩年的項(xiàng)目，以開發(fā)光纖自由度的激光測(cè)量系統(tǒng)，并獲得了開發(fā)的權(quán)利。這一系統(tǒng)能夠測(cè)量部分機(jī)器在工廠車間制造過程中的錯(cuò)誤，并使錯(cuò)誤得到糾正，這種開發(fā)方案是可以立即采取的，從而改善產(chǎn)品的質(zhì)量和提高生產(chǎn)速度。
吉丁斯和劉易斯與美國(guó)密西根大學(xué)的研究人員合作研究激光光學(xué)系統(tǒng)，以監(jiān)測(cè)因位置偏差所造成的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)熱擴(kuò)展和自動(dòng)適應(yīng)補(bǔ)償能力。 持續(xù)存在的問題與熱漂移，使該原型系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)熱補(bǔ)償。雖然這些完整的技術(shù)從來沒有被研制過，但該公司用這方面的知識(shí)來發(fā)展圖譜，他們善于發(fā)現(xiàn)并努力奮斗從而實(shí)現(xiàn)了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研究。
增強(qiáng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（ CMM ）的措施可以用幾何圖的一部分來反應(yīng)。從表面上看，可以沿預(yù)定軌道，每當(dāng)探針接觸，計(jì)算機(jī)控制記錄瞬時(shí)位移探頭與每三個(gè)正交軸（X ， Y ， Z ）相交。這種測(cè)量可以用來確定部分偏差，制造商利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要用于質(zhì)量控制以確保實(shí)際零件的幾何規(guī)格。
由于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是由鋁、鋼以及其他金屬制成，在常溫下他們很容易受到擴(kuò)張和收縮的影響。這些熱效應(yīng)使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)漂移探針尖端和程序化的軌道影響精密的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量。精確的三維測(cè)量工作是必須的，但制造商通常會(huì)限制三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，把三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)放置在有溫度調(diào)節(jié)的質(zhì)量控制實(shí)驗(yàn)室里。 這項(xiàng)規(guī)定有一些缺點(diǎn)，因?yàn)楦呔攘悴考圃焐绦枰S持高生產(chǎn)量與生產(chǎn)效率，低成本高效率的生產(chǎn)必須要有優(yōu)質(zhì)的零部件，以保持競(jìng)爭(zhēng)力。首先，控制氣候的房間的興建與維護(hù)是耗資的；其次，質(zhì)量控制過程是時(shí)間密集型的，因?yàn)闇y(cè)量零件需要達(dá)到熱平衡，以減少?gòu)U料，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)效率。制造商需要反饋即時(shí)的檢測(cè)和校正的尺寸誤差，以避免整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行中會(huì)存在有缺陷的部件。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)商必須定期暫停生產(chǎn)（或風(fēng)險(xiǎn)不可接受廢料水平）來采取抽樣。一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的商業(yè)環(huán)境，一個(gè)CMM可以頂住環(huán)境不穩(wěn)定的工廠，它也可以提供一個(gè)早期預(yù)警系統(tǒng)誤差，并提供質(zhì)量審計(jì)中的每一個(gè)步驟，所以目前的熱補(bǔ)償技術(shù)不成功。
熱效應(yīng)代表的最大單一來源是CMM的尺寸誤差和表面設(shè)備。一個(gè)成功的熱補(bǔ)償技術(shù)，可以提供并且改善CMM的精度、可靠性和可重復(fù)性。在1995年，一些現(xiàn)有技術(shù)已試圖解決熱效應(yīng)的問題，這些方法包括使用統(tǒng)一方案，讓所有三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的部件夾緊在CMM的天平上，安裝隔熱墊及反光鋁箔，以防止溫度變化，并使用熱絕緣的措施，以建立一個(gè)在整個(gè)機(jī)器通過積極熱流控制的統(tǒng)一溫度。另一種方法涉及搜集實(shí)證數(shù)據(jù)位移，根據(jù)不同的溫度和存放方面的資料，在一個(gè)內(nèi)存表，在原軟件，測(cè)量輸出讀數(shù)，將參照這種記憶表把熱誤差補(bǔ)償根據(jù)輸入溫度變化。雖然用這種補(bǔ)償方法估計(jì)熱漂移還算不錯(cuò)，它是趨勢(shì)預(yù)測(cè)而不是實(shí)時(shí)的知識(shí)條件和環(huán)境條件，因此缺乏精確的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。所以可用熱補(bǔ)償技術(shù)供應(yīng)治標(biāo)的解決方案，使測(cè)量精確度提高到某種程度，但未能積極針對(duì)熱漂移問題。 增強(qiáng)CMM的技術(shù)可以提供顯著的節(jié)約成本的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)市場(chǎng)，在1995年表明這些原則的各行業(yè)的重要性機(jī)器在提高制造業(yè)上銷售了1.2億元。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在提高其效率的制造工藝汽車、航空以及其他交通運(yùn)輸工業(yè)具有特殊的價(jià)值。這些行業(yè)占516000000000美元和15.0億在美國(guó)就業(yè)工人的收入。根據(jù)1997年的人口普查局的統(tǒng)計(jì)資料顯示，為了維持產(chǎn)業(yè)的規(guī)模，美國(guó)機(jī)床決策者需要供給彈性最好級(jí)別的CMM 工具，以方便有效制造流程。舉例來說，失去一個(gè)單向復(fù)雜噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)組件累積值可高達(dá)5萬(wàn)元，并且延誤完成一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，會(huì)導(dǎo)致更多的財(cái)政罰款。吉丁斯和劉易斯預(yù)測(cè)說， 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)通過消除成本與控制氣候?qū)嶒?yàn)室，并通過加強(qiáng)CMM的精度和速度要求預(yù)防缺陷可節(jié)省制造業(yè)數(shù)以億計(jì)的美元。
美國(guó)密歇根州提出了一個(gè)解決方案，以提高三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精密開發(fā)先進(jìn)的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，使他們能自動(dòng)調(diào)整因環(huán)境變化卻沒有損失的精度，從而利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在工廠車間清除了一大路障。吉丁斯和劉易斯是一個(gè)小公司，沒有資源來承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)的研發(fā)。因?yàn)?，他們已?jīng)投資十萬(wàn)元，并沒有能夠從投資者獲得資助的原因是該項(xiàng)目的高風(fēng)險(xiǎn)和長(zhǎng)期的回報(bào)。他們提交了一份提案，以ATP和在共同分擔(dān)費(fèi)用的資金人頒發(fā)755000美元。如果成功的話， 該項(xiàng)目將極大地推動(dòng)當(dāng)前的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)，并有助于鞏固知識(shí)基礎(chǔ)，在美國(guó)制造業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率和成本效益上，這將有著很大的合作潛力和更加積極的影響。
吉丁斯、劉易斯和密歇根大學(xué)提出了一個(gè)獨(dú)特的但有風(fēng)險(xiǎn)的解決方案——并向全熱漂移問題。他們打算從軟件的角度而不是一個(gè)硬件角度處理問題。研究小組會(huì)試圖同時(shí)表征四個(gè)幾何誤差（橫向平直度、垂直直線、足球場(chǎng)和偏航）利用原始發(fā)明提供給密西根大學(xué)。 發(fā)明了高解析度、緊湊型尺寸、并低成本的多自由度的幾何誤差測(cè)量系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量四幾何誤差。草地和偏航誤差測(cè)量是基于一種新方法的角度測(cè)量，即測(cè)角基于內(nèi)部反射效應(yīng)。這種方法利用了特色在附近的臨界角的空氣/玻璃邊界的內(nèi)部反射的激光束。 他們利用一種差分檢測(cè)計(jì)劃，以減輕固有非線性度和措施，由反射率計(jì)算出一個(gè)在線電腦數(shù)值控制器（數(shù)控）配備先進(jìn)的軟件，這將占到任何位置偏差，并會(huì)調(diào)整測(cè)量。此外，調(diào)查小組為提高精度將使用穩(wěn)定、單模光纖束的條件通過一個(gè)準(zhǔn)直透鏡。 吉丁斯、劉易斯和密歇根大學(xué)提出了一個(gè)獨(dú)特的，但有風(fēng)險(xiǎn)的解決方案討論了熱漂移問題。 前ATP的項(xiàng)目，先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，先進(jìn)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精選某些類型的幾何誤差補(bǔ)償程序?yàn)榧尤胛⑻幚砥髟鰪?qiáng)精度（ MEA的） 測(cè)量讀出。然而，這些制度假定幾何誤差信息將維持靜在外地使用。 ATP的項(xiàng)目，旨在在工廠車間獲得一個(gè)改善精度的CMM的測(cè)量讀數(shù)，由包括溫度變誤差分量在測(cè)量補(bǔ)償公式。要做到這一點(diǎn)，他們將建造一個(gè)在線監(jiān)測(cè)變化的激光傳感器，顯性誤差零件及將制定一項(xiàng)計(jì)劃，以更新該信息庫(kù)在MEA的補(bǔ)償制度。
研究小組勾劃出一個(gè)獨(dú)特的技術(shù)方案：
1 、設(shè)計(jì)和建造一個(gè)光纖自由激光測(cè)量系統(tǒng)監(jiān)察變化多重誤差分量同時(shí)，為每一項(xiàng)議案主軸。前向項(xiàng)目，幾個(gè)技術(shù)壁壘妨礙使用非干涉測(cè)量激光技術(shù)與感官系統(tǒng)的情況包括問題與激光束漂移、空氣湍流、低傳感器的決議案。然而， 研究人員在美國(guó)密西根大學(xué)曾發(fā)現(xiàn)之前向項(xiàng)目使用的內(nèi)部反射效應(yīng)和單模光纖約束解決這些問題。這項(xiàng)突破為使用激光技術(shù)為CMM的感官系統(tǒng)掃清了道路。因此，該小組的目的是發(fā)展：
1、調(diào)理和交付系統(tǒng)為一個(gè)高度穩(wěn)定單模光纖的激光束。這種激光束有上級(jí)指向穩(wěn)定使用于運(yùn)動(dòng)的參考系統(tǒng)，可提供高精度角和直線度測(cè)量CMM的定位上的X、Y和Z軸。該系統(tǒng)載多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收信息從多種位置傳感探測(cè)器（月臺(tái)幕門）。
2 、查明健全計(jì)量（測(cè)量）妥善安裝基地為激光光學(xué)系統(tǒng)上的CMM。精心挑選的穩(wěn)定基地為系統(tǒng)是勢(shì)在必行，以熱變形系統(tǒng)的能力檢測(cè)變化的幾何誤差分量當(dāng)CMM的經(jīng)驗(yàn)。做這一點(diǎn)，小組打算制定一個(gè)錯(cuò)誤靈敏度分析模型。他們計(jì)劃要做到這一點(diǎn)，由確定敏感性各種結(jié)構(gòu)部件環(huán)境扭曲，然后再通過評(píng)估影響這些變化對(duì)已確定的誤差消息來源。這種模式為CMM奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3 、開發(fā)自適應(yīng)補(bǔ)償軟件，以書面加工誤差的在線信息，從多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該軟件將計(jì)算出最終的位置同相對(duì)探針尖端角偏差的一向適應(yīng)工作臺(tái)的計(jì)量讀據(jù)參考。
4 、發(fā)展一種快速，單機(jī)標(biāo)定裝置副產(chǎn)品這一項(xiàng)目的開發(fā)。這種低成本的裝置將提供同時(shí)測(cè)量幾何誤差分量，以校準(zhǔn)和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)其他機(jī)床，以取代現(xiàn)有的裝置是太慢了，不適合校準(zhǔn)多重幾何誤差組成部分。
如果改進(jìn)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)成功的話，吉丁斯和劉易斯技術(shù)計(jì)劃承諾的基礎(chǔ)廣泛的經(jīng)濟(jì)利益，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)建設(shè)者和各個(gè)用戶，包括汽車、飛機(jī)、航空以及占用道路的裝備產(chǎn)業(yè)以及數(shù)以千計(jì)的供應(yīng)商。CMM的檢查能力通過提高速度和減少?gòu)U料所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)福利會(huì)導(dǎo)致越來越多的質(zhì)量和成本效益。 此外，該項(xiàng)目旨在擴(kuò)大美國(guó)知識(shí)庫(kù)通過演示成功應(yīng)用非激光干涉測(cè)量方法，進(jìn)而提高了接受這一新型技術(shù)。通過會(huì)議與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)交流組織，如作為美國(guó)密西根大學(xué)的工業(yè)/大學(xué)合作研究中心的三坐標(biāo)，吉丁斯和劉易斯界定項(xiàng)目的目標(biāo)是：建立一個(gè)有效的科技基礎(chǔ)。 其自適應(yīng)補(bǔ)償方法，使該業(yè)可先從商業(yè)化和使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)到工廠的地板迅速和有效率， 補(bǔ)償誤差與溫度變化。
熱漂移影響原型的可行性在該項(xiàng)目中是個(gè)重大問題，研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出兩款原型系統(tǒng)，采用非偏光光學(xué)和原子化金屬能夠使測(cè)量出的四個(gè)錯(cuò)誤組成的部分同時(shí)進(jìn)行。第一個(gè)原型使用氦氖激光束和第二次使用的二極管激光器。第二個(gè)原型是首選，因?yàn)樗a(chǎn)生較少熱量。第二體系也是能夠衡量的組成部分軋輥。盡管它的激光準(zhǔn)直儀（裝置用來提供理想的光束直徑，以滿足特定束流配送要求）經(jīng)歷了嚴(yán)重的熱漂移問題，能夠顯示這些電子光學(xué)元件受損的表現(xiàn)，這些電子光學(xué)元件可以用來證明此系統(tǒng)的可行性。 熱漂移充分地妨礙了該系統(tǒng)的發(fā)展，吉丁斯和劉易斯了解熱特性的激光準(zhǔn)直儀及原子金屬，以減少不穩(wěn)定漂移。他們經(jīng)過很多探索改進(jìn)，如增加了熱電制冷系統(tǒng)，以穩(wěn)定相對(duì)低功率機(jī)械來適應(yīng)設(shè)計(jì)制造較佳的機(jī)械對(duì)稱性，并證明了系統(tǒng)使用的材料有低系數(shù)熱膨脹，如合金鐵和鎳。
不過吉丁斯和劉易斯是無(wú)法辦到這些修改內(nèi)部ATP項(xiàng)目的時(shí)間和資金限額。美國(guó)密西根大學(xué)續(xù)這一研究和開發(fā)的實(shí)證模型，以補(bǔ)償熱漂移作為一個(gè)功能溫度實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，3個(gè)方向?yàn)榻窈蟾倪M(jìn)的主要來源尚未解決的錯(cuò)誤：1 ）傾斜輸出準(zhǔn)直儀的激光束，2 ）變形的光學(xué)儀器，3 ）熱輻射的參考階段。 三磷酸腺苷項(xiàng)目進(jìn)展激光計(jì)量技術(shù)盡管困難，阻止全面發(fā)展一種激光光學(xué)傳感系統(tǒng)自適應(yīng)熱補(bǔ)償，該項(xiàng)目取得了該地區(qū)顯著進(jìn)步的激光計(jì)量。項(xiàng)目期間，研究人員證實(shí)，該技術(shù)的價(jià)值是激光器所用的單模光纖光纖激光器的光束，實(shí)現(xiàn)了前所未有穩(wěn)定少于十分之一的其中的一個(gè)微米的光束。該項(xiàng)目取得了另一種獨(dú)特的事先確認(rèn)有能力的激光傳感系統(tǒng)，以測(cè)量誤差組成的名冊(cè)。 雖然該系統(tǒng)吉丁斯和劉易斯設(shè)想其建議，因?yàn)檫@三磷酸腺苷項(xiàng)目沒有完全實(shí)現(xiàn)，該公司后來發(fā)現(xiàn)，發(fā)達(dá)國(guó)家在如何把技術(shù)項(xiàng)目納入其地圖集產(chǎn)品來檢驗(yàn)?zāi)芰μ岣咿k學(xué)質(zhì)量和效益。發(fā)展這一項(xiàng)目的同時(shí)也提供了知識(shí)基礎(chǔ)，研究人員在美國(guó)密西根大學(xué)與美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)協(xié)作努力，制造一套小型規(guī)模的機(jī)床。
此外，研究人員的調(diào)查結(jié)果轉(zhuǎn)由本項(xiàng)目以工業(yè)通過本文的介紹，在大型會(huì)議其中包括介紹一名密歇根大學(xué)在1995年的社會(huì)制造工程師激光計(jì)量學(xué)研討會(huì)并出版一本參考書主編約翰博士——葉文軍。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及系統(tǒng)（Marcel ，1995年）。博士是一個(gè)顧問，謝菲爾德自動(dòng)化（吉丁斯和劉易斯）在時(shí)間是和李前總統(tǒng)的謝菲爾德測(cè)量。
雖然吉丁斯和劉易斯的研究小組獲得了豐富的知識(shí)和提高精度對(duì)于使用激光來界定一個(gè)計(jì)量系統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)） ，持久性問題與熱漂移，使得自由激光測(cè)量原型系統(tǒng)無(wú)法自適應(yīng)熱補(bǔ)償。 因此，該項(xiàng)目突出的地方，需要進(jìn)一步改善，并指出有必要繼續(xù)研究和開發(fā)的工廠底層三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。該密西根大學(xué)是無(wú)法發(fā)展實(shí)證模型的，以補(bǔ)償熱漂移作為一個(gè)功能溫度在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。當(dāng)前國(guó)有企業(yè)的藝術(shù)CMM的技術(shù)確實(shí)提供了工廠底層三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)并包括激光技術(shù)的發(fā)展這ATP的資助項(xiàng)目，但還沒有達(dá)到水平精度和實(shí)時(shí)熱膨脹測(cè)量技術(shù)的最初提議。（項(xiàng)目凸顯謝菲爾德自動(dòng)化（前身吉丁斯和劉易斯）
項(xiàng)目名稱：增強(qiáng)型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，以改善生產(chǎn)工序（開發(fā)一種自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)來加強(qiáng)協(xié)調(diào)。
測(cè)量機(jī)（ CMM ）的精確度）項(xiàng)目名稱：把一種創(chuàng)新的激光光學(xué)監(jiān)測(cè)制度分鐘的尺寸變化，在一個(gè)自適應(yīng)控制系統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，以高效率用他們對(duì)工廠的地板。時(shí)間： 5/1/1993-4/30/1995 三磷酸腺苷號(hào)碼： 92-01-0035 提供資金（以千計(jì)）：ATP的最終造價(jià)為75562美元，其他項(xiàng)目最終造價(jià)為46938，總的為1224美元：雖然吉丁斯和劉易斯當(dāng)時(shí)尚未完全開發(fā)的激光光學(xué)傳感系統(tǒng)，并自動(dòng)適應(yīng)補(bǔ)償組成，他們確實(shí)在這個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：審定的非干涉激光器單模光纖激光束計(jì)量應(yīng)用，并證實(shí)了這一實(shí)現(xiàn)光束穩(wěn)定的一個(gè)關(guān)鍵緣不到十分之一，其中一微米發(fā)展的一個(gè)多自由度激光測(cè)量系統(tǒng)，能測(cè)量誤差分量的橫向平直度、垂直直線度、偏航、俯仰和滾動(dòng)商業(yè)化現(xiàn)狀。吉丁斯和劉易斯是不是能發(fā)展一個(gè)商業(yè)化的準(zhǔn)備原型？
從他們的工作中看出，該公司適用技術(shù)的發(fā)展以及在ATP的項(xiàng)目后來的發(fā)展中展望：前景為這一項(xiàng)目是不確定的; 不過，研究在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與制造業(yè)。今天，美國(guó)機(jī)床廠家提供三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可用于工廠車間， 盡管在這工程沒有高水平的精度要求。舉例來說，吉丁斯和劉易斯奮斗系列三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其中包括部分成功的三磷酸腺苷項(xiàng)目特點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度補(bǔ)償，在范圍為-5° C ~5 ° C時(shí)，線性精度可達(dá)2微米和可重復(fù)性2微米。這不符合建議的目標(biāo)旨在實(shí)現(xiàn)"準(zhǔn)確度直線度測(cè)量"優(yōu)于0.5微米和準(zhǔn)確性角偏差優(yōu)于0.05角秒。 （精密的角偏差，是沒有引用，在當(dāng)前公司文獻(xiàn)）。但是，工廠底層是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)目前可用來協(xié)助500000000000美元美國(guó)制造業(yè)在符合成本效益的制造優(yōu)質(zhì)部分。 綜合表現(xiàn)評(píng)分：
無(wú)星級(jí)員工人數(shù)： 300多名員工，截至2002年11月
公司： 謝菲爾德自動(dòng)化721斯普林菲爾德街代頓， 045403
聯(lián)系人：吉姆亨利。
電話：（ 937 ） 259-5212
資料：美國(guó)密西根大學(xué)機(jī)械工程部的研究和數(shù)據(jù)為現(xiàn)況報(bào)告92-01-0035收集在2001年10月-2001年12月和2002年11月。
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