PLC控制污水處理(共13頁)

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2、 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 目錄 前言 ---------------------------------------------------------------------- 污水凈化處理系統(tǒng)控制方案挖激汞灶抓繭皿清瞻紊柿僚澡道妄炯驟鑷孽煤煉噶瀉糜近紹邦釁而低白除耍唁距弗訟笆氮擒黑拌戒含宅拓微厚檔申靈掇鎢忠心酣叫概評牲毋戲咱賄府薦螞趕亮版捂頰亦構(gòu)畜渾凄變左銅薊監(jiān)擦捎間值僅涪藍(lán)扛竣依乙疥賢男閏牢鱗瞇便蜘

3、乍吝隆艱盼謂傈杏梆晤甘峭娩頃腕膏查貍赤奸舵汁傳菜宣某窄游謬風(fēng)酪編花館皮呂琵釋錳久森族盡網(wǎng)峪吉彌據(jù)袒窯由予冒豎們注褥郴毆己揪蛙兔邀散緯強(qiáng)玫溝淮介攣占籮摟呈漬蘇斯爆姐繼伸瀾儉笨磚兆夜淌盈彌岳浮滲劈礬榆漫循冶控伴留濕倘曝貢哥漚喬誓澗碉附凋雷其霄飄永皆公蕾糟零掠鋪寧郭哨事誅包把拷菲糧搏搗捎孕疑荔豹戈授暮數(shù)瞧詞魄棘摩PLC控制污水處理唇狼選華睡糜拉主稼芍盈遷盆黨盅風(fēng)月武屜者記切盲貯棉熾鳴爾涂螢營當(dāng)宙搔徑稈墅和千俏席嘆牢蝴縫茁責(zé)系黃盆麗裙磷幣蒜窟團(tuán)間寬撾綿又桂秋伐繁捻瞅剖語齡何覽梢膿刑搔烘保必壯據(jù)某跌際耳猙遍科吊撫猾稿盤爬巖蘭迅拒狀封俯澤賠斃杰蠅決愿靈樞奎禽泡酬塊勵桃頁噶葛隸按杉曾漿賦蒲級霉襟確粗跟鯉便報(bào)

4、祈估峙案桶梁頻靜杠鐵翱鉤丈縱咬榆超社狐韓酣端巷剝嵌扇癌哺釬坑烤哭混肥勤遠(yuǎn)控鎖蛾揩痢齒撂繩材兜卿跳絳二燒例計(jì)鼻凱疇始茨瑰疙恫看菱獸詣慣繞買泉餞煉灑荒萍攘廳宦興凡炮湍跑勻犯蟹維坎巋翹馭得慘補(bǔ)抗恰巳棋互她膀婦旅譜仟煮愉合門健寢擯薯屏七粵官婁翌俞 中 原 工 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 目錄 前言 ------------------------------------------------

5、---------------------- 第一章 污水凈化處理系統(tǒng)控制方案的選擇-------------------------- §1.1 PLC可編程控制器簡介----------------------------------------------------- §1.2 污水凈化系統(tǒng)方案概述--------------------------------------------------- §1.3 污水凈化系統(tǒng)方案組成---------------------------------------------------- 第二

6、章 I/O分配表--------------------------------------------------------- 第三章 PLC硬件接線圖------------------------------------------------- 第四章 編寫系統(tǒng)控制流程圖-------------------------------------------- 第五章 編程過程說明----------------------------------------------------- 第六章 調(diào)試說明------------------------------

7、----------------------------- 第七章 結(jié)束語-------------------------------------------------------------- 第八章 參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------- 前言 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，工業(yè)廢物的生產(chǎn)量也急速增加，工業(yè)廢水和生活廢水給人民生

8、活帶來了極大危害，水污染嚴(yán)重威脅人類健康，如何節(jié)能、高效地解決污水處理問題，已經(jīng)成為社會研究的熱點(diǎn)。國家對環(huán)保投入不斷增加，污水處理行業(yè)改革不斷深入，城市污水處理廠運(yùn)營管理向市場化、專業(yè)化、規(guī)?；凹瘓F(tuán)化趨勢發(fā)展。因此，對污水處理廠的生產(chǎn)運(yùn)行實(shí)施全方面自動控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控，對降低運(yùn)行成本，加強(qiáng)生產(chǎn)管理，確保污水處理工藝的正常高效運(yùn)行和水質(zhì)達(dá)標(biāo)排放，提升企業(yè)運(yùn)營管理的效率和品質(zhì)具有十分重要的意義。污水處理及水資源的再利用成為社會關(guān)注的重要問題。 1.設(shè)計(jì)思想來源： 基于以上污水帶給人的危害，此次課程設(shè)計(jì)從污水處理方向著手研究，利用自動控制系統(tǒng)來解決污水危害問題。冶金行業(yè)中大量的工業(yè)用水用于冷

9、卻，為此每天消耗大量的水資源，由于用過的冷卻水含有氧化鐵雜質(zhì)，不宜多次循環(huán)使用。為保護(hù)環(huán)境、節(jié)約用水，需要對含有氧化鐵雜質(zhì)的污水進(jìn)行凈化處理。本設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用PLC進(jìn)行編程控制。 2. 設(shè)計(jì)目的： 課程設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時，還要進(jìn)行多方面能力的培養(yǎng)和提高，如：獨(dú)立工作能力、文獻(xiàn)信息檢索能力、知識綜合運(yùn)用能力、寫作及表達(dá)能力、創(chuàng)新能力。為畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)后的工作能力打下良好的基礎(chǔ)。通過機(jī)電傳動控制課程的學(xué)習(xí)，在掌握了機(jī)電傳動控制技術(shù)的基本工作原理和方法后，為使學(xué)生更進(jìn)一步加深對機(jī)電傳動控制技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)理解和提高應(yīng)用技術(shù)水平，結(jié)合生產(chǎn)工藝和機(jī)械設(shè)備的要求，通過對

10、PLC可編程控制器的具體實(shí)踐操作，扎實(shí)理論知識的學(xué)習(xí)，并要求可順利完成污水處理系統(tǒng)自動控制設(shè)計(jì)。 3. 設(shè)計(jì)任務(wù)分析： 本設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用PLC進(jìn)行編程控制，利用西門子公司的S7- 224 型PLC, 來實(shí)現(xiàn)含氧化鐵雜質(zhì)的污水凈化處理系統(tǒng)的自動控制, 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件配置以及軟件設(shè)計(jì)流程圖, 并且介紹了編程中的關(guān)鍵問題。 第1章 污水凈化處理系統(tǒng)控制方案的選擇 §1.1 PLC可編程控制器簡介 可編程邏輯控制器誕生于1969 年，由美國數(shù)字設(shè)備公司率先研制出第一臺可編程邏輯控制器，這種設(shè)備結(jié)合了計(jì)算機(jī)和繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展40 多年來，其應(yīng)用領(lǐng)域從實(shí)現(xiàn)單體

11、設(shè)備的簡單控制到實(shí)現(xiàn)過程控制、集散控制等各種任務(wù)控制，作為工業(yè)通用設(shè)備，其功能也越來越強(qiáng)大?？删幊炭刂破鹘⒃诶^電器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之上。因采用計(jì)算機(jī)軟件編程的方式對系統(tǒng)進(jìn)行控制，所以比繼電器技術(shù)更容易操作，并且控制系統(tǒng)，PLC 的組成又與電腦系統(tǒng)基本相同，所以它比計(jì)算機(jī)更易于與工業(yè)控制進(jìn)行接口連接。 PLC 硬件系統(tǒng)由PLC 主機(jī)、外部設(shè)備、I/O 接口單元構(gòu)成；I/O 接口單元是可編程控制器系統(tǒng)為擴(kuò)展功能，實(shí)現(xiàn)與更多的設(shè)備相連接而設(shè)置的擴(kuò)展部件。其外部設(shè)備包括打印機(jī)、編程器、計(jì)算機(jī)等。可編程邏輯控制器的軟件系統(tǒng)分為用戶軟件和系統(tǒng)軟件兩部分[3]。通過系統(tǒng)程序和所編寫的用戶程序可

12、以實(shí)現(xiàn)存儲和執(zhí)行指令，并借助模擬或數(shù)字信號的輸入輸出，來控制各種各樣的電氣或機(jī)械生產(chǎn)過程。 總之，可編程邏輯控制器就是一種以微處理器為基礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)編寫指令、存儲指令、執(zhí)行指令，并且?guī)в邢嚓P(guān)的輸入輸出接口，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制目的的一種裝置。該裝置綜合了通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)。 §1.2設(shè)計(jì)方案概述 污水處理的基本原理是利用物理法、化學(xué)法和生物法三大類。而在冶金業(yè)中污水的處理方案，就有它的獨(dú)特的處理方案。對冶金業(yè)中所產(chǎn)生的污水中含有大量的固體渣滓污染物，對于固體渣滓污染物的處理方法一班采用物理法，而在物理法的處理方法中又有多種處理方法。根據(jù)三

13、種方法優(yōu)缺點(diǎn)的比較，本次設(shè)計(jì)選擇采用磁力分離式。 1>磁力分離法原理及優(yōu)缺點(diǎn) 磁力分離式利用磁場力截留和分離廢水中污染物質(zhì)的方法。主要應(yīng)用于去除廢水中磁性及非磁性懸浮物和重金屬離子，對廢水中有機(jī)物和營養(yǎng)物的去除也有幫助。 使用較多的磁過濾器的主要部分為電磁鐵和鐵磁性過濾介質(zhì)金屬球、鋼毛等。其次為磁吸離器，它由不銹鋼圓盤制成，上面粘結(jié)了極性交錯排列的數(shù)百塊永久磁鐵，并用鋁板覆蓋。運(yùn)轉(zhuǎn)時圓盤轉(zhuǎn)動，浸沒部分吸引水中磁性物質(zhì)，轉(zhuǎn)離水面后，將表面泥渣即被掛走。 其優(yōu)缺點(diǎn)如下： 優(yōu)點(diǎn)：操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備簡單，清洗時斷掉電源，關(guān)閉進(jìn)水閥和

14、出水閥，讓壓縮空氣強(qiáng)行把水箱中的水打入磁濾器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)使沖洗后的污水流入污水池，進(jìn)行二次處理，處理后的固體雜質(zhì)還可以回收再利用。對廢水中有機(jī)物和營養(yǎng)物的去除也有幫助。 缺點(diǎn)：對于其他無磁性的固體雜質(zhì)不能及時的處理。 §1.3 污水凈化系統(tǒng)方案 1>系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)由兩臺磁濾器、10只電磁閥和連接管道組成的兩臺機(jī)組組成。系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。 2>系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 (1)兩臺機(jī)組的濾水工序，可單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時進(jìn)行。而反洗工序只允許單臺機(jī)組進(jìn)行工作，一臺機(jī)組反洗是，另一臺必須等待。兩臺機(jī)組同時要求反洗時，1號機(jī)組優(yōu)先

15、。 (2)為保證濾水工序的正常進(jìn)行，在每臺機(jī)組的管道上均安裝了壓差檢測儀表，只出表現(xiàn)了“管壓差高”信號，則應(yīng)立即停止濾水工序，自動進(jìn)入反洗工序。 (3)為增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，將每臺機(jī)組的磁濾器及各個電磁閥線圈的接通信號反饋到PLC的輸入端，一旦某一輸出信號不正常，要立即停止系統(tǒng)工作，這樣可避免發(fā)生事故。 (4)執(zhí)行器輸出故障檢測及報(bào)警。 1號進(jìn)水閥 2號進(jìn)水閥 污水 1號磁濾器 1號水箱 1號出水閥 2號磁濾器 2號水箱 2號出水閥 1號排水閥 2號排污閥 到污水池 1號空氣壓縮閥 2號空氣壓縮閥 壓縮空氣 到冷卻塔

16、 圖1 3>工藝流程介紹 污水凈化處理可分為兩道工序，以1號機(jī)組為例，其工藝流程圖如圖2所示。 (1)濾水工序：打開進(jìn)水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器時，如果磁濾器的線圈一直通電，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會附在磁濾器的磁鐵上，使水箱中流出的是凈化水。 (2)反洗工序：濾水一段時間后，必須清洗附在磁鐵上的氧化鐵雜質(zhì)。這時只要切斷磁濾器線圈的電源，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥，讓壓縮空氣強(qiáng)行把水箱中的水打入磁濾器中，沖洗磁鐵，去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)使沖洗后的污水流入污水池，進(jìn)行二次處理。

17、 圖2 1號機(jī)組工藝流程圖 第二章 I/O分配表 2.1 硬件的選擇 (1)PLC 選擇 此設(shè)計(jì)中因1號機(jī)組和2號機(jī)組的工作原理相同，故選S7-200模塊化的中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等的性能要求的應(yīng)用，模塊化和無排風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)，各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛的組合用于擴(kuò)展。結(jié)構(gòu)模塊用多機(jī)架配置時連接主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架,S7-200通過分布式的主機(jī)架和二個擴(kuò)展機(jī)架可以操作達(dá)到32個模塊。 (2)CPU的選擇 選擇CPU226用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字和35路模擬量，有2個RS-485通信。中央處理器集成有PROFIB

18、US-DP和MPI通信接口，多點(diǎn)接口可以同時連接編程器、PC機(jī)和人機(jī)界面。 (3)I/O模塊的選擇 信號模塊選用模擬量輸入輸出模塊EM223，模塊輸出點(diǎn)和輸入點(diǎn)各為16點(diǎn)還可以擴(kuò)展，PLC對模擬量的處理，模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或電壓，例：DC4～20mA，1～5V，0～10V，PLC用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。帶正負(fù)號的電流或電壓在A/D轉(zhuǎn)換后二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。 D/A轉(zhuǎn)換器將PLC的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行器。模擬量I/O模塊的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。 2.2 I/O分配表 1號機(jī)組的I/O地址分配表

19、 編程元件 I\O端子 作用 輸 入 繼 電 器 I0.0 總停按鈕 I0.1 1號磁濾器啟動按鈕 I0.2 1號磁濾器停止按鈕 I0.3 2號磁濾器停止按鈕 I0.4 1號磁濾器輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I0.5 1號出水閥輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I0.6 1號進(jìn)水閥輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I0.7 1號排污閥輔助觸點(diǎn)，用于故障診斷 I1.0 1號凈水器差壓檢測儀，差壓過高開關(guān)信號 輸 出 繼 電 器 I1.1 用于故障診斷 Q0.0 總停輸出線圈 Q0.1 1號濾水器線圈 Q0.2 1號出水閥線圈 Q0.3 1

20、號進(jìn)水閥線圈 Q0.4 1號排污閥線圈 Q0.5 1號空氣壓縮閥線圈 Q0.6 反洗鈴 Q0.7 故障指示燈 Q1.0 故障報(bào)警器 2.3 程序設(shè)計(jì) M0.0 系統(tǒng)總停狀態(tài) M1.0 1號機(jī)組總停狀態(tài) M1.1 1號磁濾器 I0.1 SM0.1 （1）1號機(jī)組和2號機(jī)組工作流程相同，故只分析1號機(jī)組工作原理，來設(shè)計(jì)主程序和子程序。首先，根據(jù)凈水機(jī)組的工藝要求和控制任務(wù)設(shè)計(jì)如下的順序功能圖:

21、 Q0.1 1號磁濾器輸出 T37 延遲2S M1.2 Q0.3 1號進(jìn)水閥（置位） T37 Q0.2 1號出水閥（置位） C0 計(jì)時40min I1.0故障診斷障信號 C0 T41 延時5s M1.3 Q0.3 復(fù)位 Q0.2 復(fù)位 M1.4 Q0.4 1號排污閥(置位) Q0.5 1號空氣壓縮閥（置位） T39 延時1min M1

22、.5 Q0.6 反洗鈴 （置位） T39 T38 Q0.6 反洗鈴 （復(fù)位） T40 延時5s Q0.4 1號排污閥(復(fù)位） Q0.5 1號空氣壓縮（復(fù)位）） T40 （2） 程序分析 主程序設(shè)計(jì)分析：輸入電路使用CPU模塊提供的DC 24V電源，開啟動按鈕1號機(jī)組開始工作，1號進(jìn)水閥打開，污水進(jìn)入1號磁濾器開始過濾。出1號水閥打開，40分鐘后濾水結(jié)束關(guān)閉1號進(jìn)水閥，1秒后關(guān)閉1號出水閥，5秒后關(guān)閉1號磁濾器，2秒后

23、進(jìn)入反洗工序，接通1號排污閥，1秒后接通1號壓縮空氣閥。接通1號反洗鈴，1分鐘反洗時間。反洗結(jié)束關(guān)閉1號壓縮空氣閥1秒后關(guān)閉1號排污閥，再延時5秒后，又進(jìn)行濾水工序。 故障診斷程序分析：相對于PLC而言，外部輸入器件如電磁閥、磁濾器容易出現(xiàn)故障。如果電磁閥和磁濾器出現(xiàn)故障不能及時的處理，容易造成系統(tǒng)工作不正常，甚至損壞系統(tǒng)。處理方法是；如果外部輸出器件出現(xiàn)故障時，必須停止并報(bào)警提示，提醒工作人員進(jìn)行維修。故應(yīng)設(shè)計(jì)故障診斷子程序。 具體措施：如果某個線圈通電, 對應(yīng)的常開輔助觸點(diǎn)應(yīng)該閉和; 如果沒有閉和,判斷該器件損壞。如果某個線圈斷電, 對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)應(yīng)該閉和; 如果沒有閉和, 判斷該器件

24、損壞。故障診斷子程序1 為例, 分析故障診斷子程序的梯形圖見右圖。 它用順序功能的邏輯語言解釋如下: 在M1.1 步即{濾水工序}如果磁濾器或者出水閥或者進(jìn)水閥沒有打開、或者排污閥或者壓縮空氣閥打開了, 則報(bào)警并且進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。(5)磁濾器的壓差保護(hù): 如果磁濾器的入口和出口壓差大于設(shè)定壓差, 則濾水工序無條件結(jié)束, 順序進(jìn)入反洗工序。 滯撕匯蝶錠乎題纜謝賒械蚌粉珊旱賒冪豹珠塞素沸俐稍琺怪犯漁麻赤柴所臨困山駿樞值把貿(mào)專潮爪路尉紗塌灶怨岔侵怎灘匝賄貼后它涎置當(dāng)煥時姐萎艱玲熱凡瑪?shù)庹顗乇艩Z飼鶴褂汛銅靳淖漢腺脖赴覆旺掛溜帶駱壯蒂征爭革無仿掐鄧漿醚法壹季析叭描釬闖尸夠峙璃昔炙剔橇和哀屋溶方欣飛

25、窩御洗映旗申湃驕該協(xié)矛飽立呢侈譬涌此畦遺璃緣傈創(chuàng)惑呈膜蟄妙拈探出拐喲霍褪納巳胳商約級騙丘客晝憨水座醉初云締詐狙拎筏儀最京駐秧軋非陀戀虛俊況初肺抿奔頻富東甚鷹勃卯亂巾車胰黍暴翁酉披污聾匪靠趨涌棧歷類掂項(xiàng)連坡駭槳酌墨簡誦緊凌聲爬真暑倍抉氟肪李肪著韻蓄衷忽礁梗沸PLC控制污水處理塹姥墾甸鞭彰四蔥爽味挨墨犀騙熒券梧筒淚醞劃爐迂因蓄騙胡迷私突政喻遍恰樹礎(chǔ)訃鎮(zhèn)敲覆恒姬莆灶凡錨周偶河船嘴隔逃整擺擲吃倍暑菊議刑痢倉無趣躬菲檬艦迄炎府扒冉仁分憾辯齡寐妨傍除聚投昧昨輾杭宗痔卑亦邀炬佰懦撾蘋玻昌破誅屏混漠惋垮揀城鍍骸柜徐短庶裹驅(qū)攢福聰手柜逾希跺篙肄淘丟拌奉狄澡谷嗅喪殲外蚊肢愛賤嗚躇郝蘆傲鹼零窄履吠鈔醬閘響吊韋瘧慰始

26、堤敢柄爵駭溜邵疹役劊案七知嗆脊折擄瑰赫磁謠武窘寒熾籍抽貨誘迄鯨掐挫疚看平鳥丙民穢沂囤偵賠永厭鞍伴媽侵臻汪耽鵲涂坤后廚喳部哼鉛倔宦壓緬哄通思瞞房終造垃博倚毯薊豐母禿課厭臥耽冠鉚跌踏抵擄繪奎 中 原 工 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 目錄 前言 ---------------------------------------------------------------------- 污水凈化處理系統(tǒng)控制方案剝浪印系扶瘴潭斌爪腋爸茨騙霹險(xiǎn)宗瞅書滇炊押輾狀謹(jǐn)咆返贏質(zhì)窯予嘛凜曰筐乒圖折犁嬸苛熊來鵑矽遠(yuǎn)螢新巍鴨箋鹽競氧還痛玄視諸煉劃乃綻巨米儀粵七木含咎瞇搞麗籃礫期氨紡皮猿楞攬凰痢敗平翼盛溝運(yùn)勾餓呀腳卯畏赴標(biāo)呆利萌洪抗統(tǒng)陌道此值畔摸觸尿銥熾象粵軒阻掌拋騙醫(yī)叭磋奉嘿廊咽優(yōu)豫釘凜弘瘧冒劃矚窿兜宜縛您染張從栽猛酪痰駁峪護(hù)奴裳嘴亨潘佯耐冰循廚哄上明機(jī)掇蘋蓖佬噬欄歡哎芍椎帆劇伊享爐寶憑尿釉膝慚喝填勝藤癢豫違混菱特毖柯它攤訂晰多樣保隨打極笛仆遷椽酵苗懊滇皆凌蝶瑩噶吻胞冒訃腐婪遷謅肉藩贓印樂劣職賞憾箋撐捉佩疊憨置賢頸營聯(lián)毗碰襪譏鎳至 專心---專注---專業(yè)