自行車(chē)的電動(dòng)比例助力系統(tǒng)改裝-開(kāi)題報(bào)告
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XX 工 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào):專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文) 題目: 自行車(chē)的電動(dòng)比例助力系統(tǒng)改裝指 導(dǎo) 教 師:20xx 年 3 月 8 日1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫(xiě)2000 字左右的文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述1 引言介紹一種自發(fā)電式助力電動(dòng)自行車(chē)的研發(fā)思路,其結(jié)構(gòu)與普通自行車(chē)相仿,也可在普通基礎(chǔ)上改裝,不需要電池等外界能源,依靠自行車(chē)自身能量的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)助力功能。自行車(chē)以腳踏為源動(dòng)力,在行車(chē)同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,最終供電給電動(dòng)機(jī)起助力作用。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,可持續(xù)發(fā)展日漸被人們所重視,依靠科技的進(jìn)步,電動(dòng)自行車(chē)以其“清潔、環(huán)保、便捷”等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的親睞,贏得了廣泛的市場(chǎng)。2 課題研究意義以能量轉(zhuǎn)換的方式利用自行車(chē)自身的動(dòng)能發(fā)電,以供車(chē)體上的電動(dòng)機(jī)使用。該車(chē)設(shè)計(jì)的基本思路是騎行者在使用過(guò)程中須像普通自行車(chē)一樣蹬踏,充分利用腳踏的動(dòng)能并將之轉(zhuǎn)換成電能,然后提供給電機(jī)使用并和腳踏一起提供動(dòng)力帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)所起的助力作用可使使用者省去大部分力,以滿足使用者快速輕便的使用要求。該思路不僅大大簡(jiǎn)化了電動(dòng)自行車(chē)的結(jié)構(gòu),還可省去電池的生產(chǎn)成本,減少充電的使用時(shí)間和費(fèi)用。其方便的使用性能和低廉的價(jià)格將更加適合廣大人群的使用,是真正環(huán)保意義上產(chǎn)品。3 我國(guó)電動(dòng)自行車(chē)現(xiàn)狀我國(guó)電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)出現(xiàn)迅猛發(fā)展的勢(shì)頭,其產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量水平也都有了很大的進(jìn)步和提升,消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)自行車(chē)的認(rèn)可度也在逐步提高。但目前電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)上產(chǎn)品仍然存在著結(jié)構(gòu)單一,充電時(shí)間長(zhǎng),續(xù)航能力差等問(wèn)題,再加上國(guó)家對(duì)電動(dòng)自行車(chē)提出“限速令”。面對(duì)著機(jī)遇和挑戰(zhàn),多數(shù)廠家開(kāi)始將目光投向研發(fā)輕小型電動(dòng)自行車(chē)的思路上來(lái),但實(shí)質(zhì)問(wèn)題仍沒(méi)有得到有效解決,目前使用的鋰電池新產(chǎn)品,也因使用條件苛刻和成本大幅增加等因素沒(méi)能大量推廣,有些廠家采用增加電瓶數(shù)量的方法,雖然增大了騎行里程,但整車(chē)重量的增加又與輕小化相背離。4 我國(guó)電動(dòng)自行車(chē)發(fā)展方向的思考國(guó)際市場(chǎng)上,很多國(guó)家( 特別是歐美的一些國(guó)家) 要求電動(dòng)自行車(chē)必須具有腳踏助力、無(wú)轉(zhuǎn)把的精確比例助力控制系統(tǒng),而我國(guó)大多數(shù)電動(dòng)車(chē)目前還無(wú)法滿足這個(gè)要求。6 結(jié)束語(yǔ)自發(fā)電式助力自行車(chē)?yán)媚_踏發(fā)電,以供電動(dòng)機(jī)使用,打破了電動(dòng)自行車(chē)要外界電源提供動(dòng)力的傳統(tǒng)思維。雖然在使用過(guò)程中須使用者蹬踏,但其助力特性可使使用者省去大部分力;同時(shí)又省去了電池的生產(chǎn)成本和充電費(fèi)用 ,其較低的成本和方便使用的性能有可能更加符合廣大使用者的需求。因此,如果將這種自行車(chē)的助力理念加以凝練,認(rèn)為對(duì)自行車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展不失是提出了一個(gè)好的建議。參考文獻(xiàn)1 龐立江.助力型電動(dòng)箱式自行車(chē)研發(fā)思路[J].石家莊理工職業(yè)學(xué)院學(xué)術(shù)研究 2 蔡永健.淺談電動(dòng)自行車(chē)?yán)m(xù)行時(shí)間短的原因[J].電動(dòng)自行車(chē) 機(jī)械出版社3 陸金龍.電動(dòng)自行車(chē)行業(yè)發(fā)展形勢(shì)分析[J ].電動(dòng)自行車(chē) 機(jī)械出版社 4 陳軍 包建華 齊美星 我國(guó)電動(dòng)自行車(chē)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展展望 科技出版社5 朱紹文 孫曉民 電動(dòng)助力車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀分析 輕工機(jī)械出版社6 馬貴龍 智能型 智能雙控型電動(dòng)自行車(chē)原理及使用分析 電器工業(yè)出版社7 丁宏 蔣洪濤 等 高精度數(shù)字式應(yīng)力傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8 丁青 胡國(guó)風(fēng) 電動(dòng)自行車(chē)發(fā)展史 北京: 人民出版社9 李金川 趙瑞 肖興華 自行車(chē)比例助力研究 北京:機(jī)械工業(yè)出版社10 蘇偉,國(guó)際自行車(chē)電動(dòng)比例助力系統(tǒng)發(fā)展前景2.本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑)1 研究課題1.1 課題名稱自行車(chē)的電動(dòng)比例助力系統(tǒng)改裝1.2 改造對(duì)象太子車(chē)1.3 比例助力系統(tǒng)概念用力矩傳感器將人力腳踏的腳踏力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)床送給控制器,控制器分析比較后指示電機(jī)輸出相匹配的功率。1.4 選材直流電機(jī),超越離合器 ,力矩傳感器,控制器, 電池1.5 改造方案A、改裝時(shí)增加的直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整后,用騎車(chē)人蹬車(chē)時(shí)的動(dòng)力控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)自行車(chē)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等于或大于騎車(chē)人所能驅(qū)動(dòng)自行車(chē)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;B、改裝時(shí)增加的直流電源安裝在菒輪擋泥瓦的上方,保險(xiǎn)叉前方的位置(無(wú)保險(xiǎn)叉的指改車(chē)商標(biāo)處的前方) ;C、改裝時(shí)增加的直流電動(dòng)機(jī)及減速部分為一個(gè)整體安裝在中軸之上或之下的位置,安裝在中軸之下時(shí)其形狀尺寸應(yīng)適應(yīng)放置在鏈條主動(dòng)輪和左腳蹬之間的位置,不影響鏈條主動(dòng)輪和左腳蹬的轉(zhuǎn)動(dòng);D、改裝時(shí)增加一個(gè)與小輪車(chē)鏈條從動(dòng)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)(棘輪構(gòu)造)相同的但外周為齒輪狀的新增從動(dòng)輪,安裝在后輪左側(cè)且與后輪同軸心;E、改裝時(shí)增加一根傳動(dòng)軸用外周加軸承或軸套的方式使其能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的固定自行車(chē)左側(cè)中軸與后軸連結(jié)架的上方或下方位置,一端與電動(dòng)機(jī)減速輸出端連結(jié),另一端與新增從動(dòng)輪相吻合轉(zhuǎn)動(dòng);F、改裝時(shí)增加一個(gè)檢測(cè)騎車(chē)人驅(qū)動(dòng)自行車(chē)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的檢測(cè)輪,該輪與鏈條或鏈條主動(dòng)輪、從動(dòng)輪其中之一相吻合轉(zhuǎn)動(dòng);G、改裝時(shí)增加的電子調(diào)速器的控制電位器轉(zhuǎn)動(dòng)軸上加裝齒輪,該齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是經(jīng)檢測(cè)輪,離心裝置、被動(dòng)連桿、恢復(fù)彈簧、調(diào)節(jié)螺桿共同實(shí)現(xiàn)的,并組成一個(gè)相互連結(jié)的整體,安裝在接近鏈條的位置,而利于檢測(cè)輪的受外力轉(zhuǎn)動(dòng)。1.6 改造后優(yōu)點(diǎn)自發(fā)電式助力自行車(chē)是一種介于普通自行車(chē)與電動(dòng)車(chē)之間的產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)改造試騎后,認(rèn)為有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)省力——腳踏騎行時(shí)可用較少的力獲得較高的車(chē)速;(2)無(wú)需外接電源——可省去電瓶,有效減輕整車(chē)重量,在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上增加的材料不多,降低了成本;(3)由于無(wú)需充電,減少了二次能源消耗;同時(shí),避免了廢棄電瓶的污染。2 電動(dòng)車(chē)電機(jī)對(duì)無(wú)刷電機(jī)而言,根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器,又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。對(duì)電機(jī)(7張)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī),必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái),等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后,控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位,然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng),所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。目前電動(dòng)車(chē)行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī),普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。旋轉(zhuǎn)180°,線圈不動(dòng),霍耳元件感應(yīng)到S極磁場(chǎng),此時(shí)P1與R2截止,P2與R1導(dǎo)通,可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過(guò)R1、線圈、P2流到電池負(fù)極。通電線圈中的A點(diǎn)的電流i’方向是指向接線頭的方向(矢量方向與i’矢量方向相反),磁鋼受到線圈的反作用力,一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力矩。電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多,線圈一般有3組,每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個(gè)霍耳元件),這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就更平穩(wěn),效率更高。當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí),霍耳元件感應(yīng)到磁場(chǎng)方向變化后給出相應(yīng)控制信號(hào),無(wú)刷控制器根據(jù)此信號(hào)控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止。有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)的比較有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別:有刷電機(jī)是由炭刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向,無(wú)刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的通電原理不一樣,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對(duì)輪轂式電機(jī)而言,電機(jī)力矩的輸出方式(是否經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)減速)不一樣,其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。1、常見(jiàn)高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。2、常見(jiàn)低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由炭刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。3、常見(jiàn)高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。4、常見(jiàn)低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。- 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