乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 35 頁(yè) 共 33 頁(yè) 1 引言 1.1 行星齒輪研究背景及發(fā)展現(xiàn)狀 從1880年行星齒輪傳動(dòng)裝置在德國(guó)出現(xiàn)，經(jīng)由工業(yè)化、信息化和知識(shí)化時(shí)代，世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)在行星齒輪減速器設(shè)計(jì)上日趨完善，制造技術(shù)不斷進(jìn)步，使行星齒輪傳動(dòng)達(dá)到了較高的水平。當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)正朝著六高、二低、二化方向發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率，二低即低聲低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。我國(guó)從20世紀(jì)60年代開(kāi)始研究行星齒輪傳動(dòng)，如今也取得了不小的成

2、績(jī)，但是與世界先進(jìn)水平還是有很大的差距。 在現(xiàn)代，汽車、坦克、自行火炮、工程機(jī)械和履帶車輛等機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中已較廣泛地應(yīng)用了行星齒輪傳動(dòng)，其中，漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)最主要的傳動(dòng)形式之一。行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有質(zhì)量小、體積小、效率高、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、便于維修等優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的齒輪傳動(dòng)

3、裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。 1.2 行星齒輪傳動(dòng)在草坪機(jī)械上的運(yùn)用 隨著人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的環(huán)保意識(shí)，城市綠地建設(shè)量與維護(hù)量也日益增加，于此同時(shí)草坪機(jī)械的需求量也就相應(yīng)的與日俱增。我國(guó)草坪業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，也可以說(shuō)是在短時(shí)間內(nèi)從無(wú)到有，而且在全國(guó)大中城市迅猛發(fā)展。根據(jù)中國(guó)國(guó)家林業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)草坪機(jī)械需求量以每年將近40%的速度增長(zhǎng)。草坪機(jī)械屬于傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域，是一類用于草坪維護(hù)、植保、修剪、施工的機(jī)械，草坪割草機(jī)又是其中的主流產(chǎn)品，占有大約80%的份額。割草勞動(dòng)無(wú)疑是件枯燥、重復(fù)

4、性較高的工作，為了減低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)時(shí)間，提高割草機(jī)的割草效率，需要一些舉措，如可以從機(jī)構(gòu)本身研究出發(fā)，包括割草機(jī)外型，割草機(jī)動(dòng)力(手推，牲畜拉，燃料驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)以及清潔能源—包括氫能源和太陽(yáng)能等)，人體工作姿勢(shì)(行走手推，乘騎式等)，機(jī)械控制方式，傳動(dòng)方式(單速，多級(jí)變速等)，來(lái)提高機(jī)械割草運(yùn)動(dòng)的效率，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。 從草坪割草機(jī)市場(chǎng)和使用者情況看，多為手扶式自行家用機(jī)，手扶式自行商用機(jī)在國(guó)內(nèi)使用者不多，其效率較高，體積小，2把或3把刀片橫并，因此刀片小，但在草坪質(zhì)量不高的情況下，該機(jī)型適應(yīng)能力欠佳。乘騎式草坪割草機(jī)在我國(guó)尚沒(méi)普及，該機(jī)多用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)和大面積公園綠地，該機(jī)

5、型效率高、作業(yè)質(zhì)量好，工作平穩(wěn)，操作者基本上無(wú)勞動(dòng)傷害，但相對(duì)價(jià)格高使用成本高，然而此機(jī)型仍是有潛力和發(fā)展前途的機(jī)型。 圖1 乘騎式草坪割草機(jī) 乘騎式草坪割草機(jī)變速離合器內(nèi)部變速裝置采用了行星齒輪變速器，也正是利用了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，從而在修剪草坪時(shí)可以像汽車一樣實(shí)現(xiàn)多檔的變速，這樣就大大提高了勞動(dòng)效率和草坪的修剪質(zhì)量。 1.3 行星齒輪變速器工作原理 行星齒輪變速器具有體較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、變速大等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。其由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用是改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向，即構(gòu)成不同的檔位。換擋機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)擋位的變換。 1．3．1行星齒輪機(jī)

6、構(gòu) 行星齒輪機(jī)構(gòu)是由太陽(yáng)輪及均勻分布在太陽(yáng)輪周圍的幾個(gè)行星輪以及與行星輪相嚙合的齒圈組成的，而幾個(gè)行星輪又都同時(shí)安裝在一個(gè)公用的行星架上。如圖所示為一個(gè)單級(jí)行星排的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2 在一個(gè)自動(dòng)變速器內(nèi)，行星排的多少取決于自動(dòng)變速器檔位的多少。自動(dòng)變速器就靠這些行星排中的原件不同組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的檔位的輸出。 從圖中可知，太陽(yáng)輪與行星輪屬于外嚙合，兩輪的旋轉(zhuǎn)方向是相反的；行星輪與齒圈的嚙合屬于內(nèi)嚙合，行星輪與齒圈的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。通過(guò)離合器，制動(dòng)器和單向離合器將各元件進(jìn)行不同的連接、鎖止的組合，可得到自動(dòng)變速器不同

7、的傳動(dòng)比。 1.3.2 行星齒輪傳動(dòng)類型 只要將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者之間以不同的方式組合，便可得到各種傳動(dòng)比，這是采用行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速的根本所在，這種速比的計(jì)算公式是根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩關(guān)系推導(dǎo)出來(lái)的。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程： n1+αn2-(1+α)n3=0 式(1-1) 式中，n1是太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)；n2是齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)；n3行星架的轉(zhuǎn)數(shù)；α是齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比。 太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者具有同一旋轉(zhuǎn)軸線。由式可以看出，將三者中的任一構(gòu)件與主動(dòng)軸相連（作為輸入主動(dòng)件），第二構(gòu)件與

8、被動(dòng)軸相連（作為輸出從構(gòu)件），再加上第三個(gè)條件---第三構(gòu)件被強(qiáng)制固定（稱為制動(dòng)，即該構(gòu)件轉(zhuǎn)速為零），或使其運(yùn)動(dòng)受一定的約束（即該構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為某一定值），則整個(gè)輪系就以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)不同檔位速度變化。 1． 減速傳動(dòng) （1）齒圈制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸入，行星架輸出。當(dāng)輸入軸驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪以順時(shí)針?lè)剑ㄓ汕巴罂矗┬D(zhuǎn)時(shí)，會(huì)引起各行星輪分別繞各自的行星輪軸做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這使與行星輪嚙合的齒圈必須轉(zhuǎn)動(dòng)，由于它也被強(qiáng)制制動(dòng)，于是行星輪必須沿齒圈按順時(shí)針?lè)较驖L動(dòng)，即繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星架也將繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向于太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)向相同，但轉(zhuǎn)速要比太陽(yáng)輪慢得多。至于是什么樣的傳動(dòng)比，這要取決于齒輪的尺寸和齒

9、數(shù)。 此時(shí)式中n2=0，故傳動(dòng)比 i13＝n1/n3＝1＋α 式(1-2) 若是齒數(shù)確定的行星機(jī)構(gòu)，可按此計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，此時(shí)轉(zhuǎn)速只有輸入的 ，即得到一種減速傳動(dòng)。 （2）太陽(yáng)輪制動(dòng)，齒圈輸入，行星架輸出。在這種情況下，齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，引起各行星輪在各自的軸上做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，它們還將沿太陽(yáng)輪按順時(shí)針?lè)较驖L動(dòng)。行星架與齒圈按相同的方向旋轉(zhuǎn)。這種組合方案也得到一種減速運(yùn)動(dòng)，但其扭矩的增加和轉(zhuǎn)速的降低，均比上一種方案要少。 此時(shí)式中n1=0，故傳動(dòng)比

10、 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α 式(1-3) 2． 超速傳動(dòng) （1）太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸入，齒圈輸出。行星輪按順時(shí)針?lè)较蜓靥?yáng)輪滾動(dòng)，引起各行星輪在各自的行星輪軸上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，是齒圈與輸入軸同鄉(xiāng)旋轉(zhuǎn)。此種組合方案使輸出軸轉(zhuǎn)速高于輸入軸，為超速傳動(dòng)。 此時(shí)式中n1=0，故傳動(dòng)比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α) 式(1-4) （2）齒圈制動(dòng)，行星架輸入，太陽(yáng)輪輸出。行星輪按順時(shí)針?lè)较蜓佚X圈滾動(dòng)，引起各行星輪分別在各自行星輪軸上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使太陽(yáng)輪與

11、輸入軸同向旋轉(zhuǎn)。此種方案為超速傳動(dòng)。 此時(shí)式中n2=0，故傳動(dòng)比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α) 式(1-5) 3． 倒檔 （1）行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸入，齒圈輸出。行星架被制動(dòng)，各行星輪只有自轉(zhuǎn)而無(wú)公轉(zhuǎn)。此時(shí)它們作為惰輪工作，使齒圈與太陽(yáng)輪反向旋轉(zhuǎn)。此種方案得到減速傳動(dòng)，且輸出軸旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸相反，故為倒擋。 此時(shí)式中n3=0，故傳動(dòng)比 i12＝n1/n2＝－α 式(1-5) （2）行星架制

12、動(dòng)，齒圈輸入，太陽(yáng)輪輸出。很容易看出太陽(yáng)輪與齒圈反向旋轉(zhuǎn)，此種方案為倒檔升速。 此時(shí)式中n3=0，故傳動(dòng)比 4． 直接檔傳動(dòng) 若使式中n1=n2，則n3=n1=n2，或n2=n3時(shí)，同樣可得n1=n2=n3，故太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者中，有任意兩個(gè)構(gòu)件被連接成一體時(shí)，各齒輪間均無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)將成為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為直接檔傳動(dòng)。 5． 空檔 如果太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者中，無(wú)任何一個(gè)構(gòu)件被制動(dòng)，也無(wú)任何兩個(gè) 構(gòu)件被連成一體，各構(gòu)件將可做自由轉(zhuǎn)動(dòng)（空檔）不受任何約束；當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸可以不動(dòng)，在這種組合方案下，行星輪機(jī)構(gòu)將不傳遞動(dòng)力，得到空檔。 單

13、排行星輪機(jī)構(gòu)的速比范圍有限，往往不能滿足現(xiàn)實(shí)中的實(shí)際要求，在實(shí)際應(yīng)用中的行星齒輪變速器中，都是由幾個(gè)單排的行星輪機(jī)構(gòu)和幾組離合器組成的。借助離合器操縱，用不同行星輪機(jī)構(gòu)的組合來(lái)獲得不同的檔位速比，使得實(shí)際行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)比上述單排行星輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜得多，其形式也可以是多種多樣的，但其工作原理仍與單排行星輪機(jī)構(gòu)相同。其傳動(dòng)比可根據(jù)單排行星輪機(jī)構(gòu)特性方程式推到出來(lái)。 1.3.3 換檔執(zhí)行元件 行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪變速器不同。行星齒輪變速器中所有的齒輪都是處于常嚙合狀態(tài)，它的檔位變換不是通過(guò)移動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合或脫離嚙合進(jìn)行的，而是通過(guò)不同的方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本原件進(jìn)行約

14、束來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)谋患s束的基本元件和約束方式，可以使該機(jī)構(gòu)具有不同的傳動(dòng)比，從而組成不同的檔位。 行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件主要有離合器、制動(dòng)器、和單向離合器三種，其基本作用是連接、固定或鎖止。所謂連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的某個(gè)基本原件連接以傳遞動(dòng)力，或?qū)⑶耙粋€(gè)行星排中的某一個(gè)基本元件與后一個(gè)行星排中的某一個(gè)基本元件連接以約束這兩個(gè)基本元件的運(yùn)動(dòng)；所謂固定是指將行星排的某一個(gè)基本元件與自動(dòng)變速器的殼體連接，使元件被固定而不能旋轉(zhuǎn)；所謂鎖止是指把某個(gè)行星排的三個(gè)基本元件中的兩個(gè)連接在一起，從而將該行星排鎖止，使其三個(gè)基本元件以相同的轉(zhuǎn)速一同旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直接傳動(dòng)。換

15、擋執(zhí)行原件通過(guò)一定的規(guī)律對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些元件進(jìn)行連接、固定或鎖止，使行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)各檔位的變換。 2 行星齒輪變速箱方案設(shè)計(jì) 根據(jù)乘騎式草坪割草機(jī)的一些技術(shù)要求，對(duì)行星齒輪變速器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，拿出方案后，后續(xù)的工作就可以繼續(xù)了。 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 表2.1 各檔預(yù)計(jì)傳動(dòng)比 檔位 F W B N P

16、 傳動(dòng)比 5 20 -20 / / 這款乘騎式草坪割草機(jī)有五個(gè)檔，但實(shí)際確切的傳動(dòng)比只有三個(gè)，W檔和B檔的傳動(dòng)比都比較大。鑒于此，整個(gè)系統(tǒng)由變速部分和主減速器構(gòu)成，變速部分主要起變速作用，主減速器主要起減速作用。原理方案結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。 輸入軸 變速部分 主減速器 輸出軸 圖2.1 原理方案結(jié)構(gòu)圖 除去空檔和制動(dòng)檔還有三個(gè)檔，檔數(shù)不多，故變速部分選擇二自由度變速箱，并且希望能夠通過(guò)閉鎖離合器與主減速器共同作用以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔，這樣能夠減少變速部分行星排數(shù)，具體見(jiàn)下面的內(nèi)容。由于NGW型行星齒輪傳動(dòng)是目前動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用最多、傳遞功率最

17、大的一種行星傳動(dòng)，所以系統(tǒng)中所有的行星排均取為NGW型。 2.2 組合設(shè)計(jì)法原理 行星齒輪變速器的設(shè)計(jì)是一件復(fù)雜而困難的工作，通過(guò)對(duì)由兩個(gè)單排2K-H型差動(dòng)輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系進(jìn)行分析，從中找出幾個(gè)符合乘騎式草坪割草機(jī)傳動(dòng)比范圍的輪系，并配以制動(dòng)器，構(gòu)成傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，將這些簡(jiǎn)圖和對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比公式及傳動(dòng)比變化范圍列入表中。設(shè)計(jì)時(shí)，只需根據(jù)變速器所需的傳動(dòng)比數(shù)值，從表中選出適合的方案簡(jiǎn)圖進(jìn)行組合，就可以得到行星齒輪變速器的總體傳動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，同時(shí)，聯(lián)立求解由表中查得的傳動(dòng)比公式，各輪系齒輪的齒數(shù)也能迅速計(jì)算出來(lái)。 行星齒輪傳動(dòng)類型和傳動(dòng)比在前面的行星齒輪變速器原理有詳細(xì)的討論，因此在這里就

18、不一一再詳細(xì)的解釋了。 圖2.2 單行星排和行星排簡(jiǎn)圖 圖2.2 a為單排2K-H型差動(dòng)輪系（單行星排），可用圖2.2 b所示簡(jiǎn)圖表示，用黑圓點(diǎn)表示基本構(gòu)件，a為太陽(yáng)輪、b為齒圈、H為行星架。3個(gè)基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足下式 式（2-1） 式中，齒數(shù)比，又稱特性系數(shù)，為縮小結(jié)構(gòu)尺寸和保證安裝，通常取k=4／3～4。 由 可得下式 式（2-2） 將式（2-2）兩端同乘以、后可得

19、 式（2-3） 式（2-4） 式（2-3）～式（2-4）反映了3個(gè)基本構(gòu)件之間的速比關(guān)系，用來(lái)推導(dǎo)行星齒輪傳動(dòng)比公式十分簡(jiǎn)便。 兩個(gè)單行星排通過(guò)兩個(gè)基本構(gòu)件聯(lián)接，有12種固聯(lián)方案，圖2.2的c～e為其中的3中。每種固聯(lián)方案改變輸入輸出構(gòu)件及制動(dòng)構(gòu)件，又可得4個(gè)或8個(gè)雙排傳動(dòng)方案，推導(dǎo)出每個(gè)方案的傳動(dòng)比公式，并代入k值，再根據(jù)傳動(dòng)比數(shù)值，容易從中挑選出適合變速器的傳動(dòng)方案。 圖2.2e中，行星架H1與H2、輪b1與b2固聯(lián)，輪a1為輸入構(gòu)件，H2為輸出構(gòu)件。

20、現(xiàn)以此傳動(dòng)簡(jiǎn)圖為例，介紹其傳動(dòng)比推導(dǎo)方法。 當(dāng)制動(dòng)器B2松開(kāi)，B1結(jié)合時(shí)，輪系1為行星輪系，其傳動(dòng)比公式為 式(2-5) 當(dāng)B1松開(kāi)，B2結(jié)合時(shí)，輪系1被輪系2封閉，構(gòu)成封閉式輪系，其傳動(dòng)比公式推導(dǎo)如下 （1）由固聯(lián)關(guān)系得，、，即 式(2-6) （2）按式（2-4）對(duì)行星排1可寫(xiě)出下式 式(2-7) （3）將式（2-6）代入上式，可得傳動(dòng)比公式

21、 式(2-8) 若給定k=2～3（使結(jié)構(gòu)經(jīng)湊），以前進(jìn)檔i=0.6～10和倒檔-2～-10為限,經(jīng)篩選，有15個(gè)雙排傳動(dòng)方案合適作變速器。 表2.2僅列出5個(gè)雙排和4個(gè)單排傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，以方便組合設(shè)計(jì)及齒數(shù)計(jì)算。 表2.2 行星排的適用簡(jiǎn)圖及傳動(dòng)比 序號(hào) 行星排適用簡(jiǎn)圖 制動(dòng)器結(jié)合時(shí)的傳動(dòng)比式及 傳動(dòng)比數(shù)值范圍（k=2～3） 1 B1結(jié)合 B2結(jié)合 B3結(jié)合 B4結(jié)合 2 B1結(jié)合 B2結(jié)合 3 B1結(jié)合 B2結(jié)合 4 B1結(jié)合 B2結(jié)合 5 B1結(jié)合 B

22、2結(jié)合 6 B1結(jié)合 B2結(jié)合 2.3 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型可以使輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多，因此在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)方案時(shí)，應(yīng)重視輪系類型的選擇。選擇輪系的類型時(shí)，首先是要考慮能否滿足傳動(dòng)比的要求，其次還要考慮功率好效率的問(wèn)題。 這里，根據(jù)組合設(shè)計(jì)法原理來(lái)確定變速器內(nèi)部的行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，又由原理方案結(jié)構(gòu)圖知，變速系統(tǒng)內(nèi)部有變速部分和主減速兩部分組成，涉及到兩個(gè)傳動(dòng)比，一個(gè)是變速部分的傳動(dòng)比i1，另外一個(gè)是主減速器傳動(dòng)比i2（i2為常數(shù)），總傳動(dòng)比為i,則有

23、 經(jīng)計(jì)算，各檔公稱傳動(dòng)比取值如下表2.3所示。 表2.3 各檔公稱傳動(dòng)比 檔位 F W B 1 3.9 -4.2 5.2 5.2 5.2 5.2 20.28 -21.84 分析表可得，實(shí)際傳動(dòng)比不為1的不同傳動(dòng)比有兩個(gè)，即需要兩個(gè)行星排，再加上主減速器，一共是三個(gè)行星排，理論上有12種方案，然后根據(jù)以下限制條件加以優(yōu)選。 條件：（1）為使結(jié)構(gòu)緊湊，行星排的K值應(yīng)在1.33～4之間，且最好能互相接近。 （2）（n+2）個(gè)構(gòu)件要完全包括在所選定的方程組中。 （3）提供直接檔的閉鎖離合器應(yīng)裝在相對(duì)速度較大的兩

24、機(jī)件之間。 （4）離合器接合的兩元件應(yīng)靠近。 （5）不能將制動(dòng)器包在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。 再根據(jù)乘騎式草坪割草機(jī)的技術(shù)要求和行駛速度要球，計(jì)算的出的傳動(dòng)比根據(jù)表2.2中列出的方案進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，因?yàn)檫€要求可以實(shí)現(xiàn)倒檔，所以我們選擇方案5和一個(gè)單行星排組合，最終得到以下的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1: 行星排1； 2：行星排2； 3：行星排3 圖2.3 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 表2.4 變速器換擋結(jié)合元件 檔位 C1 C2 B1 B2 B3 F 1 1 0 0 0 B 1 0 0 1 0 W 1 0 1 0 O N 0 0

25、 1 0 0 P 0 0 0 0 1 在表2.4中C代表離合器，B代表制動(dòng)器，從左到右，第一個(gè)離合器為C1,第二個(gè)為C2，制動(dòng)器也是如此標(biāo)記。1表示元件工作，即離合器接合元件，制動(dòng)器制動(dòng)元件，0表示不工作。下面對(duì)前進(jìn)檔（F檔），工作檔（W）和倒檔（B）進(jìn)行簡(jiǎn)單地說(shuō)明。 當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到前進(jìn)檔時(shí)，離合器C1接通，使動(dòng)力傳入變速箱，離合器C2接通時(shí)，輸入軸與行星排1的齒圈就接合了，使得變速部分的傳動(dòng)比為1，即為直接檔，從而乘騎式草坪割草機(jī)快速前進(jìn)。當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到工作檔（W檔）時(shí)，離合器C1接通，使動(dòng)力傳入變速箱，制動(dòng)器制動(dòng)行星排1的齒圈，由于行

26、星排1和行星排2的行星架固聯(lián)在一起，又與行星排3共同作用，從而可以得到較大的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)乘騎式草坪割草機(jī)邊慢速前進(jìn)邊割草。當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到倒檔時(shí)，離合器C1接通，使動(dòng)力傳入變速箱，制動(dòng)器制動(dòng)行星排1和行星排2的行星架，因此得到負(fù)的傳動(dòng)比，可以實(shí)現(xiàn)倒檔。 2.4 行星齒輪齒數(shù)確定 行星齒輪傳動(dòng)具有自身許多特點(diǎn)，其各齒輪齒數(shù)的確定也受許多條件的制約。在行星輪系中，各輪齒數(shù)的選配需盡可能近似地實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比，滿足同心條件，因?yàn)橐行禽喯的苷＿\(yùn)轉(zhuǎn)，其基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須在同一直線上，此即同心條件。同時(shí)為使行星輪能均布地裝配，行星輪的個(gè)數(shù)與各輪齒數(shù)之間必須滿足一定的關(guān)系，否則將會(huì)因行星輪

27、與太陽(yáng)輪輪齒的干涉而不能裝配，此即應(yīng)滿足均布條件。這里我根據(jù)行星排的K值以及傳動(dòng)比公式進(jìn)行了計(jì)算。 另外，所選用的齒輪全都是標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱直齒輪，因?yàn)槠鋫鲃?dòng)的速度和功率范圍很大，傳動(dòng)效率又高，對(duì)中心距地敏感性小，裝配和維修比較方便，可以進(jìn)行變位切削及各種修形、修緣，以適應(yīng)提高傳動(dòng)質(zhì)量的要求，而且也易于精確加工，但是由于其結(jié)構(gòu)緊湊，僅適用于近距離傳動(dòng)，制造成本也較高，有些還制造工藝復(fù)雜，沒(méi)有過(guò)載保護(hù)作用。三個(gè)行星排行星輪數(shù)np均取為3。具體數(shù)據(jù)如下表2.5所示。 表2.5 齒輪基本參數(shù) 排號(hào) 太陽(yáng)輪 行星輪 齒圈 np 備注 1 20 19 58 3 40Cr，標(biāo)準(zhǔn)漸

28、開(kāi)線圓柱直齒輪，表面淬火，硬齒面表面硬度HRC48～55, 7級(jí)精度 2 47 19 85 3 3 23 37 97 3 根據(jù)上表便可以得到實(shí)際傳動(dòng)比及乘騎式草坪割草機(jī)的行駛速度（按發(fā)動(dòng)機(jī)額定輸出計(jì)算），具體情況如下表2.6所示。 表2.6 各檔實(shí)際傳動(dòng)比及行駛速度 檔位 F W N P B 傳動(dòng)比 5.2 20.28 / / -21.84 行駛速度() 30.36 7.79 / / -7.23 3 行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 3.1 行星輪系的均載裝置 行星輪系的特點(diǎn)之一是可采用多個(gè)行

29、星輪來(lái)分擔(dān)載荷。但實(shí)際上，由于制造和裝配的誤差，往往會(huì)出現(xiàn)各行星輪受力極不均勻的現(xiàn)象。為了降低載荷分配不均現(xiàn)象，常把行星輪系中的某些構(gòu)件做成可以浮動(dòng)的，如各行星輪受力不均勻，由于這些構(gòu)件的浮動(dòng)，可減輕載荷分布不均現(xiàn)象，此即均載裝置。 均載裝置的類型很多，有使行星輪浮動(dòng)的，有使行星架浮動(dòng)的，也有使幾個(gè)構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng)的。如下圖3.1所示為采用彈性元件而使太陽(yáng)輪浮動(dòng)的均載裝置。 圖 3.1 3.2 行星齒輪動(dòng)力學(xué)分析 行星輪系可以看作是由定軸輪系轉(zhuǎn)化而來(lái)的，它們之間的根本差別在于前者中有轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架，故其傳動(dòng)比不能直接按定軸輪系的傳動(dòng)比的求法來(lái)計(jì)算。以行星排為例來(lái)看，可把太陽(yáng)輪、齒圈

30、、行星輪都看作是支承在行星架上的齒輪，當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)為定軸輪系，當(dāng)行星架以太陽(yáng)輪軸線為中心旋轉(zhuǎn)起來(lái)就成了行星輪系。因此，行星排的運(yùn)作可以看作是兩部分運(yùn)動(dòng)的合成：行星架帶著其上各齒輪（包括太陽(yáng)輪和齒圈）以行星架轉(zhuǎn)速作整體運(yùn)動(dòng)，這是牽連運(yùn)動(dòng)。牽連運(yùn)動(dòng)中各齒輪不產(chǎn)生嚙合運(yùn)動(dòng)；相互嚙合的齒輪相對(duì)行星架作嚙合運(yùn)動(dòng)，這是相對(duì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，我們把行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。這種轉(zhuǎn)化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。 下面來(lái)討論行星排扭矩。單對(duì)嚙合的齒輪傳遞的扭矩，是總傳遞扭矩的，而太陽(yáng)輪行星架以及內(nèi)齒圈在不考慮自重和摩擦的情況下都只受扭矩，且行星齒輪對(duì)行星輪軸的轉(zhuǎn)矩為零。經(jīng)過(guò)

31、簡(jiǎn)單分析，可以發(fā)現(xiàn)由于傳動(dòng)比較大，在同等條件下，各齒輪受力都是處于工作檔較大，故一下數(shù)據(jù)都是乘騎式草坪割草機(jī)處于工作檔的情況，應(yīng)力循環(huán)系數(shù)按10年，每年300天，每天8小時(shí)考慮行星架轉(zhuǎn)速后計(jì)算而得，而且為了簡(jiǎn)化計(jì)算，并未考慮重力、摩擦力以及傳動(dòng)效率的影響。不計(jì)傳動(dòng)效率影響是偏于安全的。軸的標(biāo)記也是從左到右依次為軸0軸1直到輸出軸軸2，軸2與第三行星排行星架做成一體，而且軸0與軸1之間有齒式聯(lián)軸器。軸0傳遞的扭矩這一參數(shù)考慮了其受力情況，所以填入的并非是輸入扭矩，這樣方便在估算直徑的時(shí)候計(jì)算。 根據(jù)公式 ，Pd---電動(dòng)機(jī)功率（w），nm---電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速（）。得到輸入轉(zhuǎn)矩為。 排號(hào)

32、a輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) b輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) c輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1 1010 2 1010 1010 3 表3.1 3.3 行星齒輪幾何規(guī)劃優(yōu)化設(shè)計(jì) 幾何規(guī)劃的特征是：工程優(yōu)化問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)是由廣義多項(xiàng)式構(gòu)成，利用對(duì)偶性原理將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為具有線性約束的最優(yōu)化問(wèn)題來(lái)求解，使計(jì)算大大簡(jiǎn)化。同時(shí)，利用幾何規(guī)劃的對(duì)偶關(guān)系，獲得有關(guān)問(wèn)題的許多重要信息，有助于深入認(rèn)識(shí)和理解問(wèn)題的一些特征和本質(zhì)。 幾何規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是幾何不等式定理。以齒輪體積為目標(biāo)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型即屬于正向幾何規(guī)劃，整個(gè)優(yōu)化過(guò)程如下圖3.2所示。 選擇各項(xiàng)權(quán)數(shù)，按輪齒承載能力計(jì)算公式，建立優(yōu)

33、化數(shù)學(xué)模型 構(gòu)造優(yōu)化模型的對(duì)偶規(guī)劃 按非負(fù)性條件、規(guī)范性條件以及正交性條件求解對(duì)偶規(guī)劃 將對(duì)偶規(guī)劃的求解結(jié)果回代至優(yōu)化模型，從而得到最優(yōu)解 圖3.2 優(yōu)化過(guò)程流程圖 另外，在一般條件下，NGW型行星齒輪傳動(dòng)，其承載能力主要取決于外嚙合，所以我首先根據(jù)外嚙合的強(qiáng)度（彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度）建立優(yōu)化模型，對(duì)行星排中內(nèi)嚙合只做校核，如不滿足再做變更。 3.4 行星排傳動(dòng)齒輪模數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 3.4.1 排1a-c 傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 變量有兩個(gè)：模數(shù)m和齒寬系數(shù)，令m=x1，=x2，X=,先按抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì),參數(shù)如下： T=18600，預(yù)取K=1.3,S=1.5 小齒

34、輪z=19YFa=2.85 YSa=1.54 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 大齒輪 z=19YFa=2.33 YSa=1.71 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 代入大者 數(shù)學(xué)模型： 對(duì)偶規(guī)劃： 其中 回代入原優(yōu)化模型 優(yōu)化結(jié)果：x1=1.068,x2=1 結(jié)果修正： 圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：取m=2.5 3.4.2 排2a-c傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 變量有兩個(gè)：模數(shù)m和齒寬系數(shù)，令m=x1，=x2，X= T=32410，預(yù)取K=1.3,S=1.5 按抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 數(shù)學(xué)模型：

35、 優(yōu)化結(jié)果：x1=1.472,x2=1 結(jié)果修正： 圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：取m=3 3.4.3 排3a-c傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 變量有兩個(gè)：模數(shù)m和齒寬系數(shù)，令m=x1，=x2，X= T=264800，預(yù)取K=1.3,S=1.5 按抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 數(shù)學(xué)模型： 優(yōu)化結(jié)果：x1=2.048,x2=1 結(jié)果修正： 圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：取m=3 3.5 齒輪強(qiáng)度校核 齒輪材料相同，力學(xué)性能也一樣，均為。 3.5.1 排1a-c傳動(dòng)校核 m=2.5 b=57

36、KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度 另外 取S=1.5，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式 右邊=2.1

37、核公式 右邊=2.1

38、.9

39、難度，優(yōu)先選擇用液力或氣動(dòng)的換檔元件，以便實(shí)現(xiàn)換檔的自動(dòng)化。 離合器種類繁多，在選用標(biāo)準(zhǔn)件或自行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下因素： 同時(shí)，對(duì)離合器還有一些基本要求： 1. 分離、接合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠； 2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 3. 接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好； 4. 操縱方便，制造容易，調(diào)整維修方便。 因此綜上，這里選用的是東莞搏信機(jī)電公式的HLW20液2操作多盤離合器，其所允許的最大動(dòng)態(tài)扭矩為200Nm，最大轉(zhuǎn)速3800，完全可以滿足使用要求。 4.2 制動(dòng)器的選用 制動(dòng)器的作用是

40、降低機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或停止運(yùn)動(dòng)的裝置。選用制動(dòng)器，首先應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器中根據(jù)以下因素進(jìn)行選擇。 1. 制動(dòng)器的應(yīng)用場(chǎng)合，配套主機(jī)的性能和條件。 2. 充分重視制動(dòng)器的重要性，制動(dòng)力矩必須要有足夠的儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)。 3. 考慮安裝條件，即制動(dòng)器安裝空間的大小。 4. 高速軸與低速軸。制動(dòng)器通常安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速軸上，此時(shí)，需要的制動(dòng)力矩小，制動(dòng)器體積小，質(zhì)量輕，但安全可靠性相對(duì)較低。如安裝在低速軸上，則比較安全可靠，但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，所需的制動(dòng)力矩較大，制動(dòng)器的體積和質(zhì)量也相對(duì)較大。安全制動(dòng)器通常安裝在低速軸上。 5. 配套主機(jī)的使用壞境、工作和保養(yǎng)條件。 因此綜上考

41、慮，和受尺寸的限制，這里選用的是臺(tái)灣堂瑩有限公司的DFB-10型空壓制動(dòng)器，每次制動(dòng)器由左右對(duì)稱放置的兩個(gè)制動(dòng)器同時(shí)完成，這樣保證了系統(tǒng)尺寸的不加大，制動(dòng)盤受力也更好些。 4.3 齒式聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器是用來(lái)連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別為主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。 聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格很多，在正確理解品種、型式、規(guī)格各自概念的基礎(chǔ)上，根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的需要來(lái)選擇聯(lián)軸器，首先從已經(jīng)制訂為標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)軸器中選

42、擇，目前我國(guó)制訂為國(guó)標(biāo)和行標(biāo)的有十幾種，這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器絕大多數(shù)是通用聯(lián)軸器，每一種聯(lián)軸器都有各自的特點(diǎn)和適用范圍，基本能夠滿足多種工況的需要。 名義傳遞扭矩T=114.2 Nm,取工作系數(shù)KA=2.4,則計(jì)算力矩Tca=KAT=274.08 Nm,綜合考慮選用TGLA型齒式聯(lián)軸器，具體型號(hào)為TGLA9,轉(zhuǎn)矩、允許轉(zhuǎn)速等均滿足要求，總寬度為124mm，其中半聯(lián)軸器寬度60mm，中間間隙為4mm，聯(lián)軸器最大外徑140mm。 4.4 軸徑估算 軸是組成及其的重要零件之一，其功用主要是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。該變速箱中共有4個(gè)軸：軸0、軸1、軸2和輸出

43、軸軸b，材料均采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，用于載荷較大而無(wú)很大沖擊的重要軸。 4.4.1 軸0 軸徑估算公式：（或）這里用后一個(gè)公式，取 ， ，考慮鍵槽的影響，擴(kuò)大7﹪，取dmin=21mm。 4.4.2 軸1 用公式 ，代入P=12.625kw，n=288.6，取A0=106mm，考慮鍵槽的影響，擴(kuò)大10％，，取dmin=31mm。 4.4.3軸2 用公式 ，代入P=12.625kw，n=74，取A0=106mm，考慮鍵槽的影響，擴(kuò)大3％，取dmin=45mm。 因?yàn)樾行驱X輪傳動(dòng)由多個(gè)行星輪共同作用，所以軸都只受扭矩，最終的軸的尺寸都是在估算的基礎(chǔ)上加

44、大后取的，故沒(méi)有校核的必要了。 4.5 主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 以下主要以各零件的三維視圖來(lái)形象的表示其結(jié)構(gòu)，主要有齒輪和軸的結(jié)構(gòu)圖。其中齒輪包括各行星排中的太陽(yáng)輪和行星輪。 太陽(yáng)輪a1 行星輪c1 太陽(yáng)輪a2 行星輪c2 太陽(yáng)輪a3 行星輪c3 軸0 軸1 軸2 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我系統(tǒng)地鞏固了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)課程，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使我更加了解到行星齒輪傳動(dòng)在實(shí)際工程傳動(dòng)

45、和變速機(jī)構(gòu)中的重要地位。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我系統(tǒng)地鞏固了《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械制圖》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《互換性與技術(shù)測(cè)量》以及《行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》等許多課程。從最初傳動(dòng)方案的確定到最終總的裝配圖的繪制，在導(dǎo)師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下，每一個(gè)環(huán)節(jié)我都付出了自己辛勤的汗水。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過(guò)參考、查閱各種有關(guān)行星齒輪傳動(dòng)和變速器方面的資料，特別是行星齒輪在變速器實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題中遇到的具體問(wèn)題，使我在這短暫的時(shí)間里，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)有了一個(gè)更為深刻的理解。使我對(duì)行星齒輪變速器設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，主要零件的設(shè)計(jì)，主要工藝參數(shù)的計(jì)算和選擇，變速器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件的設(shè)計(jì)等都有了進(jìn)一步的理解和掌握。行

46、星齒輪傳動(dòng)在當(dāng)今工程機(jī)械中運(yùn)用得十分廣泛，掌握行星齒輪傳動(dòng)原理和設(shè)計(jì)方法，對(duì)我們以后得工作和發(fā)展都有著十分重要的。 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面綜合考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后撰寫(xiě)專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好基礎(chǔ)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要衷心感謝我的導(dǎo)師祖莉老師，從一開(kāi)始的前期工作到最后的順利定稿，從一開(kāi)

47、始課題的理論研究，到最終方案的確定都凝結(jié)著祖莉老師辛勤的汗水，也正是在老師悉心的指導(dǎo)下和不斷地提出新的問(wèn)題，方能使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠更深入得進(jìn)行下去，也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問(wèn)題，使我做出許多有益的思考。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。 其次我要感謝我的同學(xué)石夢(mèng)喆，他在我后期的繪圖過(guò)程中給了我很大的幫助，是他一次次跟我討論和分析，使我對(duì)整個(gè)變速箱的結(jié)構(gòu)和工作原理有了更為深刻的理解。還要感謝在圖書(shū)館工作的張同學(xué)，感謝他每次幫我指引找到我所需要的參考文獻(xiàn)。 最后我要感謝我所有的組員，我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，也有他們的的共同協(xié)助。還要感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中所有對(duì)我有過(guò)幫助的朋友們，以

48、及我的室友和家人，他們?cè)谖业漠厴I(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予了極大地關(guān)心和幫助！謝謝大家！ 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王華坤，范元?jiǎng)? 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（Ⅰ）[M]. 北京：兵器工業(yè)出版社，2001.6. [2] 王華坤，范元?jiǎng)? 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（Ⅱ）[M]. 北京：兵器工業(yè)出版社，2001.6. [3] 徐灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991. [4] 徐灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991. [5] 王忠茂. 減速器實(shí)用技術(shù)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.5. [6] 張展. 減速器設(shè)

49、計(jì)選用手冊(cè)[M]. 上海科學(xué)技術(shù)出版社，2002. [7] 機(jī)械工程標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) 《機(jī)械工程標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)》編委會(huì)編 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 2003. [8] 饒振鋼. 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1994.6. [9] 羅腫佑. 行星齒輪機(jī)構(gòu)[M]. 北京:高等教育出版社，1984. [10] 云海. 行星擺線齒輪銑刀及滾刀的設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1983. [11] 王旭, 王積森. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [12] 孔恒，陳作模. 機(jī)械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001. [13] 楊實(shí)如,段欽華. 二自由度行

50、星齒輪變速器的組合設(shè)計(jì)法[J]. 成都大學(xué)學(xué)報(bào)（自然門科學(xué)版）,2006，25(3). [14] 王旭,付亞平. 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 煤礦機(jī)械，2006，27(2). [15] 張雷.商用乘騎式草坪割草車刀盤流場(chǎng)及動(dòng)力特性的研究[D]. 南京：南京理工大學(xué)，2009.5. [16] 段欽華. 行星齒輪變速器傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)方法研究[J]. 機(jī)械傳動(dòng)，2007，31(1). [17] 梅飛龍. 乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速器設(shè)計(jì)[D]. 南京：南京理工大 學(xué),2007.5. [17] 李凱捷，樸奇煥. 草坪割草機(jī)的檢測(cè)分析和技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)和選擇[J]. 林業(yè)機(jī)械與土木設(shè)備

51、，2002，30(4). [18] 饒振鋼. 行星齒輪變速箱的結(jié)構(gòu)參數(shù)與傳動(dòng)比計(jì)算[J]. 江蘇機(jī)械制造與自動(dòng)化，2001，(2). 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第Ⅰ頁(yè) 共Ⅰ頁(yè) 目 次 1 引言 1 1.1 行星齒輪研究背景及發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.2 行星齒輪傳動(dòng)在草坪機(jī)械上的運(yùn)用 1 1.3 行星齒輪變速器工作原理 3 2 行星齒輪變速箱方案設(shè)計(jì) 7 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 2.2 組合設(shè)計(jì)法原理 8 2.3 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 11 2.4 行星齒輪齒數(shù)確定 13 3 行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 15 3.1 行星輪系的均載裝置 15 3.2 行星齒輪動(dòng)力學(xué)分析 15 3.3 行星齒輪幾何規(guī)劃優(yōu)化設(shè)計(jì) 16 3.4 行星排傳動(dòng)齒輪模數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 17 3.5 齒輪強(qiáng)度校核 20 4 乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 4.1 離合器的選用 24 4.2 制動(dòng)器的選用 25 4.3 齒式聯(lián)軸器的選用 25 4.4 軸徑估算 26 4.5 主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 結(jié) 論 31 致 謝 32 參 考 文 獻(xiàn) 33