汽車起重機基本結構.ppt

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汽車起重機基本結構、工作原理,第三章 輪胎起重機基本結構,第四章 汽車起重機工作機構,第一章 概述,第二章 工程起重機的分類,第五章 液壓傳動,第一章 概述,起重機是各種工程建設廣泛應用的重要起重設備,它對減輕勞動強度,節(jié)約人力,降低建設成本,提高勞動生產(chǎn)率,加快建設速度,實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用. 工程起重機主要包括輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機等起重機。它適用于工業(yè)建筑、民用建筑和工業(yè)設備安裝等工程中的結構與設備的安裝工作及建筑材料，建筑構件的垂直運輸與裝卸工作。同時也廣泛應用于交通、農(nóng)業(yè)、油田、水電和軍工等部門的裝卸和安裝工作。,第二節(jié) 工程起重機分類,輪胎式起重機,塔 式 起 重 機,履帶式起重機,第三節(jié)、輪胎式起重機分類,汽車起重機,全地面起重機,隨車起重機,越野輪胎起重機,汽車起重機,起重作業(yè)部分安裝在專用汽車起重機底盤或通用貨車底盤上的起重機，具有載重汽車的行駛性能 機動靈活，行駛速度高，可快速轉移到作業(yè)場地并快速投入工作。特別適用于流動性大，不固定的作業(yè)場地。,第三節(jié)、輪胎式起重機分類,近年來各國汽車起重機的品種和產(chǎn)量都有很大的發(fā)展，但汽車起重機也有其弱點,主要是起重機總布置受底盤的限制,一般車身都較長，轉彎半徑大。,第三節(jié)、輪胎式起重機分類,越野輪胎起重機,起重作業(yè)部分安裝在特制的輪胎式底盤上的起重機,具有越野性能，不用支腿吊重及吊重行駛功能。 輪胎起重機因為它的底盤不是汽車底盤，因此設計起重機時不受汽車底盤的限制，軸距、輪距可根據(jù)起重機總體設計的要求而合理布置。輪胎起重機一般輪距較寬，穩(wěn)定性好； 軸距小，車身短，故轉彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場所。輪胎起重機可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。,一般來說,輪胎起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機。但與履帶式起重機相比，它具有便于轉移和在城市道路上通過的性能。近年來,輪胎起重機行駛速度有顯著提高，并且出現(xiàn)了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機，具有較大的牽引力和較高的行駛速度(40km/h以上)。,全地面起重機,起重作業(yè)部分安裝在特制的底盤上，同時具有汽車起重機和越野輪胎起重機的主要功能。,第三節(jié)、輪胎式起重機分類,隨車起重機,以定型載貨汽車進行改裝，并裝有臂架式隨車起重機的運輸汽車。,第三節(jié)、輪胎式起重機分類,第三章 輪胎起重機基本結構,第一節(jié) 輪胎起重機產(chǎn)品型號表示,QY50K Q:表示汽車起重機 Y:表示液壓傳動 50:表示最大額定起重量為50噸. K:表示設計序號或產(chǎn)品系列號.,第三章 輪胎起重機基本結構,第一節(jié) 輪胎起重機產(chǎn)品型號表示,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),第三章 輪胎起重機基本結構,工程起重機的性能參數(shù)包括起重量、幅度、起重力矩、起升高度、各機構工作速度和自重等指標。這些參數(shù)表明起重機的工作性能的技術經(jīng)濟指標，它是設計起重機的技術依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機技術性能的依據(jù)。,一、起重量 起重機起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量。起重機的起重量參數(shù)通常是以額定起重量表示的，所謂額定起重量指起重機在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量。額定起重量隨著幅度的加大而減少。輪胎式和履帶式起重機起重量規(guī)定包括吊鉤的質(zhì)量,當取物裝置為抓斗或電磁吸盤時,包括抓斗和電磁吸盤的質(zhì)量。輪胎式起重機的名義起重量噸級(即起重機銘牌上標定的起重量)通常是以最大額定起重量表示的。最大額定起 重量指基本臂處于最小幅度時所起吊重物的最大質(zhì)量。 應該引起注意的是,有些大噸級起重機,其最大額定起重量往往沒有實用意義,因為幅度太小,當支腿跨距較大時,重物在支腿內(nèi)側。所以在這種情況下的最大額定起重量只是根據(jù)起重機強度確定的最大額定值,它只是標志起重機名義上的起重能力。 起重量是起重機的主要技術參數(shù)。為了適應國民經(jīng)濟各部門的需要,同時考慮到起重機品種發(fā)展實現(xiàn)標準化、系列化和通用化,國家對起重機的起重量制訂了系列標準。,起重量值應包括吊鉤和所有吊具的質(zhì)量,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),二、幅度 起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離稱為幅度或稱工作半徑。 當某一長度的吊臂處于與水平面成某一夾角時,這個幅度值也就確定了。但當?shù)醣厶幱谕粖A角時,在吊重狀態(tài)與在空鉤狀態(tài)時其工作半徑值是不等的。因此,標定起重機幅度參數(shù)時,通常是指在額定起重量下起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的水平距離，幅度表示起重機不移動時的工作范圍,是衡量起重機起重能力的另一個重要參數(shù)。,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),三、起重力矩 起重機的工作幅度與相應于此幅度下的起重量載荷的乘積稱為起重力矩。這是綜合起重量與幅度兩個因素的參數(shù),能比較全面和確切地反映起重機的起重能力。,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),四、起升高度 起升高度是指地面到吊鉤鉤口中心的距離。在標定起重機性能參數(shù)時,通常以額定起升高度表示。額定起升高度是指滿載時吊鉤上升到最高極限位置時自吊鉤中心至地面的距離。對于動臂起重機,當?shù)醣坶L度一定時,起升高度隨幅度的減少而增加。,最大起升高度是根據(jù)起重機作業(yè)要求(如結構物的高度)和起重機總體設計的合理性來綜合考慮的。,五、工作速度 工程起重機的工作速度主要包括卷揚、變幅、回轉和行走的速度。對伸縮臂式起重機,還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊鉤升起(或下降)的速度,變幅速度指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度,回轉速度指起重機轉臺每分鐘的轉數(shù)。 起重機工作速度選擇合理與否,對起重機性能有很大影響。一般來說,起重機工作效率與各機構工作速度有直接關系。當起重量一定時,工作速度高,生產(chǎn)率也高。但速度高也帶來一系列不利因素,如慣性增大,啟動、制動時引起的動力載荷增大,從而機構的驅動功率和結構強度也要相應增大。,六、自重 起重機的自重是指起重機處于工作狀態(tài)時起重機本身全部自重質(zhì)量。起重機自重是評價起重機的一個綜合性指標,它反映了起重機設計、制造和材料的技術水平。隨著電子計算機的應用、技術進步和材料性能的提高,起重機自重可以顯著減少。 起重機自重與起重機類型、起重量噸級、底盤形式、傳動形式、結構形式和整機穩(wěn)定性等因素有關。例如,履帶式底盤比輪胎式底盤自重大,箱形伸縮臂式比析架臂式自重大。,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),因此,合理選擇工作速度要全面考慮與之有關的以下一系列因素: (1)根據(jù)起重機所服務對象的作業(yè)要求考慮。如主要用于港口碼頭和料場裝卸作業(yè)的起重機,為了提高裝卸貨物及材料的生產(chǎn)率,一般要求工作速度快。對于建筑安裝工程使用的起重機,則要求吊裝平穩(wěn)性好,其工作速度相應的要低些,甚至要求能實現(xiàn)微動速度(一般在15m/min)。 (2)工作速度選擇與運動行程有關。行程小,采用高速顯然不合理。因為合理的速度應是在正常工作時機構能達到穩(wěn)定運動,不然在機構未達到等速穩(wěn)定運動前就要制動。所以一般只有在運動行程大時,如用于高層建筑中的起重機的卷揚機構,才采用較高的速度。 (3)起重機工作速度的選擇與機型有關。如大起重量的起重機,主要解決重件吊裝問題,工作并不頻繁,工作速度不是主要問題,這種情況下,為了降低驅動功率,減少動力載荷和增加工作平穩(wěn)性,一般速度取得較低。 (4)根據(jù)機構本身作業(yè)要求和運動性質(zhì),各機構可選擇不同的速度。如回轉速度因受 啟動、制動慣性力的限制 , 回轉速度取得很低。因為變幅運動對起重機平穩(wěn)性和安全性有很大影響,變幅速度也不能取得很大,特別是帶載變幅時速度取得更低,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),七、吊臂長度： 吊臂長度是指從吊臂尾部的主銷中心到臂頭滑輪中心的距離。用L表示，單位米。吊臂越長，吊重量越小。具體見起重性能表。,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),八、作業(yè)區(qū)域 以駕駛室位置而定的前、后、左和右方位，將起重機的作業(yè)區(qū)域分為前方、后方、左右側方。起重機的作業(yè)范圍應為后方和左右側方，前方的重量要有所降低。起重機如有第五支腿并將其支出，前方區(qū)域的吊重量則和后方、左右側方的吊重量相等。,第二節(jié) 輪胎起重機主要性能參數(shù),第三章 輪胎起重機基本結構,第一節(jié) 汽車起重機部件構成,第三章 輪胎起重機基本結構,第一節(jié) 汽車起重機部件構成,第三章 輪胎起重機基本結構,第二節(jié) 汽車起重機部件名稱及分布,起重鉤,起重臂,副起重臂,操縱室,平衡重,回轉支承,底盤,支腿,變幅油缸,駕駛室,車架,卷揚,轉臺,臂端單滑輪,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,一、底盤 1、通用的汽車底盤 所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），其余皆采用原汽車底盤。小型起重機可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結構，這是因為原汽車車架的強度和剛度都滿足不了起重機的起重時的要求。雖然采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機的重心較高，重量較大。,2、專用的汽車底盤 專用的汽車底盤是按起重機的要求設計的，軸距較長，車架剛性好。專用汽車底盤的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機可使起重吊臂在行使狀態(tài)是放在駕駛室旁側，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，坐人不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂至于其上。因駕駛室低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做的長些；因為基本臂長度與車長成正比。因此，在大型汽車起重機中常采用前懸下沉式的駕駛室。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,3、底盤傳動原理 發(fā)動機的動力通過離合器傳遞到變速器，而經(jīng)過變速得主軸傳動力矩經(jīng)由傳動軸傳到驅動橋。 傳動軸使用萬向節(jié)彼此連接在一起的，同時還設有花鍵聯(lián)軸節(jié)，因此即使在凹凸不平的路上行駛過，因橋在懸掛裝置上獨立擺動，也不會向驅動機構施加不必要的應力。 通過傳動軸傳遞到各后軸的轉矩，經(jīng)由斜齒輪傳到差速器齒輪。在運載車直形時，左右兩側車輪的轉數(shù)是一樣的，但在轉彎時，由于差速器齒輪的作用，轉彎的內(nèi)側車輪轉數(shù)會比外側減少。差速器齒輪部的動力經(jīng)過輪轂時被行星齒輪所減速，然后驅動車輪。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,4、底盤傳動系 一、 傳動系作業(yè)類型 底盤傳動系的基本功用是將動力按需要傳動驅動輪和其他操縱機構。目前，汽車起重機的動力由柴油機提供，也有用汽油發(fā)動機作為動力來源的。 在汽車起重機中，大多數(shù)為機械式和液力機械式傳動系統(tǒng)。 機械式、液力機械式傳動系統(tǒng)一般包括：變速箱組、離合器、液力變矩器（機械式傳動系統(tǒng)沒有）、分動箱（不帶前驅動或后橋三橋驅動沒有）、萬向傳動裝置、驅動橋最終傳動等部分。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,（一）、變速箱組 起重機除了在平路等速行駛以外。起重機還有作業(yè)、起步、加速行駛和爬坡等工作和運行情況，這時就需要更大的牽引力，所以要對發(fā)動機的扭矩、轉速還得進一步加以改變，這就需要變速箱（變矩器）了。變速箱的變速比作用，就是在主傳動比的基礎上，繼續(xù)改變柴油機發(fā)出的扭矩、轉速，以適應起重機在不同道路和各種作業(yè)情況下運行是對牽引力的要求。 變速箱的變速比和主傳動的不同，他不是固定不變的一個速比，而是有好幾級速比（一般有412級，甚至到16級或22級），可以根據(jù)不同的行使和作業(yè)情況選擇其中一個。一個速比稱為一個擋。如變速箱有六級速比，就叫六擋變速箱。速比小的叫高檔，速比大的叫低擋。高擋時驅動車輪上牽引力小，速度高，符合好路行使的需要。低擋時驅動車輪上牽引力大，速度低，符合作業(yè)、爬坡等條件下行使的需要。柴油機扭矩、轉速經(jīng)過這樣改變以后，就滿足了起重機運行的一般需要了。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,（二） 離合器、液力變矩器、分動箱 工程機械運行時，由于所遇到的不同道路阻力、在作業(yè)中和行使時的不同工況及對它的不同要求，需要通過變速箱與換檔的辦法，進一步使內(nèi)燃機滿足工程機械在不同工作情況下的不同要求。此外，變速箱中還設倒擋，以適當?shù)管囆枰?。離合器能在換擋和工程機械起步時，使內(nèi)燃機動力和變速箱分離開，從而實現(xiàn)順利進行換擋和起步行使。 在液力機械式傳動系統(tǒng)中設置液力變矩器，可使工程機械起步更加平穩(wěn)，運行中減少換擋次數(shù)，是駕駛操作簡便，提高工作效率。 分動箱，其作用是把動力分配給前、后驅動橋。而為了增加擋數(shù)和加大整個傳動系統(tǒng)的傳動比，多數(shù)分動箱具有兩個擋為，使之兼起部分變速箱的作用。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,（三） 萬向傳動裝置 萬向傳動裝置把離合器和變速箱與前、后驅動橋連接起來。由于離合器、變速箱和前、后驅動橋各總成的輸入、輸出軸都不在一個平面，而且有些軸相對位置并非固定不變，所以需要由萬向節(jié)來連接，而不能用一般聯(lián)軸節(jié)連接。 （四） 驅動橋、驅動輪 在前、后驅動橋里面，有一對常嚙合錐齒輪和一對常嚙合圓柱齒輪組成了兩級主傳動器（只有一對常嚙合錐齒輪而沒有其他嚙合齒輪副則稱為一級主傳動器）。主傳動器通過一對錐齒輪把內(nèi)燃機曲軸旋轉方向轉過90，變?yōu)轵寗虞啠ɑ蝌寗渔溳啠┑男D方向，同時利用齒輪傳動副，增大從內(nèi)燃機傳來的扭矩，降低轉速，以滿足工程機械運行的需要。 驅動輪是由主傳動起來驅動的。由于左、右車輪在同一行使時間內(nèi)所滾過的路程未必相等，所以盡管左、右驅動輪同為一個主傳動器所驅動，但左、右驅動車輪不能裝在同一根軸上，直接由主傳動器來驅動，而必須將軸分為左、右兩段，叫做半軸，由一個能起差速作用的裝置差速器，將兩半軸連接起來，再由主傳動器來驅動。主傳動器、差速器和半軸裝在同一個共同的殼體中，形成一個整體，稱驅動橋。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,5、車架結構 箱形結構，抗扭性強，采用高強度鋼板，70噸以上采用瑞典進口WELDOX700或WELDOX960材料,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,雙”H“支腿設計，它是由水平油缸和垂直油缸組成。 水平支腿由水平油缸的伸縮來實現(xiàn)伸縮。水平支腿為四邊形箱形結構。 部分車輛帶有第五支腿，增加了前方區(qū)作業(yè)功能。,6、支腿結構,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,7、轉向系統(tǒng),一、 輪胎式起重機轉向系的作用 輪胎式起重機在行使過程中需要改行使方向時，駕駛員通過輪式起重機轉向系使輪式起重機轉系轉向橋（一般是前橋）上的車輪相對于輪式起重機縱軸線偏轉一定的角度。另外，當輪式起重機直線行使時，轉向輪往往會受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用而自動偏轉，從而改變了原來的行使方向，此時，駕駛員也可以通過輪式起重機轉向系使轉向轉向相反的方向偏轉，恢復輪式起重機原來的行使方向。 輪式起重機轉向系的功用是改變和保持輪式起重機的行使方向。 二、 輪式起重機轉向系的基本組成 盡管現(xiàn)代輪式轉向系的結構形式多種多樣，但都包括轉向系統(tǒng)操縱機構、轉向器和專項傳動機構三個基本組成部分。 轉向操縱機構是駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。 轉向器是將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在輪胎式起重機車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。 轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳給車輪（轉向節(jié)），并使左、右車輪按一定關系進行偏轉。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,三、 轉向系的分類 按轉向能源的不同，轉向系可分為機械轉向系和動力轉向西兩大類。,（一） 機械轉向系 機械轉向系是以人力作為惟一的轉向動力源，其中所有傳力件都是機械的。如下圖所示就是一種機械式轉向系。當需要轉向時，駕駛員對轉向盤1施加一個轉向力矩，該力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向軸這一系列部件和零件即屬于轉向操作機構。作為減速傳動裝置的轉向器中常有12級減速傳動副，下圖所示轉向系中的轉向器為單級減速傳動副。經(jīng)轉向器放大后的力矩和減速后的運動到轉向橫拉桿6，再傳給固定于轉向節(jié)3上的轉向節(jié)臂5，使轉向結合它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行使方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節(jié)臂屬于轉向傳動機構。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,（二） 動力轉向機構 操縱方向盤時，如下圖所示，通過傘齒輪箱和轉向機構箱帶動轉向閥的油缸側。油缸和閥桿上分別設有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時會接通，有時會錯開，從而進行油路的“通”和“斷”的。,右圖所示為轉向盤向右轉動時的情況，這時轉向器的油缸連接見下圖。右轉時，轉向閥如箭頭所示被推到后邊，從而使油缸側油孔與閥桿側油孔互相連通。液壓泵的液壓油流進轉向助力矩的“伸出側”，向左推動轉向橫位桿，并經(jīng)過橫位桿臂使轉向節(jié)順時針方向轉動。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,由于轉向節(jié)轉動，轉向節(jié)臂把轉向縱拉桿推向箭頭的方向，并經(jīng)過轉向垂臂把轉向縱拉桿推向箭頭的方向。 上述一連串動作是利用從液壓泵經(jīng)過轉向閥流入的油量來加以控制的，但這些動作同時又會進一步拉出轉向閥的閥桿，使接通的油孔遮斷。因此，把轉向盤轉動到某一個角度時，轉向節(jié)就會相應地轉動，并且在轉向閥的接通油孔被遮斷的位置停止下來。 如果接著進一步轉動轉向盤，轉向閥油孔就會在與轉向盤的傳動角相對應的位置被折斷。 由此可見，轉向盤的轉動角與輪胎的轉動角之間是保持一定的關系的。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,8、制動系統(tǒng) 構造與原理 制動系統(tǒng)是關系到人車安全的關鍵部件，汽車的制動系統(tǒng)按照可靠、省力等要求設置了多種裝置。最常見的是雙回路制動系統(tǒng)。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,圖示為雙回路氣壓制動系示意圖。 其中備有兩個主儲氣筒，單缸空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣首先經(jīng)過單向閥輸人濕儲氣筒進行油水分離，之后分成兩個回路：一個回路經(jīng)過前制動主儲氣筒、并列雙腔制動閥的后腔而通向前制動氣室；另一回路是經(jīng)過后制動主儲氣筒、雙腔制動閥的前腔和快放閥而通向后制動氣室。當其中一個回路發(fā)生故障失效時，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動能力，從而提高了汽車的行駛安全性。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,A.盤式制動器又稱為碟式制動器。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發(fā)生摩擦制動，動作起來就好象用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調(diào)整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內(nèi)令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率。 當然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,A.盤式制動器,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,B.鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，但由于結構問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導致制動效率下降。但鼓式制動器成本相對低廉，比較經(jīng)濟。 典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調(diào)整間隙的機構?，F(xiàn)在鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與制動鼓間隙。當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定范圍時，調(diào)整間隙機構會將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復正常間隙。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,B.鼓式制動器,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（底盤）,對于汽車起重機，一般設有起升機構、變幅機構、伸縮機構和回轉機構。依靠起升機構可以實現(xiàn)重物的垂直上下運動；依靠變幅機構、伸縮機構和回轉機構可以實現(xiàn)重物在兩個水平方向的移動。,1.起升機構,在起重機中，用于提升或下降貨物的機構稱為起升機構，一般采用卷揚形式。它是起重機中最重要最基本的機構，其工作的好壞直接影響整臺起重機的工作性能。 起升機構一般由驅動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護裝置組成。 驅動裝置包括電動機（馬達）、制動器、減速機、卷筒等部件； 鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪、動滑輪（組）。 取物裝置有吊鉤、吊具、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、掛梁等多種形式。 安全保護有超負荷限制器、起升高度限制器、鋼絲繩過放保護器、力矩限制器、幅度高度類的空間限制等。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,起升機構是起重機最重要的機構，它由液壓馬達1、減速器、卷揚卷筒3、制動器4、離合器5、鋼絲繩滑輪組6、吊鉤7組成。,高速液壓馬達旋轉運動，通過減速器帶動卷揚卷筒-鋼絲繩-滑輪組機構變?yōu)榈蹉^的垂直上下直線運動。 液壓馬達具有重量輕、體積小、容積效率高的特點。 減速器可以改變液壓馬達的扭矩和轉速。 16噸以上起重機設置有2套起升機構，吊大重量的成為主起升機構，吊小重量的為副起升機構。 為使重物任意停止在某一位置，在起升機構中還設有制動器。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,起升機構示意圖,卷揚減速機有兩種，一種是圓柱齒輪卷揚減速機（如QY16C）；一種就是行星齒輪卷揚減速機（如QY50K）。 行星齒輪減速機是由若干組行星齒輪組成。基本的機構如上圖：中心輪（太陽輪）1、齒輪環(huán)2、行星輪3、行星架4組成。它與同功率、同減速比的普通齒輪減速機相比，行星減速機具有體積小、重量輕的特點。 行星減速機和制動器布置于卷筒內(nèi)部，液壓馬達與卷筒同軸線布置，結構緊湊。行星減速機、制動器、卷筒制成一體，這種結構近年來在中小噸位、特別是大噸位起重機上應用廣泛。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,起重機變幅是指改變吊鉤中心與起重機回轉中心軸線之間的距離，這個距離稱為幅度。起重機由于能變化幅度，這就擴大了作業(yè)范圍，即南垂直上下的直線作業(yè)范圍。擴大為一個面的作業(yè)范圍。 汽車起重機的變幅是依靠液壓油缸2的伸縮實現(xiàn)。這種變幅型式是使吊臂繞下鉸點在吊重平面內(nèi)改變吊臂與水平面夾角來實現(xiàn)的。 變幅機構依靠液壓油缸2(又稱變幅缸)來T作。變幅缸無桿腔(大腔)進油時，油缸活塞桿伸出；吊臂仰起；吊臂仰角增大；幅度(T作半徑)減小。變幅缸有桿腔(J、腔)進油時，活塞桿回縮；吊臂下俯；吊臂仰角減小；幅度(T作半徑)增大。,2.變幅機構,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,3.伸縮機構,起重機的伸縮機構是改變吊臂的長度。依靠液壓油缸的伸縮和一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)來實現(xiàn)。 伸出用鋼絲繩一端用調(diào)整螺絲固定在第一節(jié)臂桿上端，繞過固定在第二節(jié)臂桿上端的滑輪，鋼絲繩的另一端固定在第三節(jié)臂桿的下端。伸縮液壓缸的活塞桿端鉸接在第一節(jié)臂桿下部，而伸縮液壓缸的缸體兩側分別鉸接在第二節(jié)臂桿下端。當液壓油進入伸縮液壓缸活塞的上腔，則油缸帶動第二節(jié)臂桿伸出，由于伸出鋼絲繩一端固定在不動的第一節(jié)臂桿上，因此，隨第二節(jié)臂桿一起移動的滑輪便頂壓伸出鋼絲繩，將第三節(jié)臂桿拉出。第三節(jié)臂桿與第二節(jié)臂桿同步移動且伸出長度相等。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,同步伸縮,順序加同步伸縮,單缸自動插銷,伸縮機構分類,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,順序加同步伸縮,兩級伸縮油缸帶動兩級鋼絲繩排實現(xiàn)順序加同步伸縮，用于五節(jié)臂伸縮機構 ，如：QY50K等產(chǎn)品,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，其優(yōu)點是重量輕，對整機穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術難度大，成本較高，臂長種類少。（順序伸縮，從內(nèi)向外）,單缸自動插銷,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,利勃海爾為自動插銷式伸縮機構的開創(chuàng)者，其伸縮機構具有能互鎖的缸銷和臂銷，且缸銷設計在吊臂兩側，臂銷設計在吊臂上平面 。其優(yōu)點是結構簡單，自鎖性強。 格魯夫將互鎖的臂銷和缸銷合二為一，布置在吊臂的兩側 ，但結構布置困難、要求精度高。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,六邊形截面,八邊形截面,十二邊形截面,橢圓形截面,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,截面優(yōu)化顯著地提高起重性能,起重回轉機構是指起重機的一部分（起重機上車）相對于另一部分（起重機下車）作相對的旋轉運動稱之為回轉。為實現(xiàn)起重機的回轉運動而設置的機構稱為回轉機構。,4.回轉機構,回轉機構由三部分組成,1、回轉機構的原動機-液壓馬達，它是整機的傳動分流裝置中的一個傳動元件。動力來源于起重機的總動力源柴油發(fā)動機，并經(jīng)液壓能變換而來。 2、回轉機構的機械傳動裝置，它起減速作用； 3、回轉小齒輪，回轉機構通過它和回轉支承上的大齒輪嚙合，以實現(xiàn)回轉平臺的回轉運動。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,按照安裝分,半頭汽車起重機產(chǎn)品,內(nèi)嚙合回轉機構,外嚙合回轉機構,K系列、全地面起重機，QY50K為外嚙合回轉機構，便于維護維修。輸出小齒輪為偏心可調(diào)式，便于調(diào)整嚙合間隙，使回轉機構壽命成倍增加。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,按照回轉減速機分,行星減速機,低速大扭矩馬達驅動一級減速裝置。體積較大。QY12、QY20B、QY25E等半頭汽車起重機產(chǎn)品,高速馬達驅動多級減速裝置，具有體積小，減速比大，使用可靠的優(yōu)點。K系列產(chǎn)品,擺線針輪減速機,工作平穩(wěn)，效率偏低。QY16C產(chǎn)品,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,按照回轉支承結構不同,1）四點接觸球式,2）單排滾子式,3）三排滾柱式,5.回轉支承,.回轉支承與轉臺、車架連接用螺栓是特制的高強度螺栓，且安裝連接時要有預緊力 用于聯(lián)接的回轉螺栓，采用42Cr材料經(jīng)熱處理后制成，不可用普通螺栓代替。 .螺栓的預緊力矩為1127N.m，回轉支承運轉100小時后，應全面檢查螺栓的預緊力，以后每500小時全面檢查一次。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,6.液壓系統(tǒng),以液體作為工作介質(zhì)，以靜壓力和流量作為特性參量，實現(xiàn)能量的轉換，傳遞分配和控制的技術叫“液壓技術”，有稱“液壓傳動”。液壓傳動是只利用密閉工作溶積內(nèi)液體壓力能的傳動。,1、液壓傳動的特點,優(yōu)點 在功率相同的情況下，液壓傳動比電傳動、機械傳動的體積小，重量輕。 工作平穩(wěn)、換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向。 最高速度和最低速度范圍大。 液壓系統(tǒng)反應靈敏、控制精度高。 操作方便，省力。 液壓元件易于實現(xiàn)標準化、系列化、通用化。,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,缺點 由于同時存在機械摩擦、液體摩擦和泄露、效率較低。 因油有泄露和彈性變形，傳動精度不如機械傳動。 油的粘度隨溫度的變化，從而會影響機械的性能。 因多種原因，易產(chǎn)生噪音、震動、爬行及運行不平穩(wěn)。 發(fā)生故障后不易檢查和排除。,2、液壓油,液壓系統(tǒng)對液壓油的要求： 對粘度的要求；良好的潤滑性；抗氧化性要好；剪切安定性好；能防銹；抗乳化性能好；抗泡沫性好；油和密封件要有相溶性；等等。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,常用液壓油：普通液壓油L-HL，有L-HL15/22/32/46/68等品種； 抗磨液壓油L-HM，有L-HM15/22/32/46/68等品種； 低溫液壓油L-HV，有L-HV15/22/32/46/68等品種。 液壓油牌號（昆侖牌） 環(huán)境溫度5：L-HM46 環(huán)境溫度-155：L-HM32 環(huán)境溫度-30-15：L-HV22 環(huán)境溫度-30以下：10號航空液壓油,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,3、液壓系統(tǒng)組成,動力元件即液壓泵，其職能是將機械能轉換為液體的壓力能，向系統(tǒng)統(tǒng)供給壓力油，它是液壓系統(tǒng)的動力元件。油壓千斤頂?shù)闹胠即起泵的作用。 執(zhí)行元件一其職能是將液體的壓力能轉換為機械能。執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達，液壓缸帶動負荷做往復直線運動；液壓馬達帶動負荷做旋轉運動，也就是在壓力油的作用下驅動動工作機構對外做功。油壓千斤頂?shù)挠透?就是油壓千斤頂?shù)膱?zhí)行元件。 控制元件一即各種閥。在液壓系統(tǒng)中各種閥用以控制和調(diào)節(jié)各部分液體的壓力。流量和方向，以滿足液壓系統(tǒng)的工作要求，完成一定的工作循環(huán)。油壓千斤頂?shù)倪M油閥4、5和溢流閥6就是控制液流方向的。溢流閥6還可控制液流流量，從而控制重物下降的快慢。 輔助裝置一包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封件、冷卻器、蓄能器等。它們的作用是儲油、濾清油液、輸送油液以及冷卻。 工作介質(zhì)一液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)是液壓油。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,4、液壓傳動系統(tǒng)，有開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。,開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅動液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結構較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導致機構運動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。,閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動較平穩(wěn)。工作機構的變速和換向通過控制調(diào)節(jié)泵或馬達的變量機構實現(xiàn)，避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過程中會使功率利用下降，所以閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般為液壓馬達。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,國內(nèi)小噸位汽車起重機通常采用具有換向閥控制的開式系統(tǒng)，實現(xiàn)執(zhí)行機構正、反方向運動及制動的要求。這種系統(tǒng)結構較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導致機構運動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。,4.1、開式系統(tǒng)。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,徐工重型的大噸位起重機有部分功能用液壓閉式系統(tǒng)（如回轉系統(tǒng)，和起升系統(tǒng)），通常采用斜盤式軸向柱塞變量泵和定量馬達組成的閉式系統(tǒng)。斜盤式變量柱塞泵的流量與驅動轉速及排量成正比，并且可無級變量。閉式回路中變量泵的出油口和馬達的進油口相連，馬達的出油口和泵的進油口相連，組成一個封閉的液壓油路，無需換向閥，通過調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度來改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變馬達的轉速和旋轉方向。變量泵的流量隨斜盤擺角變化可從零增加到最大值。當斜盤擺過中位，可以平穩(wěn)改變液體流動方向，因此微動性好，且工作平穩(wěn)。,4.1、閉式系統(tǒng)。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,閉式液壓驅動系統(tǒng)在工作中不斷有油液泄漏（持續(xù)的高壓油內(nèi)泄是元件設計的固有產(chǎn)物），為了補充這些泄漏和消耗，維持閉式系統(tǒng)正常工作，必須給閉式系統(tǒng)及時補充油液。閉式系統(tǒng)主泵上通軸附設一個小排量補油泵，由于補油泵的排量和壓力相對主泵均很小，所以其附加功率損失通常僅為傳動裝置總功率的，可以忽咯不計。在閉式系統(tǒng)液壓工作裝置中設有補油溢流閥和補油單向閥，補油溢流閥限制最高補油壓力，補油單向閥根據(jù) 兩側管路液壓油壓力的高低，選擇補油方向，向主油路低壓側補油，以補償由于泵、馬達容積損失所泄漏的流量；主泵的兩側設有兩個高壓溢流閥，斜盤快速擺動時出現(xiàn)的壓力峰值及最大壓力由高壓溢流閥保護，防止泵和馬達超載；該液壓裝置中還設有壓力切斷閥，壓力切斷閥相當于一種壓力調(diào)節(jié)，當達到設定的壓力時，將油泵的排量回調(diào)到為零的狀態(tài)。另外，在補油泵出口處還設有過濾器，對液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)進行過濾，提高了液壓油的清潔度。 閉式系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： （）目前閉式系統(tǒng)變量泵均為集成式結構，補油泵及補油、溢流、控制等功能閥組集成于液壓泵上，使管路連接變得簡單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的泄漏和管道振動，提高了系統(tǒng)的可靠性，簡化了操作過程。 （）補油系統(tǒng)不僅能在主泵的排量發(fā)生變化時保證容積式傳動的響應，提高系統(tǒng)的動作頻率，還能增加主泵進油口處壓力，防止大流量時產(chǎn)生氣蝕，可有效提高泵的轉速和防止泵吸空，提高工作壽命；補油系統(tǒng)中裝有過濾器，提高傳動裝置的可靠性和使用壽命；另外，補油泵還能方便的為一些低壓輔助機構提供動力。 （）由于僅有少量油液從油箱中吸取，減少了油箱的損耗。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,在液壓系統(tǒng)中設有自動超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。 汽車起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設有防鋼絲繩跳槽的裝置。 對于16T以下的起重機要求設置起重顯示器，16T及16T以上的起重機設置力矩限制器，且有報警裝置。,7. 安全裝置,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,操作參數(shù)動態(tài)監(jiān)控 超載、過卷動力自動切斷 故障自動診斷,7.1、 力矩限制器,第三章 輪胎起重機基本結構,第三節(jié) 汽車起重機部件介紹（上車）,壓力傳感器,高度限位器,長度角度傳感器,顯示器,主機,以人為本設計、配置高可靠性安全裝置， 全面提升產(chǎn)品使用壽命，保障用戶事業(yè)安全。,工程機械長期存放，必須做到以下各點： （1）應停放在干燥的室內(nèi)。不得已停在室外者，應選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。 （2）長期存放前，須對機械進行保養(yǎng)、修復損壞機件，并對其進行徹底清理，保持技術狀態(tài)良好。 （3）在停機場的排列和布置，應保證任何一臺機械的進出均不受其他機械的影響。 （4）應將機械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。 （5）發(fā)動機的保管。放掉發(fā)動機內(nèi)的冷卻水。更換發(fā)動機油。新機油通常呈中性，不會腐蝕發(fā)動機的金屬機件。燃油箱加滿柴油，避免燃油箱生銹。如條件允許還應加入防腐劑。在停機期間應每月啟動一次發(fā)動機，使機械作短距離行駛，使各零件潤滑處建立新的油膜，防止生銹。應注意：在啟動前應注滿冷卻水，結束時應放盡冷卻水。 （6）蓄電池的保管。應拆下蓄電池，將蓄電池放置在干燥和防凍處。要保持其表面的清潔干燥，嚴禁在蓄電池上放置導電物體。拆蓄電池時，首先要切斷負極線，然后再切斷正極線；安裝時要先連接正極線，再連接負極線。因工程機械電氣系統(tǒng)都是負極搭鐵，這是為了防止拆裝蓄電池時造成短路。鉛酸蓄電池應每月充電一次。 （7）防銹處理。存放前，應視外表面防銹漆漆皮脫落面積的大小來確定是用補漆的辦法還是用整機重新噴漆的方法進行修補、。工程機械的工作裝置，對其金屬裸露處的防銹方法是涂抹黃油。,