汽車(chē)起重機(jī)基本結(jié)構(gòu).ppt

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汽車(chē)起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第四章 汽車(chē)起重機(jī)工作機(jī)構(gòu),第一章 概述,第二章 工程起重機(jī)的分類(lèi),第五章 液壓傳動(dòng),第一章 概述,起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備,它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人力,降低建設(shè)成本,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快建設(shè)速度,實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用. 工程起重機(jī)主要包括輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等起重機(jī)。它適用于工業(yè)建筑、民用建筑和工業(yè)設(shè)備安裝等工程中的結(jié)構(gòu)與設(shè)備的安裝工作及建筑材料，建筑構(gòu)件的垂直運(yùn)輸與裝卸工作。同時(shí)也廣泛應(yīng)用于交通、農(nóng)業(yè)、油田、水電和軍工等部門(mén)的裝卸和安裝工作。,第二節(jié) 工程起重機(jī)分類(lèi),輪胎式起重機(jī),塔 式 起 重 機(jī),履帶式起重機(jī),第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類(lèi),汽車(chē)起重機(jī),全地面起重機(jī),隨車(chē)起重機(jī),越野輪胎起重機(jī),汽車(chē)起重機(jī),起重作業(yè)部分安裝在專(zhuān)用汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)或通用貨車(chē)底盤(pán)上的起重機(jī)，具有載重汽車(chē)的行駛性能 機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移到作業(yè)場(chǎng)地并快速投入工作。特別適用于流動(dòng)性大，不固定的作業(yè)場(chǎng)地。,,第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類(lèi),近年來(lái)各國(guó)汽車(chē)起重機(jī)的品種和產(chǎn)量都有很大的發(fā)展，但汽車(chē)起重機(jī)也有其弱點(diǎn),主要是起重機(jī)總布置受底盤(pán)的限制,一般車(chē)身都較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑大。,第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類(lèi),越野輪胎起重機(jī),起重作業(yè)部分安裝在特制的輪胎式底盤(pán)上的起重機(jī),具有越野性能，不用支腿吊重及吊重行駛功能。 輪胎起重機(jī)因?yàn)樗牡妆P(pán)不是汽車(chē)底盤(pán)，因此設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)不受汽車(chē)底盤(pán)的限制，軸距、輪距可根據(jù)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的要求而合理布置。輪胎起重機(jī)一般輪距較寬，穩(wěn)定性好； 軸距小，車(chē)身短，故轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所。輪胎起重機(jī)可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。,一般來(lái)說(shuō),輪胎起重機(jī)行駛速度比汽車(chē)起重機(jī)慢，其機(jī)動(dòng)性不及汽車(chē)起重機(jī)。但與履帶式起重機(jī)相比，它具有便于轉(zhuǎn)移和在城市道路上通過(guò)的性能。近年來(lái),輪胎起重機(jī)行駛速度有顯著提高，并且出現(xiàn)了越野型液壓伸縮臂式的高速輪胎起重機(jī)，具有較大的牽引力和較高的行駛速度(40km/h以上)。,全地面起重機(jī),起重作業(yè)部分安裝在特制的底盤(pán)上，同時(shí)具有汽車(chē)起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)的主要功能。,第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類(lèi),隨車(chē)起重機(jī),以定型載貨汽車(chē)進(jìn)行改裝，并裝有臂架式隨車(chē)起重機(jī)的運(yùn)輸汽車(chē)。,第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類(lèi),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第一節(jié) 輪胎起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)表示,QY50K Q:—表示汽車(chē)起重機(jī) Y:—表示液壓傳動(dòng) 50:—表示最大額定起重量為50噸. K:—表示設(shè)計(jì)序號(hào)或產(chǎn)品系列號(hào).,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第一節(jié) 輪胎起重機(jī)產(chǎn)品型號(hào)表示,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),工程起重機(jī)的性能參數(shù)包括起重量、幅度、起重力矩、起升高度、各機(jī)構(gòu)工作速度和自重等指標(biāo)。這些參數(shù)表明起重機(jī)的工作性能的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)技術(shù)性能的依據(jù)。,一、起重量 起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱(chēng)為起重量。起重機(jī)的起重量參數(shù)通常是以額定起重量表示的，所謂額定起重量指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量。額定起重量隨著幅度的加大而減少。輪胎式和履帶式起重機(jī)起重量規(guī)定包括吊鉤的質(zhì)量,當(dāng)取物裝置為抓斗或電磁吸盤(pán)時(shí),包括抓斗和電磁吸盤(pán)的質(zhì)量。輪胎式起重機(jī)的名義起重量噸級(jí)(即起重機(jī)銘牌上標(biāo)定的起重量)通常是以最大額定起重量表示的。最大額定起 重量指基本臂處于最小幅度時(shí)所起吊重物的最大質(zhì)量。 應(yīng)該引起注意的是,有些大噸級(jí)起重機(jī),其最大額定起重量往往沒(méi)有實(shí)用意義,因?yàn)榉忍?當(dāng)支腿跨距較大時(shí),重物在支腿內(nèi)側(cè)。所以在這種情況下的最大額定起重量只是根據(jù)起重機(jī)強(qiáng)度確定的最大額定值,它只是標(biāo)志起重機(jī)名義上的起重能力。 起重量是起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。為了適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的需要,同時(shí)考慮到起重機(jī)品種發(fā)展實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,國(guó)家對(duì)起重機(jī)的起重量制訂了系列標(biāo)準(zhǔn)。,起重量值應(yīng)包括吊鉤和所有吊具的質(zhì)量,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),二、幅度 起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離稱(chēng)為幅度或稱(chēng)工作半徑。 當(dāng)某一長(zhǎng)度的吊臂處于與水平面成某一夾角時(shí),這個(gè)幅度值也就確定了。但當(dāng)?shù)醣厶幱谕粖A角時(shí),在吊重狀態(tài)與在空鉤狀態(tài)時(shí)其工作半徑值是不等的。因此,標(biāo)定起重機(jī)幅度參數(shù)時(shí),通常是指在額定起重量下起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離，幅度表示起重機(jī)不移動(dòng)時(shí)的工作范圍,是衡量起重機(jī)起重能力的另一個(gè)重要參數(shù)。,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),三、起重力矩 起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)于此幅度下的起重量載荷的乘積稱(chēng)為起重力矩。這是綜合起重量與幅度兩個(gè)因素的參數(shù),能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),四、起升高度 起升高度是指地面到吊鉤鉤口中心的距離。在標(biāo)定起重機(jī)性能參數(shù)時(shí),通常以額定起升高度表示。額定起升高度是指滿(mǎn)載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置時(shí)自吊鉤中心至地面的距離。對(duì)于動(dòng)臂起重機(jī),當(dāng)?shù)醣坶L(zhǎng)度一定時(shí),起升高度隨幅度的減少而增加。,最大起升高度是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求(如結(jié)構(gòu)物的高度)和起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的合理性來(lái)綜合考慮的。,,五、工作速度 工程起重機(jī)的工作速度主要包括卷?yè)P(yáng)、變幅、回轉(zhuǎn)和行走的速度。對(duì)伸縮臂式起重機(jī),還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊鉤升起(或下降)的速度,變幅速度指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度,回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。 起重機(jī)工作速度選擇合理與否,對(duì)起重機(jī)性能有很大影響。一般來(lái)說(shuō),起重機(jī)工作效率與各機(jī)構(gòu)工作速度有直接關(guān)系。當(dāng)起重量一定時(shí),工作速度高,生產(chǎn)率也高。但速度高也帶來(lái)一系列不利因素,如慣性增大,啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)引起的動(dòng)力載荷增大,從而機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也要相應(yīng)增大。,六、自重 起重機(jī)的自重是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部自重質(zhì)量。起重機(jī)自重是評(píng)價(jià)起重機(jī)的一個(gè)綜合性指標(biāo),它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。隨著電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用、技術(shù)進(jìn)步和材料性能的提高,起重機(jī)自重可以顯著減少。 起重機(jī)自重與起重機(jī)類(lèi)型、起重量噸級(jí)、底盤(pán)形式、傳動(dòng)形式、結(jié)構(gòu)形式和整機(jī)穩(wěn)定性等因素有關(guān)。例如,履帶式底盤(pán)比輪胎式底盤(pán)自重大,箱形伸縮臂式比析架臂式自重大。,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),因此,合理選擇工作速度要全面考慮與之有關(guān)的以下一系列因素: (1)根據(jù)起重機(jī)所服務(wù)對(duì)象的作業(yè)要求考慮。如主要用于港口碼頭和料場(chǎng)裝卸作業(yè)的起重機(jī),為了提高裝卸貨物及材料的生產(chǎn)率,一般要求工作速度快。對(duì)于建筑安裝工程使用的起重機(jī),則要求吊裝平穩(wěn)性好,其工作速度相應(yīng)的要低些,甚至要求能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)速度(一般在1~5m/min)。 (2)工作速度選擇與運(yùn)動(dòng)行程有關(guān)。行程小,采用高速顯然不合理。因?yàn)楹侠淼乃俣葢?yīng)是在正常工作時(shí)機(jī)構(gòu)能達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),不然在機(jī)構(gòu)未達(dá)到等速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)前就要制動(dòng)。所以一般只有在運(yùn)動(dòng)行程大時(shí),如用于高層建筑中的起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),才采用較高的速度。 (3)起重機(jī)工作速度的選擇與機(jī)型有關(guān)。如大起重量的起重機(jī),主要解決重件吊裝問(wèn)題,工作并不頻繁,工作速度不是主要問(wèn)題,這種情況下,為了降低驅(qū)動(dòng)功率,減少動(dòng)力載荷和增加工作平穩(wěn)性,一般速度取得較低。 (4)根據(jù)機(jī)構(gòu)本身作業(yè)要求和運(yùn)動(dòng)性質(zhì),各機(jī)構(gòu)可選擇不同的速度。如回轉(zhuǎn)速度因受 啟動(dòng)、制動(dòng)慣性力的限制 , 回轉(zhuǎn)速度取得很低。因?yàn)樽兎\(yùn)動(dòng)對(duì)起重機(jī)平穩(wěn)性和安全性有很大影響,變幅速度也不能取得很大,特別是帶載變幅時(shí)速度取得更低,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),七、吊臂長(zhǎng)度： 吊臂長(zhǎng)度是指從吊臂尾部的主銷(xiāo)中心到臂頭滑輪中心的距離。用L表示，單位米。吊臂越長(zhǎng)，吊重量越小。具體見(jiàn)起重性能表。,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),八、作業(yè)區(qū)域 以駕駛室位置而定的前、后、左和右方位，將起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域分為前方、后方、左右側(cè)方。起重機(jī)的作業(yè)范圍應(yīng)為后方和左右側(cè)方，前方的重量要有所降低。起重機(jī)如有第五支腿并將其支出，前方區(qū)域的吊重量則和后方、左右側(cè)方的吊重量相等。,第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第一節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件構(gòu)成,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第一節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件構(gòu)成,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第二節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件名稱(chēng)及分布,起重鉤,起重臂,副起重臂,操縱室,平衡重,回轉(zhuǎn)支承,底盤(pán),支腿,變幅油缸,駕駛室,車(chē)架,卷?yè)P(yáng),轉(zhuǎn)臺(tái),臂端單滑輪,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,一、底盤(pán) 1、通用的汽車(chē)底盤(pán) 所謂通用的汽車(chē)底盤(pán)，是指除車(chē)架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車(chē)底盤(pán)。小型起重機(jī)可在原汽車(chē)底盤(pán)上附加副車(chē)架以支承上車(chē)結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵?chē)車(chē)架的強(qiáng)度和剛度都滿(mǎn)足不了起重機(jī)的起重時(shí)的要求。雖然采用附加副車(chē)架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，重量較大。,2、專(zhuān)用的汽車(chē)底盤(pán) 專(zhuān)用的汽車(chē)底盤(pán)是按起重機(jī)的要求設(shè)計(jì)的，軸距較長(zhǎng)，車(chē)架剛性好。專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的駕駛室布置有三種，一是與通用汽車(chē)一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤(pán)的汽車(chē)起重機(jī)可使起重吊臂在行使?fàn)顟B(tài)是放在駕駛室旁側(cè)，使整車(chē)重心大大下降，但駕駛室視野不良，坐人不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂至于其上。因駕駛室低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時(shí)使車(chē)身增長(zhǎng)，接近角減小，通過(guò)性較差，但可使吊臂的基本臂做的長(zhǎng)些；因?yàn)榛颈坶L(zhǎng)度與車(chē)長(zhǎng)成正比。因此，在大型汽車(chē)起重機(jī)中常采用前懸下沉式的駕駛室。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,3、底盤(pán)傳動(dòng)原理 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)離合器傳遞到變速器，而經(jīng)過(guò)變速得主軸傳動(dòng)力矩經(jīng)由傳動(dòng)軸傳到驅(qū)動(dòng)橋。 傳動(dòng)軸使用萬(wàn)向節(jié)彼此連接在一起的，同時(shí)還設(shè)有花鍵聯(lián)軸節(jié)，因此即使在凹凸不平的路上行駛過(guò)，因橋在懸掛裝置上獨(dú)立擺動(dòng)，也不會(huì)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加不必要的應(yīng)力。 通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到各后軸的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由斜齒輪傳到差速器齒輪。在運(yùn)載車(chē)直形時(shí)，左右兩側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)數(shù)是一樣的，但在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于差速器齒輪的作用，轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)比外側(cè)減少。差速器齒輪部的動(dòng)力經(jīng)過(guò)輪轂時(shí)被行星齒輪所減速，然后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,4、底盤(pán)傳動(dòng)系 一、 傳動(dòng)系作業(yè)類(lèi)型 底盤(pán)傳動(dòng)系的基本功用是將動(dòng)力按需要傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和其他操縱機(jī)構(gòu)。目前，汽車(chē)起重機(jī)的動(dòng)力由柴油機(jī)提供，也有用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源的。 在汽車(chē)起重機(jī)中，大多數(shù)為機(jī)械式和液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。 機(jī)械式、液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)一般包括：變速箱組、離合器、液力變矩器（機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有）、分動(dòng)箱（不帶前驅(qū)動(dòng)或后橋三橋驅(qū)動(dòng)沒(méi)有）、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋最終傳動(dòng)等部分。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,（一）、變速箱組 起重機(jī)除了在平路等速行駛以外。起重機(jī)還有作業(yè)、起步、加速行駛和爬坡等工作和運(yùn)行情況，這時(shí)就需要更大的牽引力，所以要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速還得進(jìn)一步加以改變，這就需要變速箱（變矩器）了。變速箱的變速比作用，就是在主傳動(dòng)比的基礎(chǔ)上，繼續(xù)改變柴油機(jī)發(fā)出的扭矩、轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)起重機(jī)在不同道路和各種作業(yè)情況下運(yùn)行是對(duì)牽引力的要求。 變速箱的變速比和主傳動(dòng)的不同，他不是固定不變的一個(gè)速比，而是有好幾級(jí)速比（一般有4～12級(jí)，甚至到16級(jí)或22級(jí)），可以根據(jù)不同的行使和作業(yè)情況選擇其中一個(gè)。一個(gè)速比稱(chēng)為一個(gè)擋。如變速箱有六級(jí)速比，就叫六擋變速箱。速比小的叫高檔，速比大的叫低擋。高擋時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上牽引力小，速度高，符合好路行使的需要。低擋時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上牽引力大，速度低，符合作業(yè)、爬坡等條件下行使的需要。柴油機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)這樣改變以后，就滿(mǎn)足了起重機(jī)運(yùn)行的一般需要了。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,（二） 離合器、液力變矩器、分動(dòng)箱 工程機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由于所遇到的不同道路阻力、在作業(yè)中和行使時(shí)的不同工況及對(duì)它的不同要求，需要通過(guò)變速箱與換檔的辦法，進(jìn)一步使內(nèi)燃機(jī)滿(mǎn)足工程機(jī)械在不同工作情況下的不同要求。此外，變速箱中還設(shè)倒擋，以適當(dāng)?shù)管?chē)需要。離合器能在換擋和工程機(jī)械起步時(shí)，使內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力和變速箱分離開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)順利進(jìn)行換擋和起步行使。 在液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置液力變矩器，可使工程機(jī)械起步更加平穩(wěn)，運(yùn)行中減少換擋次數(shù)，是駕駛操作簡(jiǎn)便，提高工作效率。 分動(dòng)箱，其作用是把動(dòng)力分配給前、后驅(qū)動(dòng)橋。而為了增加擋數(shù)和加大整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，多數(shù)分動(dòng)箱具有兩個(gè)擋為，使之兼起部分變速箱的作用。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,（三） 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置把離合器和變速箱與前、后驅(qū)動(dòng)橋連接起來(lái)。由于離合器、變速箱和前、后驅(qū)動(dòng)橋各總成的輸入、輸出軸都不在一個(gè)平面，而且有些軸相對(duì)位置并非固定不變，所以需要由萬(wàn)向節(jié)來(lái)連接，而不能用一般聯(lián)軸節(jié)連接。 （四） 驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)輪 在前、后驅(qū)動(dòng)橋里面，有一對(duì)常嚙合錐齒輪和一對(duì)常嚙合圓柱齒輪組成了兩級(jí)主傳動(dòng)器（只有一對(duì)常嚙合錐齒輪而沒(méi)有其他嚙合齒輪副則稱(chēng)為一級(jí)主傳動(dòng)器）。主傳動(dòng)器通過(guò)一對(duì)錐齒輪把內(nèi)燃機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過(guò)90，變?yōu)轵?qū)動(dòng)輪（或驅(qū)動(dòng)鏈輪）的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)利用齒輪傳動(dòng)副，增大從內(nèi)燃機(jī)傳來(lái)的扭矩，降低轉(zhuǎn)速，以滿(mǎn)足工程機(jī)械運(yùn)行的需要。 驅(qū)動(dòng)輪是由主傳動(dòng)起來(lái)驅(qū)動(dòng)的。由于左、右車(chē)輪在同一行使時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的路程未必相等，所以盡管左、右驅(qū)動(dòng)輪同為一個(gè)主傳動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)，但左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪不能裝在同一根軸上，直接由主傳動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，而必須將軸分為左、右兩段，叫做半軸，由一個(gè)能起差速作用的裝置——差速器，將兩半軸連接起來(lái)，再由主傳動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。主傳動(dòng)器、差速器和半軸裝在同一個(gè)共同的殼體中，形成一個(gè)整體，稱(chēng)驅(qū)動(dòng)橋。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,5、車(chē)架結(jié)構(gòu) 箱形結(jié)構(gòu)，抗扭性強(qiáng)，采用高強(qiáng)度鋼板，70噸以上采用瑞典進(jìn)口WELDOX700或WELDOX960材料,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,雙”H“支腿設(shè)計(jì)，它是由水平油缸和垂直油缸組成。 水平支腿由水平油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮。水平支腿為四邊形箱形結(jié)構(gòu)。 部分車(chē)輛帶有第五支腿，增加了前方區(qū)作業(yè)功能。,6、支腿結(jié)構(gòu),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,7、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、 輪胎式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的作用 輪胎式起重機(jī)在行使過(guò)程中需要改行使方向時(shí)，駕駛員通過(guò)輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系使輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向橋（一般是前橋）上的車(chē)輪相對(duì)于輪式起重機(jī)縱軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度。另外，當(dāng)輪式起重機(jī)直線行使時(shí)，轉(zhuǎn)向輪往往會(huì)受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用而自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，從而改變了原來(lái)的行使方向，此時(shí)，駕駛員也可以通過(guò)輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系使轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相反的方向偏轉(zhuǎn)，恢復(fù)輪式起重機(jī)原來(lái)的行使方向。 輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持輪式起重機(jī)的行使方向。 二、 輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的基本組成 盡管現(xiàn)代輪式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但都包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和專(zhuān)項(xiàng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)基本組成部分。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。 轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在輪胎式起重機(jī)車(chē)架或車(chē)身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過(guò)轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車(chē)輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車(chē)輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,三、 轉(zhuǎn)向系的分類(lèi) 按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向西兩大類(lèi)。,（一） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系 機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。如下圖所示就是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)1施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和零件即屬于轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中常有1～2級(jí)減速傳動(dòng)副，下圖所示轉(zhuǎn)向系中的轉(zhuǎn)向器為單級(jí)減速傳動(dòng)副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向結(jié)合它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車(chē)的行使方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。,,,,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,（二） 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 操縱方向盤(pán)時(shí)，如下圖所示，通過(guò)傘齒輪箱和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)向閥的油缸側(cè)。油缸和閥桿上分別設(shè)有油孔，并且通過(guò)油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時(shí)會(huì)接通，有時(shí)會(huì)錯(cuò)開(kāi)，從而進(jìn)行油路的“通”和“斷”的。,右圖所示為轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情況，這時(shí)轉(zhuǎn)向器的油缸連接見(jiàn)下圖。右轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向閥如箭頭①所示被推到后邊，從而使油缸側(cè)油孔與閥桿側(cè)油孔互相連通。液壓泵的液壓油流進(jìn)轉(zhuǎn)向助力矩的“伸出側(cè)”，向左推動(dòng)轉(zhuǎn)向橫位桿，并經(jīng)過(guò)橫位桿臂使轉(zhuǎn)向節(jié)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,由于轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿２推向箭頭⑤的方向，并經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向垂臂把轉(zhuǎn)向縱拉桿１推向箭頭⑥的方向。 上述一連串動(dòng)作是利用從液壓泵經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向閥流入的油量來(lái)加以控制的，但這些動(dòng)作同時(shí)又會(huì)進(jìn)一步拉出轉(zhuǎn)向閥的閥桿，使接通的油孔遮斷。因此，把轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到某一個(gè)角度時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)就會(huì)相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)向閥的接通油孔被遮斷的位置停止下來(lái)。 如果接著進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向閥油孔就會(huì)在與轉(zhuǎn)向盤(pán)的傳動(dòng)角相對(duì)應(yīng)的位置被折斷。 由此可見(jiàn)，轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角與輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角之間是保持一定的關(guān)系的。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,8、制動(dòng)系統(tǒng) 構(gòu)造與原理 制動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)系到人車(chē)安全的關(guān)鍵部件，汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)按照可靠、省力等要求設(shè)置了多種裝置。最常見(jiàn)的是雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,圖示為雙回路氣壓制動(dòng)系示意圖。 其中備有兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒，單缸空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣首先經(jīng)過(guò)單向閥輸人濕儲(chǔ)氣筒進(jìn)行油水分離，之后分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)過(guò)前制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、并列雙腔制動(dòng)閥的后腔而通向前制動(dòng)氣室；另一回路是經(jīng)過(guò)后制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、雙腔制動(dòng)閥的前腔和快放閥而通向后制動(dòng)氣室。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車(chē)具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車(chē)的行駛安全性。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,A.盤(pán)式制動(dòng)器又稱(chēng)為碟式制動(dòng)器。它由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤(pán)、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。制動(dòng)盤(pán)用合金鋼制造并固定在車(chē)輪上，隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。分泵固定在制動(dòng)器的底板上固定不動(dòng)。制動(dòng)鉗上的兩個(gè)摩擦片分別裝在制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)。分泵的活塞受油管輸送來(lái)的液壓作用，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤(pán)發(fā)生摩擦制動(dòng)，動(dòng)作起來(lái)就好象用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤(pán)子，迫使它停下來(lái)一樣。這種制動(dòng)器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車(chē)，盤(pán)式制動(dòng)比鼓式制動(dòng)更容易在較短的時(shí)間內(nèi)令車(chē)停下。有些盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)上還開(kāi)了許多小孔，加速通風(fēng)散熱提高制動(dòng)效率。 當(dāng)然，盤(pán)式制動(dòng)器也有自己的缺陷。例如對(duì)制動(dòng)器和制動(dòng)管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對(duì)摩擦的工作面也較小，需要的制動(dòng)液壓高。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,A.盤(pán)式制動(dòng)器,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,B.鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車(chē)制動(dòng)器，但由于結(jié)構(gòu)問(wèn)題使它在制動(dòng)過(guò)程中散熱性能差和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降。但鼓式制動(dòng)器成本相對(duì)低廉，比較經(jīng)濟(jì)。 典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷(xiāo)等零部件組成。底板安裝在車(chē)軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷(xiāo)，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。每一個(gè)鼓有一對(duì)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上有摩擦襯片。制動(dòng)鼓則是安裝在輪轂上，是隨車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車(chē)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為了保持良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間要有一個(gè)最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙增大，需要有一個(gè)調(diào)整間隙的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器都是采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會(huì)自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。當(dāng)間隙增大時(shí)，制動(dòng)蹄推出量超過(guò)一定范圍時(shí)，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)會(huì)將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整齒下一個(gè)齒接合的位置，從而增加連桿的長(zhǎng)度，使制動(dòng)蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,B.鼓式制動(dòng)器,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（底盤(pán)）,對(duì)于汽車(chē)起重機(jī)，一般設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠起升機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)重物的垂直上下運(yùn)動(dòng)；依靠變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)重物在兩個(gè)水平方向的移動(dòng)。,1.起升機(jī)構(gòu),在起重機(jī)中，用于提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)形式。它是起重機(jī)中最重要最基本的機(jī)構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。 起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置組成。 ⒈ 驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒等部件； ⒉ 鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪、動(dòng)滑輪（組）。 ⒊ 取物裝置有吊鉤、吊具、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤(pán)、掛梁等多種形式。 ⒋ 安全保護(hù)有超負(fù)荷限制器、起升高度限制器、鋼絲繩過(guò)放保護(hù)器、力矩限制器、幅度高度類(lèi)的空間限制等。,,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)，它由液壓馬達(dá)1、減速器、卷?yè)P(yáng)卷筒3、制動(dòng)器4、離合器5、鋼絲繩滑輪組6、吊鉤7組成。,高速液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減速器帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)卷筒-鋼絲繩-滑輪組機(jī)構(gòu)變?yōu)榈蹉^的垂直上下直線運(yùn)動(dòng)。 液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、容積效率高的特點(diǎn)。 減速器可以改變液壓馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速。 16噸以上起重機(jī)設(shè)置有2套起升機(jī)構(gòu)，吊大重量的成為主起升機(jī)構(gòu)，吊小重量的為副起升機(jī)構(gòu)。 為使重物任意停止在某一位置，在起升機(jī)構(gòu)中還設(shè)有制動(dòng)器。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,起升機(jī)構(gòu)示意圖,卷?yè)P(yáng)減速機(jī)有兩種，一種是圓柱齒輪卷?yè)P(yáng)減速機(jī)（如QY16C）；一種就是行星齒輪卷?yè)P(yáng)減速機(jī)（如QY50K）。 行星齒輪減速機(jī)是由若干組行星齒輪組成?；镜臋C(jī)構(gòu)如上圖：中心輪（太陽(yáng)輪）1、齒輪環(huán)2、行星輪3、行星架4組成。它與同功率、同減速比的普通齒輪減速機(jī)相比，行星減速機(jī)具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。 行星減速機(jī)和制動(dòng)器布置于卷筒內(nèi)部，液壓馬達(dá)與卷筒同軸線布置，結(jié)構(gòu)緊湊。行星減速機(jī)、制動(dòng)器、卷筒制成一體，這種結(jié)構(gòu)近年來(lái)在中小噸位、特別是大噸位起重機(jī)上應(yīng)用廣泛。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,起重機(jī)變幅是指改變吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，這個(gè)距離稱(chēng)為幅度。起重機(jī)由于能變化幅度，這就擴(kuò)大了作業(yè)范圍，即南垂直上下的直線作業(yè)范圍。擴(kuò)大為一個(gè)面的作業(yè)范圍。 汽車(chē)起重機(jī)的變幅是依靠液壓油缸2的伸縮實(shí)現(xiàn)。這種變幅型式是使吊臂繞下鉸點(diǎn)在吊重平面內(nèi)改變吊臂與水平面夾角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 變幅機(jī)構(gòu)依靠液壓油缸2(又稱(chēng)變幅缸)來(lái)T作。變幅缸無(wú)桿腔(大腔)進(jìn)油時(shí)，油缸活塞桿伸出；吊臂仰起；吊臂仰角增大；幅度(T作半徑)減小。變幅缸有桿腔(／J、腔)進(jìn)油時(shí)，活塞桿回縮；吊臂下俯；吊臂仰角減??；幅度(T作半徑)增大。,2.變幅機(jī)構(gòu),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,3.伸縮機(jī)構(gòu),起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)是改變吊臂的長(zhǎng)度。依靠液壓油缸的伸縮和一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 伸出用鋼絲繩一端用調(diào)整螺絲固定在第一節(jié)臂桿上端，繞過(guò)固定在第二節(jié)臂桿上端的滑輪，鋼絲繩的另一端固定在第三節(jié)臂桿的下端。伸縮液壓缸的活塞桿端鉸接在第一節(jié)臂桿下部，而伸縮液壓缸的缸體兩側(cè)分別鉸接在第二節(jié)臂桿下端。當(dāng)液壓油進(jìn)入伸縮液壓缸活塞的上腔，則油缸帶動(dòng)第二節(jié)臂桿伸出，由于伸出鋼絲繩一端固定在不動(dòng)的第一節(jié)臂桿上，因此，隨第二節(jié)臂桿一起移動(dòng)的滑輪便頂壓伸出鋼絲繩，將第三節(jié)臂桿拉出。第三節(jié)臂桿與第二節(jié)臂桿同步移動(dòng)且伸出長(zhǎng)度相等。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,同步伸縮,順序加同步伸縮,單缸自動(dòng)插銷(xiāo),伸縮機(jī)構(gòu)分類(lèi),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,順序加同步伸縮,兩級(jí)伸縮油缸帶動(dòng)兩級(jí)鋼絲繩排實(shí)現(xiàn)順序加同步伸縮，用于五節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu) ，如：QY50K等產(chǎn)品,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,,采用單缸、互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(zhǎng)種類(lèi)少。（順序伸縮，從內(nèi)向外）,單缸自動(dòng)插銷(xiāo),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,利勃海爾為自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)的開(kāi)創(chuàng)者，其伸縮機(jī)構(gòu)具有能互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)，且缸銷(xiāo)設(shè)計(jì)在吊臂兩側(cè)，臂銷(xiāo)設(shè)計(jì)在吊臂上平面 。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng)。 格魯夫?qū)⒒ユi的臂銷(xiāo)和缸銷(xiāo)合二為一，布置在吊臂的兩側(cè) ，但結(jié)構(gòu)布置困難、要求精度高。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,六邊形截面,八邊形截面,十二邊形截面,橢圓形截面,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,截面優(yōu)化顯著地提高起重性能,起重回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是指起重機(jī)的一部分（起重機(jī)上車(chē)）相對(duì)于另一部分（起重機(jī)下車(chē)）作相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱(chēng)之為回轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。,4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三部分組成,1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)-液壓馬達(dá)，它是整機(jī)的傳動(dòng)分流裝置中的一個(gè)傳動(dòng)元件。動(dòng)力來(lái)源于起重機(jī)的總動(dòng)力源—柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，并經(jīng)液壓能變換而來(lái)。 2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，它起減速作用； 3、回轉(zhuǎn)小齒輪，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)它和回轉(zhuǎn)支承上的大齒輪嚙合，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,按照安裝分,半頭汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品,內(nèi)嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),K系列、全地面起重機(jī)，QY50K為外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于維護(hù)維修。輸出小齒輪為偏心可調(diào)式，便于調(diào)整嚙合間隙，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)壽命成倍增加。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,按照回轉(zhuǎn)減速機(jī)分,行星減速機(jī),低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一級(jí)減速裝置。體積較大。QY12、QY20B、QY25E等半頭汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品,高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多級(jí)減速裝置，具有體積小，減速比大，使用可靠的優(yōu)點(diǎn)。K系列產(chǎn)品,擺線針輪減速機(jī),工作平穩(wěn)，效率偏低。QY16C產(chǎn)品,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,按照回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)不同,1）四點(diǎn)接觸球式,2）單排滾子式,3）三排滾柱式,5.回轉(zhuǎn)支承,,.回轉(zhuǎn)支承與轉(zhuǎn)臺(tái)、車(chē)架連接用螺栓是特制的高強(qiáng)度螺栓，且安裝連接時(shí)要有預(yù)緊力 用于聯(lián)接的回轉(zhuǎn)螺栓，采用42Cr材料經(jīng)熱處理后制成，不可用普通螺栓代替。 .螺栓的預(yù)緊力矩為1127N.m，回轉(zhuǎn)支承運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)后，應(yīng)全面檢查螺栓的預(yù)緊力，以后每500小時(shí)全面檢查一次。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,6.液壓系統(tǒng),以液體作為工作介質(zhì)，以靜壓力和流量作為特性參量，實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，傳遞分配和控制的技術(shù)叫“液壓技術(shù)”，有稱(chēng)“液壓傳動(dòng)”。液壓傳動(dòng)是只利用密閉工作溶積內(nèi)液體壓力能的傳動(dòng)。,1、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) ①在功率相同的情況下，液壓傳動(dòng)比電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)的體積小，重量輕。 ②工作平穩(wěn)、換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。 ③最高速度和最低速度范圍大。 ④液壓系統(tǒng)反應(yīng)靈敏、控制精度高。 ⑤操作方便，省力。 ⑥液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,缺點(diǎn) ①由于同時(shí)存在機(jī)械摩擦、液體摩擦和泄露、效率較低。 ②因油有泄露和彈性變形，傳動(dòng)精度不如機(jī)械傳動(dòng)。 ③油的粘度隨溫度的變化，從而會(huì)影響機(jī)械的性能。 ④因多種原因，易產(chǎn)生噪音、震動(dòng)、爬行及運(yùn)行不平穩(wěn)。 ⑤發(fā)生故障后不易檢查和排除。,2、液壓油,液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求： ①對(duì)粘度的要求；②良好的潤(rùn)滑性；③抗氧化性要好；④剪切安定性好；⑤能防銹；⑥抗乳化性能好；⑦抗泡沫性好；⑧油和密封件要有相溶性；等等。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,常用液壓油：①普通液壓油L-HL，有L-HL15/22/32/46/68等品種； ②抗磨液壓油L-HM，有L-HM15/22/32/46/68等品種； ③低溫液壓油L-HV，有L-HV15/22/32/46/68等品種。 液壓油牌號(hào)（昆侖牌） 環(huán)境溫度5℃：L-HM46 環(huán)境溫度-15℃～5℃：L-HM32 環(huán)境溫度-30℃～-15℃：L-HV22 環(huán)境溫度-30以下：10號(hào)航空液壓油,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,3、液壓系統(tǒng)組成,①動(dòng)力元件即液壓泵，其職能是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)統(tǒng)供給壓力油，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。油壓千斤頂?shù)闹胠即起泵的作用。 ②執(zhí)行元件一其職能是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸帶動(dòng)負(fù)荷做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；液壓馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)荷做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)對(duì)外做功。油壓千斤頂?shù)挠透?就是油壓千斤頂?shù)膱?zhí)行元件。 ③控制元件一即各種閥。在液壓系統(tǒng)中各種閥用以控制和調(diào)節(jié)各部分液體的壓力。流量和方向，以滿(mǎn)足液壓系統(tǒng)的工作要求，完成一定的工作循環(huán)。油壓千斤頂?shù)倪M(jìn)油閥4、5和溢流閥6就是控制液流方向的。溢流閥6還可控制液流流量，從而控制重物下降的快慢。 ④輔助裝置一包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封件、冷卻器、蓄能器等。它們的作用是儲(chǔ)油、濾清油液、輸送油液以及冷卻。 ⑤工作介質(zhì)一液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)是液壓油。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,4、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，有開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。,開(kāi)式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開(kāi)式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。,閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過(guò)控制調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了開(kāi)式系統(tǒng)換向過(guò)程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統(tǒng)較開(kāi)式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過(guò)程中會(huì)使功率利用下降，所以閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般為液壓馬達(dá)。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,國(guó)內(nèi)小噸位汽車(chē)起重機(jī)通常采用具有換向閥控制的開(kāi)式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正、反方向運(yùn)動(dòng)及制動(dòng)的要求。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開(kāi)式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。,4.1、開(kāi)式系統(tǒng)。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,徐工重型的大噸位起重機(jī)有部分功能用液壓閉式系統(tǒng)（如回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，和起升系統(tǒng)），通常采用斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵和定量馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)。斜盤(pán)式變量柱塞泵的流量與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速及排量成正比，并且可無(wú)級(jí)變量。閉式回路中變量泵的出油口和馬達(dá)的進(jìn)油口相連，馬達(dá)的出油口和泵的進(jìn)油口相連，組成一個(gè)封閉的液壓油路，無(wú)需換向閥，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵斜盤(pán)的角度來(lái)改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。變量泵的流量隨斜盤(pán)擺角變化可從零增加到最大值。當(dāng)斜盤(pán)擺過(guò)中位，可以平穩(wěn)改變液體流動(dòng)方向，因此微動(dòng)性好，且工作平穩(wěn)。,4.1、閉式系統(tǒng)。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,閉式液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工作中不斷有油液泄漏（持續(xù)的高壓油內(nèi)泄是元件設(shè)計(jì)的固有產(chǎn)物），為了補(bǔ)充這些泄漏和消耗，維持閉式系統(tǒng)正常工作，必須給閉式系統(tǒng)及時(shí)補(bǔ)充油液。閉式系統(tǒng)主泵上通軸附設(shè)一個(gè)小排量補(bǔ)油泵，由于補(bǔ)油泵的排量和壓力相對(duì)主泵均很小，所以其附加功率損失通常僅為傳動(dòng)裝置總功率的１％～２％，可以忽咯不計(jì)。在閉式系統(tǒng)液壓工作裝置中設(shè)有補(bǔ)油溢流閥和補(bǔ)油單向閥，補(bǔ)油溢流閥限制最高補(bǔ)油壓力，補(bǔ)油單向閥根據(jù) 兩側(cè)管路液壓油壓力的高低，選擇補(bǔ)油方向，向主油路低壓側(cè)補(bǔ)油，以補(bǔ)償由于泵、馬達(dá)容積損失所泄漏的流量；主泵的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)高壓溢流閥，斜盤(pán)快速擺動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的壓力峰值及最大壓力由高壓溢流閥保護(hù)，防止泵和馬達(dá)超載；該液壓裝置中還設(shè)有壓力切斷閥，壓力切斷閥相當(dāng)于一種壓力調(diào)節(jié)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力時(shí)，將油泵的排量回調(diào)到為零的狀態(tài)。另外，在補(bǔ)油泵出口處還設(shè)有過(guò)濾器，對(duì)液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，提高了液壓油的清潔度。 閉式系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （１）目前閉式系統(tǒng)變量泵均為集成式結(jié)構(gòu)，補(bǔ)油泵及補(bǔ)油、溢流、控制等功能閥組集成于液壓泵上，使管路連接變得簡(jiǎn)單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的泄漏和管道振動(dòng)，提高了系統(tǒng)的可靠性，簡(jiǎn)化了操作過(guò)程。 （２）補(bǔ)油系統(tǒng)不僅能在主泵的排量發(fā)生變化時(shí)保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng)，提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率，還能增加主泵進(jìn)油口處壓力，防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕，可有效提高泵的轉(zhuǎn)速和防止泵吸空，提高工作壽命；補(bǔ)油系統(tǒng)中裝有過(guò)濾器，提高傳動(dòng)裝置的可靠性和使用壽命；另外，補(bǔ)油泵還能方便的為一些低壓輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。 （３）由于僅有少量油液從油箱中吸取，減少了油箱的損耗。,6.液壓系統(tǒng),第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)過(guò)載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。 汽車(chē)起重機(jī)裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置。 對(duì)于16T以下的起重機(jī)要求設(shè)置起重顯示器，16T及16T以上的起重機(jī)設(shè)置力矩限制器，且有報(bào)警裝置。,7. 安全裝置,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,操作參數(shù)動(dòng)態(tài)監(jiān)控 超載、過(guò)卷動(dòng)力自動(dòng)切斷 故障自動(dòng)診斷,7.1、 力矩限制器,第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu),第三節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)部件介紹（上車(chē)）,,,,,,,壓力傳感器,高度限位器,長(zhǎng)度角度傳感器,顯示器,主機(jī),以人為本設(shè)計(jì)、配置高可靠性安全裝置， 全面提升產(chǎn)品使用壽命，保障用戶(hù)事業(yè)安全。,工程機(jī)械長(zhǎng)期存放，必須做到以下各點(diǎn)： （1）應(yīng)停放在干燥的室內(nèi)。不得已停在室外者，應(yīng)選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。 （2）長(zhǎng)期存放前，須對(duì)機(jī)械進(jìn)行保養(yǎng)、修復(fù)損壞機(jī)件，并對(duì)其進(jìn)行徹底清理，保持技術(shù)狀態(tài)良好。 （3）在停機(jī)場(chǎng)的排列和布置，應(yīng)保證任何一臺(tái)機(jī)械的進(jìn)出均不受其他機(jī)械的影響。 （4）應(yīng)將機(jī)械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。 （5）發(fā)動(dòng)機(jī)的保管。①放掉發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的冷卻水。②更換發(fā)動(dòng)機(jī)油。新機(jī)油通常呈中性，不會(huì)腐蝕發(fā)動(dòng)機(jī)的金屬機(jī)件。③燃油箱加滿(mǎn)柴油，避免燃油箱生銹。如條件允許還應(yīng)加入防腐劑。④在停機(jī)期間應(yīng)每月啟動(dòng)一次發(fā)動(dòng)機(jī)，使機(jī)械作短距離行駛，使各零件潤(rùn)滑處建立新的油膜，防止生銹。應(yīng)注意：在啟動(dòng)前應(yīng)注滿(mǎn)冷卻水，結(jié)束時(shí)應(yīng)放盡冷卻水。 （6）蓄電池的保管。①應(yīng)拆下蓄電池，將蓄電池放置在干燥和防凍處。要保持其表面的清潔干燥，嚴(yán)禁在蓄電池上放置導(dǎo)電物體。拆蓄電池時(shí)，首先要切斷負(fù)極線，然后再切斷正極線；安裝時(shí)要先連接正極線，再連接負(fù)極線。因工程機(jī)械電氣系統(tǒng)都是負(fù)極搭鐵，這是為了防止拆裝蓄電池時(shí)造成短路。②鉛酸蓄電池應(yīng)每月充電一次。 （7）防銹處理。①存放前，應(yīng)視外表面防銹漆漆皮脫落面積的大小來(lái)確定是用補(bǔ)漆的辦法還是用整機(jī)重新噴漆的方法進(jìn)行修補(bǔ)、。②工程機(jī)械的工作裝置，對(duì)其金屬裸露處的防銹方法是涂抹黃油。,