20-5雙梁橋式起重機-圖紙CAD文檔全套

【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內文檔可直接點開預覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦 內容摘要：橋式起重機主要由起升機構、小車運行機構、小車架和一些安全防護措施組成，橋架橫跨車間兩側的軌道上，小車在橋架橫梁上的軌道上沿著橫梁運動，吊鉤可到達車間的每一個角落，實現物體的提升和平移。橋式起重機，具有適應范圍廣，提升重量范圍大，操作簡單，安裝拆卸方便等優(yōu)點，廣泛用于工廠生產和港口物流搬運中。機械部分主要由小車架、卷筒、吊鉤、橋架橫梁和操縱室等構成。橋式起重機可實現升降、平移兩種工作模式，本設計中根據起重量、起升速度和運行速度計算出電機功率、減速器、卷筒及各聯(lián)軸器型號，并以此依據來選型，綜合考慮多方面的因素，根據橋式起重機工作環(huán)境設計了起重機的安全保護措施等；同時各個系統(tǒng)有相應的安全保護措施來保證起重機安全可靠運行。 關鍵詞：橋式起重機 車間 起重機 機械部分Abstract： Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets. Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part緒 論橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道上運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。！所有下載了本文的注意：本論文附有CAD圖紙和完整版word版說明書，凡下載了本文的讀者請留下你的聯(lián)系方式（QQ郵箱），或加QQ 83753222，最后，希望此文能夠幫到你！普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。中、小型橋式起重機的運行機構較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式。起重機的行走一般用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。設計參數：起重量： 主起升20t 副起升5t 跨度13.5m起升高度 ：主起升12m 副起升14m速度： 主起升 7.2m/min 副起升 19.5m/min 小車44.6m/min 大車84.7m/min工作級別 ： 主起升M5 副起升 M5 大車 M5 小車M5車輪直徑 ： 大車 600mm 小車350mm卷筒直徑 ： 主起升 500mm 副起升400mm起升倍率： 主起升 4 副起升 21.主起升機構的計算1.1鋼絲繩的選擇1.1.1雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力式中Q額定起升載荷Q=20000；吊鉤組重量=500；m滑輪組倍率m=4；滑輪組效率，查起重機設計手冊=0.98圖1.1起升機構計算簡圖1.1.2鋼絲繩的選擇所選鋼絲繩的破斷拉力應滿足：;而式中鋼絲繩破斷拉力；鋼絲繩破斷拉力總和；折減系數，對于619鋼絲繩=0.85鋼絲繩安全系數對于M5 =5.5；由上式可得：16920kg根據查鋼絲繩產品目錄可選鋼絲繩619181670 =18400kg, 16920kg, 所以滿足要求 鋼絲繩直徑 1.2卷筒的設計1.2.1主起升卷筒的設計1）卷筒的主要幾何尺寸的確定卷筒名義直徑D：D=（e-1）d=（25-118=432mm式中D卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）d鋼絲繩直徑e簡繩直徑比（查起重機設計手冊取e=25）2） 繩槽半徑R：R=（0.53-0.56）d=9.353） 繩槽深度h：h=（0.25-0.4）d=6.84） 繩槽節(jié)距p：p=d+（2-4）=205） 卷筒上有螺紋部分長度：（）631mm式中最大起升高度=12m；m滑輪組倍率 m=4=D+d卷筒計算直徑有鋼絲繩中心算起的卷筒直徑；= D+d=500+18=518mm為鋼絲繩的安全圈數取Z=26） 卷筒長度l：l=2（）+=2631+60+60+155=1657mm 取l=1.7m式中無繩槽卷筒端尺寸，有結構需要決定固定鋼絲繩所需長度=60mm中間光滑部分長度根據鋼絲繩允許偏差決定取=155mm(根據計算常識得)7） 卷筒壁厚：=0.02D+（6-10）=181.2.2卷筒轉速=1.3起升電機的選擇1.3.1計算起升靜功率kwkw初選電機功率=0.8526.50=22.53kw選擇YZR 200L-8電機，N=22kw, n=720r/min 1.4減速器的選擇1.4.1起升機構總的傳動比：i=40.6根據傳動比i=40，電機功率22kw，電機轉速n=720r/min，從減速器產品手冊上可選用 ：ZQ-65-3CA型減速器，1.4.2演算減速器被動軸的最大扭矩及最大徑向力最大扭矩的驗算式中電動機額定扭矩，=i傳動比，i=40.6電動機至減速器低速軸的效率=0.94；電動機最大轉矩倍數，=3.35減速器低速軸上的最大容許轉矩，=6150kgm=0.753.3529.1848.60.942814.kgm最大徑向力的驗算式中，卷筒上鋼絲繩最大拉力，=2615kg；卷筒重量，=800kg；低速軸端的最大容許徑向載荷，=9940kg； 2615+3015kg 滿足要求1.5制動器的選擇制動器裝在高速軸上，其制動應滿足下式:(kg.m)式中制動安全系數對中級工作類型，=1.75；滿載時制動軸上的靜力矩=式中機構總效率，=0.91=1.75m查產品目錄，選擇YWZ4300E/50制動器，ed50/6匹配推力器制動輪直徑D=300 最大制動力矩630Nm2. 副起升機構的驗算2.1.鋼絲繩的選擇2.1.1雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力式中Q額定起升載荷Q=5000；吊鉤組重量=100；m滑輪組倍率m=2；滑輪組效率，查起重機設計手冊=0.981287.82.1.2鋼絲繩的選擇所選鋼絲繩的破斷拉力應滿足;而式中鋼絲繩破斷拉力；鋼絲繩破斷拉力總和；折減系數，對于619鋼絲繩=0.85鋼絲繩安全系數對于M5 =5.5；由上式可得：8334kg根據查鋼絲繩產品目錄可選鋼絲繩61916155; =8870kg,=88708334, 所以符合要求。d=16mm2.2卷筒的設計2.2.1主起升卷筒的設計1）卷筒的主要幾何尺寸的確定（此處為圖）卷筒名義直徑D：D=（e-1）d=（25-1）16=384取D=400式中D卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）d鋼絲繩直徑e簡繩直徑比（查起重機設計手冊取e=18）2)繩槽半徑R：R=（0.53-0.56）d=76.883)繩槽深度h：h=（0.25-0.4）d=54)繩槽節(jié)距p：p=d+（2-4）=185）卷筒上有螺紋部分長度：（）式中最大起升高度=14m；m滑輪組倍率 m=2=D+d卷筒計算直徑有鋼絲繩中心算起的卷筒直徑，=414mm；為鋼絲繩的安全圈數取Z=2式中無繩槽卷筒端尺寸，有結構需要決定固定鋼絲繩所需長度=54mm中間光滑部分長度根據鋼絲繩允許偏差決定取=80mm6）卷筒長度l：l=2（）+=2425+54+54+80=1146mm;取1=1.2m。卷筒材料采用HT20-40，其壁厚按經驗公式確定2.2.2卷筒轉速=30.11r/min2.3起升電機的選擇2.3.1計算起升凈功率式中起升機構的總效率，=0.990.9850.94=0.917kw初選電機功率=0.8517.73=15.07kw式中起升機構按凈功率初選電動機的系數，起起重機設計手冊=0.85查電機手冊，選功率YZR180L-8 ，N=17kw, 轉速n=710n/min2.4減速器的選擇2.4.1起升機構總的傳動比：i=根據傳動比i=23.58，電機功率16kw，電機轉速n=710r/min，從減速器產品手冊上可選用 ：ZQ6531.53CA2.4.2演算減速器被動軸的最大扭矩及最大徑向力最大扭矩的驗算式中電動機額定扭矩，=kgmi傳動比，i=23.58電動機至減速器低速軸的效率=0.94；電動機最大轉矩倍數，=3.92減速器低速軸上的最大容許轉矩，=2500kgm=0.753.9221.9723.340.941417kgm最大徑向力的驗算式中，卷筒上鋼絲繩最大拉力，=1288kg；卷筒重量，=360kg；=9600kg；1288+=1468kg 滿足要求2.5制動器的選擇制動器裝在高速軸上，其制動應滿足下式式中制動安全系數對中級工作類型，=1.75；滿載時制動軸上的靜力矩=1.75kgm查產品目錄，選擇YWZ4300/45制動器，Y45Z/6匹配推力器制動輪直徑D=300 最大制動力矩630Nm=1.731.7滿足要求3. 小車運行機構的計算3.1 小車運行機構傳動簡圖根據起重小車架的平衡方程式，可分別示出主動輪和從動輪的輪壓主動輪：式中P1主動輪輪壓Kt小車輪距。為2400mm3.1運行阻力的計算3.1.1小車滿載時的最大摩擦阻力=（Q+G+）式中（Q+G）額定起重量加吊鉤重量，（Q+G）=20500kg；小車自重，=7500kg；k滾動摩擦系數，k=0.05cm；軸承摩擦系數，=0.015；附加摩擦阻力系數，=1.5；車輪直徑，=350mm；d軸承內徑，d=90mm；=（20500+7500）=56kg3.1.2小車滿載運行時的最大坡度阻力=（Q+G+）式中坡度阻力系數，=0.02=（20500+7500）0.002=56kg空載運行時=16kg3.1.3小車滿載時的最大靜阻力=282+56=338kg=81+16=97kg3.2選擇電動機3.2.1滿載運行時電動機的靜功率=kw3.2.2選擇電機式中電機啟動時為克服慣性的功率增大系數，=1.4N=1.42.74=3.86kw查電動機產品目錄，選擇YZR160電機；功率N=8.5kw，轉速910r/min3.3確定減速器3.3.1確定傳動比i=小車運行速度；n電機轉速，n=910r/min；D小車車輪直徑，D=0.5m=i=啟動時的慣性力：式中小車滿載啟動時的平均加速度，取=0.1m/；啟動時減速器輸入功率N=根據啟動時的輸入功率，減速比i=22.4，輸入轉速及工作類型，查產品目錄，選擇ZQ50403CA型號。4.大車運行機構的計算4.1輪壓計算 參考同類型規(guī)格相近的起重機，可挖認為主鉤中心線至端梁兩端主、從車輪中心線距離相等，主鉤中心線離端梁中心線最小距離（極限尺寸）。大車最大輪壓（滿載）4.1.1大車最小輪壓（滿載）4.1.2大車最大輪壓（空載）4.1.3大車最小輪壓（空載）4.2電機的選擇4.2.1運行阻力的計算=+式中起升運行靜阻力；起重運行摩擦阻力；起重機在有坡軌道上運行時需克服的由起重機重量分力引起的阻力；1） 起重機滿載運行時的最大摩擦阻力=kg2） 起重機滿載運行時最大坡度阻力=(32.5+20.5) 10000.001=53kg；3） 起重機滿載運行時的最大靜阻力4） 起重機滿載運行時最小摩擦阻力kg5） 起重機空在運行時坡度阻力kg6） 起重機空載運行時的靜阻力kg4.2.2選擇電動機1） 滿載運行時電動機的凈功率式中起重機滿載運行時的靜阻力，=530kg；大車運行速度，=84.7m/min；大車運行機構傳動效率，=0.95；m電機個數，m=2；kw2） 初選電動機式中電動機啟動時克服慣性的功率增大系數，=2；kw查電動機產品目錄，選YZR180L電機，P=7.7kw，實際轉速930r/min4.3確定減速器4.3.1減速器傳動比式中大車運行速度，=84.7m/min；n電機轉速，n=930r/min；大車車輪直徑，=0.6m；4.3.2啟動時的慣性力kg啟動時減速器的輸入功率kw根據啟動時的輸入功率，減速比i=20.67，輸入轉速及工作類型，查產品目錄選ZQ5031.53CA減速器。5.主梁的設計5.1選擇主梁 斷面面積F=55(11.2)20.6115=259慣性矩水平慣性矩垂直慣性矩斷面模數5.2 主梁載荷的計算箱形雙梁橋架的自重載荷和起升載荷算式中為一根主梁的重量，大小為5298kg為傳動側走臺的重量，大小為1273kg為主梁軌道的重量，大小為595kg為一側欄桿的重量，大小為147kg為主梁上的一些其他小物件，如接線盒等，大小為176kgL為跨度，大小為13.5m計算式所需的各個部件的重量，由參考文獻和設計手冊中差得，最后應按實際結構的重量進行校核修改，具體數據大小參考了大連起重機器廠73年系列產品的主梁數據均布載荷產生的最大彎矩（在跨中）固定集中載荷的跨中產生的彎矩：式中大車運行機構的重量，大小為440kg為操縱室的重量，大小為1100kg為布置在走臺上的電氣設備的重量，大小為194kg=2588kg.m固定載荷上主梁上的最大彎矩5.3起升載荷及其最大彎矩的計算小車靜輪壓：小車計算輪壓：式中 為小車自重引起的輪壓為負載引起的輪壓為動力系數，根據起重機的工作級別來確定，起重機的工作級別為M5，參考設計手冊，取。小車靜輪壓：靜載最大彎矩計算最大彎矩式中 小車輪距為2.4m起重機跨度為L=13.5m5.4水平慣性載荷水平慣性載荷是在小車及橋架的運行機構起動或制動時產生的這種慣性力，通過制動車輪的粘著力，傳遞到主梁上。當小車制動時，水平慣性力。由于是縱向作用，所以在箱形結構主梁計算中一般不考慮，只在端梁計算中考慮。當橋架制動時，橫向作用于主梁軸線的水平慣性載荷根據主動車輪數決定。在計算中，一般不單獨計算，而對主梁取水平慣性力引起彎矩等于垂直載荷引起的彎矩的0.1倍，端梁計算中去0.15倍。由水平慣性力產生的主梁最大彎曲力矩為5.5 載荷組合及主梁應力的計算5.5.1 跨中主梁法向應力第一類載荷組合：第二類載荷組合第三類載荷組合為第一、第二類許用應力,對取=1400kg/為第三類許用應力,對取=1700kg/5.5.2 跨端主梁腹板的剪應力式中：在固定載荷及活動載荷的作用下，主端跨端的最大剪力其中: 為小車位于跨端極限位置，所以去=0：滿足要求55.6 剛度的計算 5.6.1主梁的靜剛度對兩個輪壓力：式中 為小車的實際靜輪壓，不計動力系數，分別取7.3t和6.7tL為起重機的跨度，大小為1350cmE為彈性模數，大小為為主梁跨中毛截面對中心軸的慣性矩，大小為558751滿足要求5.6.2 主梁的動剛度按空載時的自振周期; K= ；所以滿足要求6.端梁計算端梁采用箱型的實體板梁式結構，是由車輪組合端梁架組成，端梁的中間截面也是由上蓋板，下蓋板和兩塊腹板組成；通常把端梁制成制成三個分段，端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。端梁的主要尺寸是依據主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別驅動的方案。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。箱形結構橋架的端梁一般亦采用箱形斷面。端梁構造如圖6.1端梁構造圖6.1中間斷面系數下蓋板凈斷面面積對xx軸凈斷面慣性矩對xx軸凈斷面系數；對y-y軸凈斷面慣性矩對y-y軸凈斷面系數6.2端部支承處斷面系數斷面上部對x-x軸的靜矩斷面上蓋板對x-x軸的靜矩斷面下蓋板對x-x軸的靜矩7.整車總功率7.1整車電機功率之和PP=22+17+8.5+2=62.9kw結束語通過此次畢業(yè)設計，讓我了解到了很多方面東西。首先，此次畢業(yè)設計把大學幾年來的理論知識復習、總結并應用于實踐當中，讓我們對工程機械特別是起重機械有了更深入的了解。從整體結構到各個部件都有了一個全面的認識。此次設計不但是對我們以前學習的一種深入，更是我們今后工作的一種理論基礎。回顧整個畢業(yè)設計的過程，從自己確定設計題目，到自己通過各種方法收集資料，為設計做準備，再到設計與計算等等。我獨立完成了整個畢業(yè)設計，其中的感受是深刻的，不是幾段文字能完全表達清楚的，在這期間，設計帶給我苦悶，也給我?guī)砹藲g樂。我設計的主要是橋式起重機的整體。橋式起重機包括起升機構、大車運行機構、小車運行機構、金屬結構中主梁、端梁、以及一些其它小零部件。在整個設計過程中，要有詳細的圖紙，我的圖紙折合4張圖紙，包括橋式起重機總圖一張，小車運行機構一張，主梁一張和端梁一張，圖紙還不完全詳細。在這過程中，發(fā)現了自己的一些不足，包括計算時有些細節(jié)沒有考慮到，畫圖時，還不是很專業(yè)，難免會出現一些小的錯誤，因此我會在今后學習和工作中會加以改進。參考文獻1中國國家標準.起重機設計規(guī)范（GB3811-83）.北京：中國標準出版社,1984，2035 2 徐格寧.起重運輸機金屬結構設計M.北京：機械工程出版社，1995，67793張質文 等.起重機設計手冊M.北京：中國鐵道出版社,1998，891034起重運輸機械J.國外期刊文摘，2006.11，66895陳道南.起重運輸機械M.北京:冶金工業(yè)出版社，1988.8，12326黃大巍等.現代起重運輸機械M.北京:化學工業(yè)出版社，2006.6，731017林貴瑜，史勇.關于起重機發(fā)展的幾個技術問題J.建設機械技術與管理,2006,12，203277 8坂本種芳、長谷川政弘著. 池成淵 譯 .橋式起重機計算.中國鐵道出版社出版 ，1987，108122致謝 29 畢業(yè)論文（設計）任務書題目名稱 20/5噸雙梁橋式起重機學生姓名所學專業(yè)機械設計制造及其自動化班級指導教師姓名所學專業(yè)職稱完成期限2012年4月一、論文（設計）主要內容及主要技術指標1、對起重機的介紹及雙梁橋式起重機機構組成和工作原理的說明。 2、起重機結構方案的比較與確定確定橋架結構的型式和大車運行機構的傳動方式。3、工程力學、金屬機構學、機械設計參數的選擇與計算。 4、主要零部件選擇方案的比較與確定。5、綜合考慮完成各部分的設計。二、畢業(yè)論文（設計）的基本要求1、進行廣泛的資料查詢和文獻檢索等前期準備工作，并完成符合要求的開題報告和任務書。2、開題報告、任務書經指導教師審核通過后進行論文的撰寫工作。3、論文寫作要求符合新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)論文排版規(guī)范。4、按時、保質、保量完成論文撰寫，并按標準格式裝訂成冊。三、畢業(yè)論文（設計）進度安排（1）2012年4月上旬，查閱與題目有關的報告，填好論文開題報告，經指導老師及指導小組初審再經教研室集體討論通過后，開始畢業(yè)論文寫作提綱的編寫。4月中旬向指導老師提交論文寫作提綱，待指導老師批準后，正式開始論文寫作。（2）2012年4月下旬完成論文處稿，經指導老師審閱提出修改意見后進行修改。（3）2012年5月上旬前完成論文第二稿，再經指導老師進行修改，最后定稿。（4）2012年5月上旬，進行論文答辯資格審查。擬選題目雙梁橋式起重機的設計選題依據及研究意義起重機是指能在一定范圍內垂直起升和水平移動物品的機械，具有動作間歇性和作業(yè)循環(huán)性，多用于人力不能完成的任務。橋式起重機是生產車間中應用廣泛的一種起重設備,起升機構是橋式起重機的重要組成部分,起重小車用以支撐整機的機械、電器設備以及被起升的重物,承受和傳遞作用在起重機上的各種較為復雜的載荷。為了全面了解小車架結構在多重載荷組合作用下的應力大小及其分布狀況,找出結構承載的薄弱部位,對其進行結構分析是非常必要的。在對小車架結構進行分析時,傳統(tǒng)的力學解析方法復雜,且不精確,很難反映小車架結構實際的承載狀況。相比之下,利用有限元分析方法建立小車架的有限元模型,并按實際的載荷分布進行加載、求解,能得到實際的承載狀況,具有快捷、方便、求解結果相對準確的優(yōu)點。 起重機作為物料搬運、裝卸或用于安裝的機械設備，可以減輕或代替人們的體力勞動，提高勞動生產率。它被廣泛應用于國民經濟的各個領域之中。在冶金行業(yè)、機械制造工業(yè)、電力工業(yè)、煤炭工業(yè)、交通運輸業(yè)、建筑工業(yè)、建材工業(yè)等國民經濟支柱行業(yè)中，起重運輸機械都扮演著重要的角色。隨著時代的發(fā)展，制造工廠和裝卸作業(yè)場所開始轉向室內，使橋式起重機占據了主導地位。橋式起重機主要應用于大型加工企業(yè)，如鋼鐵、冶金和建材等行業(yè)，完成生產過程中的起重和吊裝等工作。其中用于生產車間的橋式起重機，是起重機的一個主要類型，由于起重機行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過整個廠房的建筑面積，具有非常重要的不可替代的作用，因而深受用戶歡迎，得到了極大發(fā)展。橋式起重機：橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。中、小型橋式起重機的運行機構較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式。起重機的行走一般用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。選題的研究現狀1. 起重機歷史。 中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。 我國起重機最早是通過學習和仿造前蘇聯(lián)的技術制造出來的，因此，我國起重機到現在還殘留著前蘇聯(lián)起重機原型的影子。受到我國國內條件以及傳統(tǒng)冶金工藝的制約，國內起重機制造業(yè)在改革開放前幾乎沒有發(fā)展，還是50年代前蘇聯(lián)的水平。改革開放后，國內起重機生產廠家開始對起重機進行各種摸索和改進，來適應日益強大的生產需求，其中既有成功的例子，也有失敗的教訓。20世紀90年代以來，以我國起重機龍頭企業(yè)太原重型機械廠和大連起重機廠為首，一些廠家開始與國外同行接觸，進行技術合作，把經過實踐檢驗成熟可靠的技術應用于新的產品中，為我國鑄造起重機行業(yè)揭開了新的篇章。為了在國際起重機行業(yè)占有一席之地，我們還必須在引進吸收先進技術的同時，舉一反三，積極探索鑄造起重機的發(fā)展方向，以形成自己的特色和優(yōu)勢。 2.起重機現狀 目前各行業(yè)中使用的橋式起重機數不勝數，普遍采用小型PLC控制和調壓調速，基本上沒有智能化產品。中小型橋式起重機大多應用16/3.2T,50/10T以及32/16T等類型，在冶金工業(yè)的大型起重機，各大鋼鐵公司基本上采用200t480t起重機，而中小企業(yè)絕大多數采用趨于淘汰邊緣的75t160t起重機，這些起重機的更新?lián)Q代和現代化改造項目，形成了巨大的市場需求，也是科研人員進一步研發(fā)的動力和機會。擬研究的主要內容和思路大車運行機構的設計和橋架的設計同時進行。設計的思路如下： 1、確定橋架結構的型式和大車運行機構的傳動方式；2、置橋架的機構尺寸；3、安排大車運行機構的的具體位置和尺寸；4、綜合考慮兩者的關系和完成各部分的設計； 同時，對大車運行的機構設計的基本要求如下： 1、機構要緊湊，結構要輕； 2、和橋架配合要合適。這樣，橋架容易設計，機構好布置，并且使走臺不致過大； 3、盡量減輕主梁的扭轉載荷，不影響橋架的剛度； 4、維護檢修方便，結構布置合理，使司機從駕駛室上、下走臺方便，便于裝拆零件及操作；主要參考文獻1 北工學院機械零件設計手冊編寫組，機械零件設計手冊（第二版），冶金工業(yè)出版社，19872 中華人民共和國國家標準GB3811-83 起重機設計規(guī)范.北京：中國標準出版陳道南，盛漢中.起重機課程設計M.北京：冶金工業(yè)出版社，19933 陳道南. 起重運輸機械M.北京：冶金工業(yè)出版社，19974 張質文，王金諾，虞和謙等.起重機設計手冊M.北京：中國鐵道出版社，19985 王昆等.機械設計、機械設計基礎課程設計M.北京：高等教育出版社，19966 宋寅. 起重機運行機構減速器選擇中的幾個問題. 鐵道貨運J ，2003，（2）：26-307 國家機械工業(yè)委員會西安重型機械研究所.重型機械標準S.北京：國家機械工8 業(yè)委員會重型機械局，19879 成大先.機械設計手冊第2卷M.北京：機械工業(yè)出版社，2004其他說明指導教師意見指導教師簽名：年 月 日指導教師小組意見指導教師小組負責人：年 月 日院（系）備案意見院（系）公章年 月 日畢業(yè)論文(設計)指導過程記錄表論文(設計)題目20/5雙梁橋式起重機學生姓名專業(yè)機械設計制造及其自動化學生學號班級指導教師姓名職稱第1次指導：根據學生的愛好、特長和我校本科畢業(yè)設計的一些具體的要求，布置設計課題，指導學生搜集和查閱文獻資料的方法，主要是學校圖書館電子資源的使用方法，并布置撰寫開題報告的任務。 指導時間 2012 年 3 月 30 日第2次指導：檢查開題報告，指出里面的問題，指導如何寫開題報告中“選題依據及研究意義”、“研究現狀”及 “研究思路”幾個部分。說明排版的具體要求，指出存在的問題，檢查學生對課題相關文獻的掌握情況及其擬定設計思路的合理性。該同學的設計題目確定為31.5/50T雙梁橋式起重機運行機構設計。 指導時間 2012 年 4 月 6 日第3次指導：第二次檢查開題報告，指出里面內容上和格式上仍然存在的問題，并指導開題報告格式排版中的問題，參考文獻的書寫格式和具體要求。并檢查資料搜集的情況和設計進展。 指導時間 2012 年 4 月 13 日第4次指導：驗收打印出來的開題報告和任務書，該同學能夠按照學院要求的格式撰寫，內容上也很規(guī)范，并最終定稿。 指導時間 2012 年 4 月 16 日第5次指導：聽取學生匯報近一周的研究進度，為學生提出的問題提供解決方法。 指導時間 2012 年 4 月 20 日第6次指導：檢查學生交上來的進度報告，為學生提出的問題提供解決方法。 指導時間 2012 年 4 月 25 日續(xù)表第7次指導：解答學生所提出的設計中遇見的問題。布置撰寫畢業(yè)論文的任務，傳達了學校的一些具體的要求，指導撰寫畢業(yè)論文的思路和方法，比較詳細的講述了一下論文的寫作規(guī)范和寫作流程。 指導時間 2012 年 5 月 4 日第8次指導：檢查學生設計進度，該同學已經完成了論文的基本的章節(jié)，論文的結構已經初步成型。審核學生繪制的電子版的零件圖，指出其中問題及修改方法。 指導時間 2012 年 5 月 11 日第9次指導：檢查學生已初步撰寫的論文章節(jié)，指出其中問題及修改方法，并指導如何撰寫論文其余章節(jié)。該同學能夠積極的提出問題，對文檔中存在的問題進行了修改。 指導時間 2012 年 5 月 18 日第10次指導：對論文初稿進行修改，對學生存在的問題進行了集中的解決。該同學的設計在內容和形式上都和以前相比有了較大的改善。 指導時間 2012 年 5 月 20 日第11次指導：對論文在格式和內容上進行第二次修改，指導學生準備答辯材料，講述答辯注意事項及答辯流程。 指導時間 2012 年 5 月 23 日第12次指導：審核打印出來的零件圖、裝配圖和設計論文，該學生的畢業(yè)設計已經基本滿足學院的要求和本科畢業(yè)設計的要求，可以進行答辯準備。 指導時間 2012 年 5 月 25 日說明：1.此表為指導教師指導學生結業(yè)論文(設計)的過程記錄表，由指導教師填寫。2.要求指導教師每周至少指導學生2次。每周集中填寫指導記錄表1次。3. 論文(設計)完成后，此表由指導教師交院(系)教學秘書處保存。題目：20/5噸雙梁橋式起重機 機械部件選型及金屬結構設計目錄內容摘要1關 鍵 詞1Abstract1Key words1緒 論21.主起升機構計算31.1鋼絲繩選擇31.2卷筒設計31.3起升電機選擇51.4減速器選擇51.5制動器選擇62. 副起升機構計算72.1鋼絲繩選擇72.2卷筒設計82.3起升電機選擇92.4減速器選擇92.5制動器選擇103小車運行機構計算103.1運行阻力113.2選擇電動機123.3確定減速器124大車運行機構計算134.1輪壓計算134.2電機選擇144.3確定減速器155主梁設計 16 5.1選擇主梁165.2主梁載荷計算185.3起升載荷及其最大彎矩計算185.4水平慣性載荷205.5載荷組合與主梁應力計算205.6剛度計算226.端梁計算236.1中間斷面系數計算236.2端部支承處斷面系數計算247.整車總功率25 7.1整車電機功率之和25總結語26參考文獻27致謝28未來中國起重機的發(fā)展方向隨著中國經濟的不斷發(fā)展,現代科學技術不斷更新，工業(yè)生產規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。尤其是電子計算機技術的廣泛應用，促使了許多跨學科的先進設計方法出現，推動了現代制造技術和檢測技術的提高。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術的競爭。這些都促使起重機的技術性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經歷著一場巨大的變革。我國正以前所未有的速度進入全球化國際競爭市場，中國的起重機制造業(yè)面臨著機遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢。因此中國起重機要不斷發(fā)展和創(chuàng)新?，F根據國內外起重機的新理論、新技術和新動向，結合實例，簡要論述現代起重機的特征和未來中國起重機的發(fā)展方向。1.重點產品大型化、高速化 由于工業(yè)生產規(guī)模不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作越來越頻繁，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要好用，容易維護，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無故障工作時間要長。可靠性是國際市場產品競爭的焦點，國外許多大公司都制定了可靠性內控標準。我國起重機的性能要趕超世界先進水平，最關鍵的是要改變傳統(tǒng)的思維理念,提高可靠性，使起重機具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經濟性。2、系列產品模塊化、標準化、組合化和實用化 許多起重機是成系列成批量的產品，采用系統(tǒng)多目標整體優(yōu)化方法進行起重機系列設計已成為發(fā)展重點，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產管理、制造批量和使用維護等多種因素對系列主參數進行合理匹配，以達到改善整機性能降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產品，充分滿足用戶需求。 用模塊化設計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件 制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產的產品改換成具有相當批量的模塊生產，實現高效率的專業(yè)化生產，降低制造成本。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機，滿足市場需求，增加競爭能力。3、通用產品輕型化、小型化和多樣化 有相當批量的起重機是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高這些起重機的適用性，降低制造成本，是市場競爭能否獲勝的關鍵?？紤]綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結構，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結構輕型化，降低造價和使用維護費用。因此電動葫蘆橋式起重機和輕型梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式起重機。 用戶的需求性促進了起重機的多樣性。起重機的系列參數范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加，一機多用產品進一步得到發(fā)展，以增強應變能力。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多。芬蘭科尼起重機公司經過長期的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成一個輕型組合式標準起重機系列。整個系列由組合式工字形單梁、箱形單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁、偏軌箱形雙梁和UKA流動工作站多個品種組成。主梁與端梁相接共有20多種形式，可適合不同建筑物和不同起吊物的要求。每種規(guī)格起重機都有三種單速及三種雙速可供任意選擇，并且大小車運行采用變頻控制作為標準配置，還能根據客戶要求、使用工況做針對性的設計。操縱方式有地面手電門自行移動、手電門隨小車移動、手電門固定、遠紅外或無線電遙控、司機室固定、司機室隨小車移動、司機室自行移動、PLC編程控制等多種選擇，外加不同的導電形式，不同的電控形式，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機，充分滿足用戶不同的需求。4、產品性能自動化、智能化和集成化 起重機的更新和發(fā)展，很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將自動化技術和機械傳動技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜通訊技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現自動化和半自動化。使起重機組成的物料搬運系統(tǒng)具有更高的柔性，以適應未來多批次少批量的柔性生產模式。 大型高效起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數字化控制系統(tǒng)。主要由全數字化控制驅動裝置、可編程序控制器PLC、故障診斷及數據管理系統(tǒng)、數字化操縱給定檢測等設備組成。它賦于起重機以信息功能，可進行信息傳遞、處理及動力控制，大大提高了綜合自動化水平。目前控制方面重點發(fā)展吊具防偏防搖技術，取物裝置自動取、卸物技術，位置檢測及自動位置控制技術，故障自診斷監(jiān)控技術等。 電氣傳動方面重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優(yōu)良的調速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，復雜條件下的遠距離遙控等，以適應自動化生產的需要。 科尼起重機針對一些特殊行業(yè)，采用激光裝置查找起吊物的重心位置，依靠超聲波傳感器引導取物裝置抓取貨物。大車和小車運行采用編碼軌系統(tǒng)測定路徑，起升高度采用恒定張緊的測量索和角度發(fā)生器測定。起重機采用磁場變換器或激光達到高精度定位。起重機上安裝了近場感應系統(tǒng)，可避免起重機之間的互相碰撞。采用無線遙控時載重稱量也能在遠控發(fā)射機上顯示。起重機上還裝有微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護檢查內容，如鋼絲繩狀況，減速器油溫油位，車輪軸承溫度，起重機載荷、應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。5、產品設計微機化、精確化和快速化隨著電子計算機技術的廣泛應用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機工程等現代設計理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學科的現代設計方法出現，使起重機的設計進入創(chuàng)新、高質量、高效率的新階段。目前，計算機輔助設計(CAD)已逐步深入到設計的各個階段和設計工作所涉及的各個領域。不僅能利用計算機運算速度快、計算精度高、存儲信息量大和邏輯推理能力強等優(yōu)點代替人工進行方案選擇、計算分析與繪圖，而且還能通過人機交互，最大限度地發(fā)揮設計人員的創(chuàng)造力和經驗。國際上一些大型的起重機公司都廣泛應用CAD徹底拋棄了傳統(tǒng)的圖板。并且還與計算機輔助工藝規(guī)劃(CAPP)和計算機輔助制造(CAM)相銜接，做到了無圖化生產。 芬蘭科尼起重機公司對其所有產品采用三維模擬仿真設計，對每個受力點進行模擬計算，使每個配件都能發(fā)揮理想的效用；并且科尼起重機公司以預先編制程序和設計標準為基礎開發(fā)了高質，高效和先進的設計軟件以確保起重機的安全性和可靠性。采用相同和標準的方法設計起重機和選擇科尼的標準零部件，遍布全球的科尼工程師均可采用公司集中開發(fā)的軟件，方便而先進的工程軟件使得起重機設計更便捷和可靠。鋼結構的優(yōu)化設計和零部件正確選擇確保起重機在其整個壽命內安全可靠，級別適宜，性能穩(wěn)定。 隨著起重機的高速化和大型化，還需進一步深入開展對起重機載荷變化規(guī)律、動態(tài)特性和疲勞特性的研究。進一步開展對起重機整機及零部件的可靠性試驗研究，提供起重機新的設計方法和數據。極限狀態(tài)設計、優(yōu)化設計、可靠性設計、有限元法、模塊化設計、疲勞設計將會更深入全面地得到應用。6、產品構造新型化、美觀化和綜合化 結構方面采用薄壁型材和異型鋼，減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式類型起重機橋架大多采用箱形四梁結構(兩根端梁,兩根主梁)，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于加工、運輸與安裝。 在機構方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構。“三合一”運行機構由于結構緊湊。拆裝方便、調整簡單并運行平穩(wěn)，將成為起重機運行機構的主流，減速器殼體、卷筒及滑輪等的制造都以焊代鑄，能減輕自重、增加承載能力和改善加工制造條件。減速器齒輪采用硬齒面，以減小體積，提高承載能力，增加使用壽命。7、售后服務快捷化、專業(yè)化和人性化 公司的發(fā)展很大程度來自于售后服務是否完善，對客戶來說自己所購買的產品售后是否有保障，設備出現故障時能否即時處理，減少對生產的影響。 芬蘭科尼起重機公司在電氣系統(tǒng)方面采用了接插件設計，每部分控制電路都采用對號入座，大大提高了安裝與維修的效率；在電氣系統(tǒng)中加入了監(jiān)控單元，對電氣系統(tǒng)進行故障自檢，電子顯示屏顯示錯誤信息，并對使用過程中的違規(guī)操作進行數據儲存，這些數據都可以導入PC設備，從而很快的分析出原因，排出故障?？颇岬呐嘤栔行模粌H僅只為科尼公司的技術人員和檢測人員提供培訓，同時也為客戶的服務人員，起重機操作人員提供系統(tǒng)全面的設備培訓?？颇帷耙钥蛻魹楸尽钡淖谥?，為客戶解除后顧之憂，使客戶能把更多的關注投入到生產發(fā)展上。 總結過去，中國的起重機應吸取國內外起重機的新理論、新技術和新動向，提高產品的可靠性，走現代化起重機之路，以強大的技術實力，融入國際化市場的大舞臺！Chinas future development direction of crane Along with Chinas economic development, modern science and technology constantly updated, the expansion of the scale of industrial production and automation degree rise, crane in modern production process used more and more widely, and more and more big role, to the requirements of the crane more and more is also high. Especially the wide application of electronic computer technology, prompted many interdisciplinary advanced design method appears, promote the modern manufacturing technology and detection technology improvement. The fierce international competition in the market also rely more and more on technology competition. These have prompted the crane technical performance into a new stage of development, crane is experiencing a big changes. country is in an unprecedented speed into the global international competition market, Chinas crane manufacturing are facing opportunities and challenges of the new situation. Thus Chinas development and innovation to crane. Now according to the domestic and foreign crane of new theories, new technology and new trends, combined with examples, briefly discusses the modern crane characteristics and the future development direction of Chinese crane. 1. The key product large-scale, quick running With the industrial production scale unceasingly expands, the production efficiency is increasing day by day, and the product manufacturing process materials handling fee increase gradually proportion, prompting the large or high-speed crane growing demand. The weight is more and more big, the work is more and more frequent, and the energy consumption and demand higher reliability. Crane has become an important link in the automatic production process. Crane is not only to use, easy maintenance, convenient operation, and better safety, failure to less, the average trouble-free time should be long. Reliability is the focus of the products in the international market competition, the overseas many big companies have formulated reliability internal control standards. The performance of the crane to catch up in the advanced world level, the most important thing is to change the traditional thinking principle, improve reliability to make excellent durability, crane sex, maintainability and use without efficiency. 2.series product modularization, standardization, combination, and practical Many crane is a series of batch into product, the whole system multiobjective optimization methods for crane series design has become the focus of development, through the overall consideration performance, cost and process, production management, manufacturing batch and maintenance of the many factors such as parameters for reasonable matching series, in order to improve the comprehensive performance. Reduce manufacturing cost, improve generalization degree, with a relatively small number of parts specifications many varieties and specifications of products, fully meet user requirements. Use the modular design of the whole machine instead of traditional design method, the crane function basically the same components, components and parts are made from a variety of purposes, with the same connection elements and interchangeable standard module, through the combination of different modules, form different types and specifications of the crane. In crane was improved, just for one several modules. A new design crane, need to choose different modules combination again. Due to improve the generalization degree, can make mini-batch production of products with a batch convert the module production, achieve high efficiency specialized production, reduce the production cost. To less module form, a combination of many specifications varieties of crane, meet the market demand, increasing competition ability. 3. general product light-duty, miniaturization, and diversification There are quite a batch of crane is in general use workshop warehouses, the requirement is not very high, work is not very heavy. How to improve the applicability of the crane, reduce manufacturing cost, is the market competition can the keys of success. Consider benefit, and requirements to minimize appearance crane height, simplified structure, reduce weight and wheel pressure, also can make the whole building highly drop, light-duty architecture structure, reduce the costs and maintenance costs. So the electric hoist bridge crane and light beam type faster development opportunity lifting, and will replace most of medium and small tonnage general purpose bridge crane. The user needs of promoting the diversity of crane. The crane series parameters range further expand, function selection to further increase, multi-use further develop products, in order to improve capability. In general use occasions the remote proportion also will gradually increase. Finland coney crane companies after long-term development and innovation, and has formed a light combined standard crane series. The whole series single by combined i-section box single-girder, hanging box single-girder, Angle form small trunk form, partial rail single box beam and flow workstation double UKA of varieties. The main girder beams with various forms of 20 connect, suitable for different buildings and different lifted the requirement of content. Each specification cranes have three single speed and three double speed for any choice, and the big car running USES frequency conversion control as standard equipment, can also according to the customer request, do the design of specific aim operating conditions. Control have ground flashlight door to mobile, flashlight door with the small car mobile, flashlight door fixed, far infrared remote control, the driver or radio fixed, driver, with room room car mobile, the driver room to move, PLC program control and so on many kinds of choices, and different conducting form, the application of different forms, through the different combination, can match hundreds or thousands of kind of crane, fully meet the needs of different users. 4. product performance automation, intelligent and integration Crane update and development, to a great extent, depends on the electric drive and control improvement. Will automation technology and mechanical transmission technologies, advanced microelectronics technology, will power electronic technology, fiber optic cable communication technology, the hydraulic pressure technology, the fuzzy control technology is applied to mechanical drive and control system, and realize the automatic and semi-automatic. Make up of crane materials handling system has higher flexible, to meet the future batches of small quantity flexible production mode. Large efficient crane of a new generation of electrical control equipment has been developed as the electronic digital control system. Mainly by the digital control drive device, PLC programmable controller, fault diagnosis and data management system, digital manipulation of a given detection equipment. It with the information function of the crane fu, information transmission, processing and power control, greatly improving the integrated automation level. Currently control key development sling anti-eccentrically the wave technology, take content device to be automatic take things, unloading technology, position detection and automatic position control technology, fault diagnosis monitoring technology, etc. Electric drive in microprocessor key development as the core of the high-performance electric transmission device, make the crane with excellent speed and static dynamic characteristics, can undertake operating automatic control, automatic shows and records, crane operation of the automatic protection and automatic detection, under complicated conditions such as long distance remote, in order to adapt to the needs of the production of the automation. Coney crane for some special industries, using laser device it the center of gravity of the search that position, rely on ultrasonic sensors guide take content device grab goods. And the car running the cart coding rail systems measure path, lifting height of the constant tensioning measurement cable and Angle generator determination. Crane used magnetic field or laser achieve high precision positioning converter. The crane installed near field induction system, can avoid the each other between crane collision. Using wireless remote control truck when weighing also can be in that remote control on the launch. The crane with microcomputer diagnosis monitoring system, this system can provide most of the routine maintenance and inspection content, such as wire rope status, reducer oil temperature oil level, wheel bearing temperature, crane load, stress and vibration, the brake friction burr and life expectancy of the temperature condition and so on. 5. the design of the product of computerization, precision and quickly Along with the wide application of electronic computer technology and system engineering, optimizing the engineering, value engineering, reliability engineering, engineering and man-machine engineering to create the development of the modern design theory, prompting many interdisciplinary modern design method appears, make the design of the crane, high quality, and innovation in the new stage of high efficiency. At present, the computer aided design (CAD) has gradually into the design of each stage and design work involved in various fields. Dont Can only use computer operation speed, high precision, store information and logical reasoning ability strong advantages to replace artificial scheme selection and calculation analysis and drawing, but also through the human-computer interaction, maximum design personnels creativity and experience. Some large crane on international companies are widely used CAD thoroughly discards the traditional board. And still with computer aided process planning (CAPP) and computer aided manufacturing (CAM) link up, do no pictures of production. Finland coney crane company on the product all the 3 d simulation design, each bearing point to simulate calculation, and that every accessories can play the ideal utility; And coney crane company with programmed procedures and design standards for the development foundation of high quality, high efficient and advanced design software to ensure the safety and reliability of the crane. Use the same standard method and design and choice of crane coney standard parts, all over the worlds coney engineers are can use focuses on the development of software, convenient and advanced engineering software makes crane design more convenient and reliable. The steel structure of the optimization design and the parts to ensure the correct choice in the whole span crane safe, reliable, and suitable for level, stable performance. Along with the fast pace and large crane, must have further research on crane load change rule, dynamic characteristic and fatigue property of research. Further research on the reliability of the machine parts and crane test research, a new design method and provide crane data. Limit state design, optimization design, design reliability, finite element method, the modular design, fatigue design will be more comprehensive, to get the application. 6. product structure, MeiGuanHua and integration of new type The structure of a thin-walled profile and the special-shaped steel, reduce the joining together of weld structure, improve the anti-fatigue performance. With various kinds of high strength low alloy steel new materials, improve the bearing capacity, improve the stress condition, reduce weight and increase the beautiful appearance. Bridge type type crane bridge is used mostly box four beam structure (two of the girders, two of the main girder), the main girder beams with high strength bolt connection, and facilitate processing, transportation and installation. Further development in institutions new transmission parts, simplifying the mechanism. operation organization because of compact structure. Disassembling convenient, easy adjustment and smooth operation, will become the mainstream of the crane operation organization, reducer, drum and pulley shell in the manufacturing welding generation cast, it can reduce weight, increase the bearing capacity and improving processing manufacturing conditions. Using a reduction gear tooth surface, in order to reduce the volume, improve the bearing capacity, increase the service life. 7. and after-sales service, professional and humanized high-speeding The development of the company to a great degree from after-sales service is perfect to the customer to purchase the products for your after-sales if there is security, equipment failure can real-time processing, and to reduce the influence of the production. Finland coney crane companies in the electrical system adopt the connector design, each part of the control circuit is adopted by the reserved seats, greatly improving the installation and maintenance of the efficiency; In the electrical system with the monitoring unit, to the electric breakdown self check system, electronic display screen display an error message, and the deregulation operation in the process of using data storage, these data are can import PC devices, and the analysis of the reason out soon, discharge fault. Coney training center, not only for coney corporate technicians and testing personnel to provide training, but also for the customer the service personnel, crane operatio personnel to provide comprehensive training system of the. Co equipment ney customers foremost purpose for the customer remove trouble back at home, so that customers can put more attention to production development in. Learn from the past, China should learn from the domestic and foreign crane crane new theories, new technology and new trend, improve the reliability of products, go way of modern crane, with strong technical strength and into the international market big stage! 12